阅读说明：本技术 监控装置、监控系统和监控方法 (Monitoring device, monitoring system and monitoring method ) 是由 江小夏 刘芬 于 2019-09-04 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种监控装置、监控系统和监控方法,涉及信息处理技术领域。监控装置包括：人体感应模块,被配置为检测感应区域内是否存在被监控者；温度传感器,位于感应区域,包括多个传感单元,被配置为获取每个传感单元所检测到的温度；处理器,被配置为在人体感应模块检测到感应区域内存在被监控者的情况下,通过每个传感单元获取的温度与预先获取的环境温度的差值确定传感单元的温差；根据温差小于预设温差的传感单元的数量确定被监控者的状态。从而,可以在不侵犯被监控者隐私的前提下准确地确定被监控者的状态。(The invention discloses a kind of monitoring device, monitoring system and monitoring methods, are related to technical field of information processing.Monitoring device includes: human body induction module, is configured as in detection induction region with the presence or absence of monitored person；Temperature sensor is located at induction region, including multiple sensing units, is configured as obtaining temperature detected by each sensing unit；Processor is configured as in human body induction module detects induction region that there are temperature in the case where monitored person, obtained by each sensing unit and determines with the difference of environment temperature obtained in advance the temperature difference of sensing unit；The state of monitored person is determined according to the quantity that the temperature difference is less than the sensing unit of fiducial temperature.It is thus possible to accurately determine the state of monitored person under the premise of not invading monitored person's privacy.)

监控装置、监控系统和监控方法

技术领域

本发明涉及信息处理技术领域，特别涉及一种监控装置、监控系统和监控方法。

背景技术

失智老人和重病老人的护理一直是养老行业和家庭的痛点之一。老人的无意识行为往往会造成致命性的伤害，这对于老人的生命安全和护理人员的影响是极其巨大的。24小时地在老人身旁进行看护会耗费巨大的人力成本。部分护理机构或家庭采用摄像头进行监控，以在离开老人身旁的情况下实时查看老人的情况。

发明内容

发明人经过分析后认识到，虽然部分老人的意识能力低，但是通过摄像头进行监控这种方式也会侵犯这些老人的隐私。

本发明实施例所要解决的一个技术问题是：如何提供一种能够准备识别被监控者状态、并且不侵犯其隐私的方案。

根据本发明一些实施例的第一个方面，提供一种监控装置，包括：人体感应模块，被配置为检测感应区域内是否存在被监控者；温度传感器，位于感应区域，包括多个传感单元，被配置为获取每个传感单元所检测到的温度；处理器，被配置为在人体感应模块检测到感应区域内存在被监控者的情况下，通过每个传感单元获取的温度与预先获取的环境温度的差值确定传感单元的温差；根据温差小于预设温差的传感单元的数量确定被监控者的状态。

在一些实施例中，温度传感器中的传感单元呈矩阵状排布。

在一些实施例中，感应区域为床体，温度传感器位于床体的前半部分。

在一些实施例中，处理器进一步被配置为在温差小于预设温差的传感单元的数量小于预设值的情况下，判断被监控者处于异常状态。

在一些实施例中，处理器进一步被配置为在被监控者处于异常状态的情况下，根据温差小于预设温差的传感单元的分布位置以及温差值，判断被监控者的状态是否符合异常排除条件；在被监控者的状态符合异常排除条件的情况下，将被监控者的状态更正为非异常状态。

在一些实施例中，处理器进一步被配置为将温差小于预设温差的传感单元的分布位置以及温差值输入到预先训练的机器学习模型中，并根据机器学习模型的预测结果判断被监控者的状态是否符合异常排除条件。

在一些实施例中，监控装置还包括：距离传感器，被配置为获取被监控者到温度传感器的距离。

在一些实施例中，距离传感器进一步被配置为获取被监控者到温度传感器中每个传感单元的距离；处理器进一步被配置为在被监控者处于异常状态的情况下，根据温差小于预设温差的传感单元的分布位置、温差值以及被监控者到每个传感单元的距离，判断被监控者的状态是否符合异常排除条件；在被监控者的状态符合异常排除条件的情况下，将被监控者的状态更正为非异常状态。

根据本发明一些实施例的第二个方面，提供一种监控系统，包括：前述任意一种监控装置；以及监控终端，被配置为根据被监控者的状态产生提示信息。

在一些实施例中，监控系统还包括：服务器，被配置为将获取的来自监控装置的被监控者的状态发送给监控终端。

在一些实施例中，监控终端进一步被配置为接收输入的、针对提示信息的误报反馈；将误报反馈发送给服务器。

在一些实施例中，服务器进一步被配置为获取监控终端发送的误报反馈，以及误报反馈对应的传感信息，传感信息包括温差小于预设温差的传感单元的分布位置以及温差值；根据误报反馈对应的传感信息确定异常排除条件。

在一些实施例中，传感信息还包括被监控者到每个传感单元的距离。

根据本发明一些实施例的第三个方面，提供一种监控方法，包括：检测感应区域内是否存在被监控者；获取位于感应区域的温度传感器的多个传感单元中的每一个所检测到的温度；在感应区域内存在被监控者的情况下，通过每个传感单元检测到的温度与预先获取的环境温度的差值确定传感单元的温差；根据温差小于预设温差的传感单元的数量确定被监控者的状态。

在一些实施例中，在温差小于预设温差的传感单元的数量小于预设值的情况下，判断被监控者处于异常状态。

在一些实施例中，监控方法还包括：在被监控者处于异常状态的情况下，根据温差小于预设温差的传感单元的分布位置以及温差值，判断被监控者的状态是否符合异常排除条件；在被监控者的状态符合异常排除条件的情况下，将被监控者的状态更正为非异常状态。

在一些实施例中，根据温差小于预设温差的传感单元的分布位置以及温差值，判断被监控者的状态是否符合异常排除条件包括：将温差小于预设温差的传感单元的分布位置以及温差值输入到预先训练的机器学习模型中，并根据机器学习模型的预测结果判断被监控者的状态是否符合异常排除条件。

在一些实施例中，监控方法还包括：获取被监控者到温度传感器的距离，以便根据距离和温差小于预设温差的传感单元的数量确定被监控者的状态。

在一些实施例中，监控方法还包括：获取被监控者到温度传感器中每个传感单元的距离；在被监控者处于异常状态的情况下，根据温差小于预设温差的传感单元的分布位置、温差值以及被监控者到每个传感单元的距离，判断被监控者的状态是否符合异常排除条件；在被监控者的状态符合异常排除条件的情况下，将被监控者的状态更正为非异常状态。

在一些实施例中，监控方法还包括：获取针对告警信息的误报反馈，以及相应的传感信息，传感信息包括温差小于预设温差的传感单元的分布位置以及温差值；根据传感信息确定异常排除条件。

在一些实施例中，传感信息还包括被监控者到每个传感单元的距离。

根据本发明一些实施例的第四个方面，提供一种监控装置，包括：存储器；以及耦接至存储器的处理器，处理器被配置为基于存储在存储器中的指令，执行前述任意一种监控方法。

根据本发明一些实施例的第五个方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现前述任意一种监控方法。

上述发明中的一些实施例具有如下优点或有益效果：本发明的实施例可以在被监控者处于感应区域内的情况下，根据每个传感单元获取的温度与环境温度的差值来确定被监控者的状态。从而，可以在不侵犯被监控者隐私的前提下准确地确定被监控者的状态。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为根据本发明一些实施例的监控装置的结构示意图。

图2为根据本发明另一些实施例的监控装置的结构示意图。

图3为根据本发明又一些实施例的监控装置的结构示意图。

图4为根据本发明一些实施例的监控系统的结构示意图。

图5为根据本发明一些实施例的监控方法的流程示意图。

图6为根据本发明一些实施例的根据距离确定被监控者的状态的方法的流程示意图。

图7为根据本发明一些实施例的异常排除条确定方法的流程示意图。

图8为根据本发明再一些实施例的监控装置的结构示意图。

图9为根据本发明再一些实施例的监控装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

本发明提供了一种非侵入式的、基于温度感测的监控方式。图1为根据本发明一些实施例的监控装置的结构示意图。如图1所示，该实施例的监控装置100包括人体感应模块1100、温度传感器1200和处理器1300。

人体感应模块1100被配置为检测感应区域内是否存在被监控者。感应区域例如可以为床体、轮椅等需要护理的人经常所在的安全区域。

人体感应模块1100用于检测感应区域内是否存在人。本发明主要是基于温度感测实现监控的。然而，像热水袋、充电宝、被子等物品在某些状态下也处于高温状态、甚至处于与人的体温接近的状态。如果仅基于温度进行判定，会存在被监控者将高温物体放置在床体上、但是被监控者离开床体的情况。因此，通过人体感应模块1100，可以首先确认在感应区域内有被监控者存在，然后再结合通过温度传感器1200更精确地判断被监控者的状态。

人体感应模块1100例如可以是人体感应红外设备。人体感应红外设备例如可以采用热释电元件，这种元件在接收到人体红外辐射温度发生变化时会失去电荷平衡、并释放电荷。检测电路通过检测释放的电荷，可以确定温度。由于人体并不是完全保持静止的，而是随着呼吸产生轻微的移动，从而在短时间内造成体温的波动。而物品的温度在短时间内是更稳定的。因此，人体感应红外可以在检测到人体红外辐射温度后，进一步判断在预设时长内是否发生温度变化，从而检测感应区域内是否存在人。

温度传感器1200位于感应区域，包括多个传感单元1201，被配置为获取每个传感单元所检测到的温度。

以感应区域为床体为例，温度传感器1200在使用时可以覆盖在床体表面，或者可以使用床单等比较轻薄的物品覆盖，以便准确地捕捉到温度变化。温度传感器1200的面积可以接近整个床体，也可以仅覆盖被监测者躺在床上时的主要活动范围。由于人在躺卧时，腿部可能会经常移动、或者由于支起腿而与床体接触面积小，但是上半身与床体的接触面积比较大，因此温度传感器1200也可以位于床体的前半部分、即人体的上半身所在区域。

在一些实施例中，温度传感器1200例如可以是矩阵热感传感器，其中，传感单元呈矩阵状排布。例如，当温度传感器1200是8×8规格的格状矩阵热感传感器时，温度传感器的64个格子中的每一个可以感测周围的温度。

通过采用包括多个传感单元的温度传感器，可以更精细地感测床体上各个位置所对应的温度，从而可以进行更准确的监控过程。

处理器1300被配置为在人体感应模块1100检测到感应区域内存在被监控者的情况下，通过每个传感单元1201获取的温度与预先获取的环境温度的差值确定传感单元1201的温差；根据温差小于预设温差的传感单元的数量确定被监控者的状态。

被监控者的状态可以被划分为异常状态和非异常状态两种，还可以在此基础上进行更精细的划分。异常状态表示被监控者可能离开或准备离开感应区域，从而存在潜在危险。

在一些实施例中，当监控装置启用并进入正常工作状态后，在人体感应模块1100检测到感应区域内不存在被监控者的情况下，也可以判断被监控者处于异常状态。

发明人经过分析后发现，在具有不同温度的不同环境中，即使被监控者都处于感应区域中、例如都躺卧在床上，温度传感器所测得的温度也会不同。因此，本发明并不以温度传感器所测得的绝对温度作为状态判断的依据。发明人经过进一步分析后发现，当被监控者躺卧在床上时，温度传感器所感测的温度与环境温度的差值较大；而当被监控者坐在床上、或者离开床体时，温度传感器所感测的温度与环境温度的差值较小。因此，根据传感单元的温差可以更准确地确定被监控者的状态。

在一些实施例中，在将监控装置部署到感应区域后，可以采集感应区域中没有被监控者时各个传感单元的温度、作为每个传感单元对应的环境温度。

在一些实施例中，可以多次统计被监控者从位于感应区域的状态切换为离开或准备离开感应区域的状态时传感单元1201所对应的温差，以根据这些采集的数据来确定预设温差以及异常状态下温差小于预设温差的传感单元1201的数量的预设值。根据需要，每个传感单元1201可以对应相同的预设温差、也可以对应不同的预设温差。

通过上述实施例，可以在被监控者处于感应区域内的情况下，根据每个传感单元获取的温度与环境温度的差值来确定被监控者的状态。从而，可以在不侵犯被监控者隐私的前提下准确地确定被监控者的状态。

处理器1300可以采用多种方式确定被监控者的状态。

在一些实施例中，处理器1300可以进一步被配置为在温差小于预设温差的传感单元的数量小于预设值的情况下，判断被监控者处于异常状态。预设值可以是直接设置的数值，也可以是通过传感单元的数量与预设的比例确定的。

在某些情况下，被监控者可能采用一些比较特殊的姿势，导致虽然被监控者仍然处于感应区域中、但是温差小于预设温差的传感单元的数量很少。例如，有些老人喜欢侧躺、并且睡在床边，这时身体仅有很少的部分与床体接触。本发明可以根据预设的异常排除条件，对被监控者的状态进行更正。

在一些实施例中，处理器1300进一步被配置为在被监控者处于异常状态的情况下，根据温差小于预设温差的传感单元的分布位置以及温差值，判断被监控者的状态是否符合异常排除条件；在被监控者的状态符合异常排除条件的情况下，将被监控者的状态更正为非异常状态。而在被监控者的状态不符合异常排除条件的情况下，可以仍然将其确定为异常状态。

异常排除条件例如可以包括若干个感测的温差需要小于预设温差的传感单元的位置或坐标。如果因温差小于预设温差的传感单元的数量小于预设值而判断被监控者处于异常状态，但是在异常排除条件中的传感单元所在位置对应的温差均小于预设温差，那么可以认为此次判定的异常状态是一种例外，即被监控者实际上没有离开感应区域。

异常排除条件还可以通过机器学习模型实现。在一些实施例中，处理器1300可以进一步被配置为将温差小于预设温差的传感单元的分布位置以及温差值输入到预先训练的机器学习模型中，并根据机器学习模型的预测结果判断被监控者的状态是否符合异常排除条件。机器学习模型例如可以是分类模型，此时预测结果可以是分类结果。

在一些实施例中，可以结合距离传感器进一步确定被监控者的状态。下面参考图2描述本发明监控装置的实施例。

图2为根据本发明另一些实施例的监控装置的结构示意图。如图2所示，该实施例的监控装置200包括人体感应模块2100、温度传感器2200、处理器2300以及距离传感器2400。距离传感器2400被配置为获取被监控者到每个传感单元的距离。其他部件的具体方式可以参考图1实施例中的相应部件，这里不再赘述。

从而，根据被监控者到每个传感单元的距离，可以更准确地确定异常状态下被监控者的具***置，例如是正在起身、坐立在床上、站立在床上、还是站在床边等等。

在一些实施例中，可以结合距离传感器进行进一步的异常排除。距离传感器2300可以进一步被配置为获取被监控者到温度传感器中每个传感单元的距离；处理器2300可以进一步被配置为在被监控者处于异常状态的情况下，根据温差小于预设温差的传感单元的分布位置、温差值以及被监控者到每个传感单元的距离，判断被监控者的状态是否符合异常排除条件；在被监控者的状态符合异常排除条件的情况下，将被监控者的状态更正为非异常状态。

人体处于感应区域时，身体各个部分与感应区域的距离也有可能不同。例如，脖颈、腰部通常不会紧贴床体，而背部的凸起部分通常紧贴床体。因此，脖颈、腰部附近的传感单元感测到的温差可能会偏小。通过结合被监控者与传感单元的距离以及相应传感单元的温差，可以进一步判断当前是否处于异常排除条件。

在一些实施例中，监控装置还可以包括一些辅助模块。图3为根据本发明又一些实施例的监控装置的结构示意图。如图3所示，该实施例的监控装置300包括人体感应模块3100、温度传感器3200、处理器3300、距离传感器3400、通信模块3500以及电源接口3600。

通信模块3500可以将被监控者的状态或者处理器产生的告警信息发送给服务器或直接发送给监控终端。例如，通信模块3500可以为WiFi模块等无线通信模块，从而可以减少装置的布线数量，使得部署和使用过程更方便。

电源接口3600可以用于连接直流电或交流电，以为监控装置300提供电力。

下面参考图4描述本发明监控系统的实施例。

图4为根据本发明一些实施例的监控系统的结构示意图。如图4所示，该实施例的监控系统40包括监控装置410和监控终端420。监控装置410的具体实施方式可以参考前述实施例，这里不再赘述。监控终端420被配置为根据被监控者的状态产生提示信息。提示信息例如可以通过即时消息、短信、邮件、提示音、指示灯等多种形式呈现。

在一些实施例中，监控终端420可以仅在被监控者处于异常状态时产生提示信息。

监控终端420可以获取监控装置410直接向其发送的被监控者的状态，也可以获取监控装置410发送给服务器的、并由服务器转发的被监控者的状态。此外，监控终端420还可以获取监控装置410所在位置、相关的被监控者信息、确定异常状态的时间等等。

在一些实施例中，监控终端420还可以进一步被配置为接收输入的、针对提示信息的误报反馈；将误报反馈发送给服务器。例如，当系统产生告警后，护理人员到达监控房间，然而发现被监控者仍然处于感应区域。此时，护理人员可以通过监控终端420输入误报反馈，以对系统的监控逻辑进行修正。

在一些实施例中，监控系统40还可以包括服务器430。服务器430被配置为将获取的来自监控装置的被监控者的状态发送给监控终端。

在一些实施例中，服务器430可以进一步被配置为获取监控终端发送的误报反馈，以及误报反馈对应的传感信息，传感信息包括温差小于预设温差的传感单元的分布位置以及温差值；根据误报反馈对应的传感信息确定异常排除条件。例如，可以采用传感信息训练机器学习模型，以使得机器学习模型能够准确地分辨异常和非异常状态。在一些实施例中，传感信息还可以包括被监控者到每个传感单元的距离。

在一些实施例中，用于确定异常排除条件的信息还可以包括季节、室温等外部环境信息和身高、体重、年龄、症状等被监控者的属性信息。从而，可以实现更精确的预测。

下面参考图5描述本发明监控方法的实施例。

图5为根据本发明一些实施例的监控方法的流程示意图。如图5所示，该实施例的监控方法包括步骤S502～S508。

在步骤S502中，检测感应区域内是否存在被监控者。

在步骤S504中，获取位于感应区域的温度传感器的多个传感单元中的每一个所检测到的温度。

在步骤S506中，在感应区域内存在被监控者的情况下，通过每个传感单元检测到的温度与预先获取的环境温度的差值确定传感单元的温差。

在步骤S508中，根据温差小于预设温差的传感单元的数量确定被监控者的状态。

在一些实施例中，在温差小于预设温差的传感单元的数量小于预设值的情况下，判断被监控者处于异常状态

在一些实施例中，在被监控者处于异常状态的情况下，根据温差小于预设温差的传感单元的分布位置以及温差值，判断被监控者的状态是否符合异常排除条件；在被监控者的状态符合异常排除条件的情况下，将被监控者的状态更正为非异常状态。

在一些实施例中，将温差小于预设温差的传感单元的分布位置以及温差值输入到预先训练的机器学习模型中，并根据机器学习模型的预测结果判断被监控者的状态是否符合异常排除条件。

通过上述实施例，可以在被监控者处于感应区域内的情况下，根据每个传感单元获取的温度与环境温度的差值来确定被监控者的状态。从而，可以在不侵犯被监控者隐私的前提下准确地确定被监控者的状态。

下面参考图6描述根据距离确定被监控者的状态的实施例。

图6为根据本发明一些实施例的根据距离确定被监控者的状态的方法的流程示意图。如图6所示，该实施例的方法包括步骤S602～S610。

在步骤S602中，检测感应区域内是否存在被监控者。

在步骤S604中，获取位于感应区域的温度传感器的多个传感单元中的每一个所检测到的温度。

在步骤S606中，获取被监控者到温度传感器的距离。

在步骤S608中，在感应区域内存在被监控者的情况下，通过每个传感单元检测到的温度与预先获取的环境温度的差值确定传感单元的温差。

在步骤S610中，根据距离和温差小于预设温差的传感单元的数量确定被监控者的状态。

在一些实施例中，获取被监控者到温度传感器中每个传感单元的距离；

在被监控者处于异常状态的情况下，根据温差小于预设温差的传感单元的分布位置、温差值以及被监控者到每个传感单元的距离，判断被监控者的状态是否符合异常排除条件；在被监控者的状态符合异常排除条件的情况下，将被监控者的状态更正为非异常状态。

通过上述实施例的方法，可以在监控过程中参考距离信息。距离信息能够更具体地反映被监控者的姿态，从而可以更准确地确定被监控者的状态。

在一些实施例中，还可以根据监控人员的反馈修正异常排除条件。下面参考图7描述本发明异常排除条确定方法的实施例。

图7为根据本发明一些实施例的异常排除条确定方法的流程示意图。如图7所示，该实施例的异常排除条确定方法包括步骤S702～S704。

在步骤S702中，获取针对告警信息的误报反馈，以及相应的传感信息，传感信息包括温差小于预设温差的传感单元的分布位置以及温差值。

在一些实施例中，传感信息还包括被监控者到每个传感单元的距离。

在步骤S704中，根据传感信息确定异常排除条件。

通过上述实施例的方法，可以根据监控人员的反馈来收集误判情况的相关信息，并根据收集的信息确定异常排除条件，从而可以更准确地确定被监控者的状态。

图8为根据本发明再一些实施例的监控装置的结构示意图。如图8所示，该实施例的监控装置80包括：存储器810以及耦接至该存储器810的处理器820，处理器820被配置为基于存储在存储器810中的指令，执行前述任意一个实施例中的监控方法。

其中，存储器810例如可以包括系统存储器、固定非易失性存储介质等。系统存储器例如存储有操作系统、应用程序、引导装载程序(Boot Loader)以及其他程序等。

图9为根据本发明再一些实施例的监控装置的结构示意图。如图9所示，该实施例的监控装置90包括：存储器910以及处理器920，还可以包括输入输出接口930、网络接口940、存储接口950等。这些接口930，940，950以及存储器910和处理器920之间例如可以通过总线960连接。其中，输入输出接口930为显示器、鼠标、键盘、触摸屏等输入输出设备提供连接接口。网络接口940为各种联网设备提供连接接口。存储接口950为SD卡、U盘等外置存储设备提供连接接口。

本发明的实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现前述任意一种监控方法。

本领域内的技术人员应当明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用非瞬时性存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解为可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。