具体实施方式

结合图1-6，本发明的一种居家上肢前后推拉的娱乐运动装置，包括底座1、左侧运动机构2、座椅3、右侧运动机构4、右摆动板5、左摆动板6、传动带7、金属球8、张紧机构9，以患者的上下、前后、左右方向定义本申请的方向，以便描述本申请，所述的底座1后端固定座椅1，所述的右侧运动机构4包括右手柄401、右大带轮402、右连接杆403、右小带轮404、右下支撑带轮405、右上支撑带轮406、右摆动轴407、右摆杆408、右上带轮轴409、右上带轮架410、右下带轮架411、右下带轮轴412、转轴架413、右横梁414、右竖梁415，所述的左侧运动机构2与右侧运动机构4关于底座1的左右对称平面对称设置，所述的底座1呈左右对称的结构，所述的底座1的右侧中部固定转轴架413，右连接杆403下端固定右大带轮402，右连接杆403下端向左穿出大带轮402后转动安装在转轴架413上，所述的右连接杆403上端固定右手柄401。

所述的底座1的右侧前端固定右竖梁415的下端，右竖梁415沿着上下方向竖直设置，右竖梁415上端固定右横梁414的前端，右横梁414沿着前后方向水平设置，右横梁414的后端固定右摆动轴407的左端，右摆动轴407中部和右端分别转动安装右摆杆408上端、右小带轮404，右小带轮404固定右摆杆408的上端，右摆杆408下端固定右摆动板5的右端。左侧运动机构2的左摆杆下端固定左摆动板6的左端。

右竖梁415的上端固定右上带轮架410，右上带轮架410上固定右上带轮轴409的下端，右上带轮轴409沿着上下方向竖直设置，右上带轮轴409上端转动安装右上支撑带轮406，右竖梁415的下端固定右下带轮架411，右下带轮架411上固定右下带轮轴412的上端，右下带轮轴412沿着上下方向竖直设置，右下带轮轴412下端转动安装右下支撑带轮405。

所述的传动带7从右大带轮402绕出，绕过右小带轮404，接着绕过右上支撑带轮406，依次绕过左侧运动机构2的左上支撑带轮、左侧运动机构2的左小带轮、左侧运动机构2的左大带轮、左侧运动机构2的左下支撑带轮、右下支撑带轮405，最后绕进右大带轮402，传动带7为闭口传动带，即首尾相接的环形传动带。

所述的底座1前端中部设置有张紧机构9，用以张紧传动带7。

金属球8放置在右轨道501或左轨道601内。

所述的张紧机构9包括支撑梁901、滑槽902、张紧轮轴903、张紧轮904、固定盖905、丝杠906、手轮907、滑块908，所述的底座1前端中部固定支撑梁901后端，支撑梁901沿着前后方向水平设置，支撑梁901为空心结构，支撑梁901采用断面为方形空心钢管制成，支撑梁901内侧滑动安装滑块908，滑块908固定张紧轮轴903上端，支撑梁901上设置有上下贯穿的滑槽902，滑槽902沿着支撑梁901的方向设置，即前后方向水平设置，张紧轮轴903向下穿过滑槽902后，下端转动安装张紧轮904，张紧轮904位于传动带7的前侧，用于张紧同步带7，支撑梁901的前端固定所述的固定盖905，固定盖905设置有沿着前后方向的螺纹孔，螺纹孔旋合丝杠906，丝杠906前端固定手轮907，丝杠906后端与滑块908的前端转动连接。通过旋转手轮907，丝杠906转动，使滑块908后移，带动张紧轮904后移，来张紧同步带7。

所述的右摆动板5的上侧设置有右轨道501，右轨道501为半环形的凹槽结构，右轨道501包括右前直线轨道5011、右半环轨道5012、右后直线轨道5013，右前直线轨道5011与右后直线轨道5013通过右半环轨道5012连接，且连接位置相切，右前直线轨道5011和右后直线轨道5013分别位于右摆动板5的左端前侧、右摆动板5的左端后侧，且沿着右前直线轨道5011左端、右半环轨道5012前端至中部的位置高度逐渐降低，右前直线轨道5011左端比右半环轨道5012中部的位置高2-3mm，而沿着右半环轨道5012中部至后端、右后直线轨道5013的左端高度逐渐升高，右后直线轨道5013的左端高度高于右前直线轨道5011的左端，高度差为2-3mm，右半环轨道5012前端至中间位置高度逐渐降低，而中间位置至后端位置高度逐渐升高，将右半环轨道5012分成高度变化不同的两段。

所述的左摆动板6的上侧设置有左轨道601，左轨道601包括左前直线轨道6011、左半环轨道6012、左后直线轨道6013，左前直线轨道6011与左后直线轨道6013通过左半环轨道6012连接，且连接位置相切，左后直线轨道6013和左前直线轨道6011分别位于左摆动板6的左端后侧、左摆动板6的左端前侧，且沿着左前直线轨道6011右端、左半环轨道6012前端至中部的位置高度逐渐降低，左前直线轨道6011右端比左半环轨道6012中部的位置高2-3mm，而沿着左半环轨道6012中部至后端、左后直线轨道6013的右端高度逐渐升高，左后直线轨道6013的右端高度高于左前直线轨道6011的右端，高度差为2-3mm，左半环轨道6012前端至中间位置高度逐渐降低，而中间位置至后端位置高度逐渐升高，将左半环轨道6012分成高度变化不同的两段。

所述的左前直线轨道6011右端与右前直线轨道5011左端高度相同，左后直线轨道6013的右端与右后直线轨道5013左端高度相同。即右轨道501与左导轨601关于底座1的左右对称平面对称设置。

所述的右大带轮402直径大于右小带轮404直径，例如右大带轮402与右小带轮404直径之比为3:1。

实施例一：患者如果一侧上肢自主运动，带动另一侧上肢前后推拉运动，患者坐在座椅3上，右手握住右手柄401，左手握住左侧运动机构2的左手柄，如果患者一侧上肢完全不能自主运动，在不能自主运动一侧的手柄上加装手掌绑带，例如左侧上肢不能自主运动，则在左手柄上固定手掌绑带，绑缚患者的左手掌，起始位置时，左摆动板6前、后侧与右摆动板5的前、后侧分别对齐，将金属球8放在右轨道501上，右上肢向后拉动右手柄401，或者向前推动左手柄，右摆杆408下端向前摆动，左侧运动机构2的左摆杆下端向后摆动，右摆动板5倾斜，前高后低，金属球沿着右轨道501向后滚动并加速，滚动到右后直线轨道5013的左端，左前直线轨道6011右端如果没有向后摆动到与右后直线轨道5013左端对齐的位置，患者继续向前推动左手柄，或者向后拉动右手柄，当左前直线轨道6011右端与右后直线轨道5013左端对齐时，右后直线轨道5013的左端高度高于左前直线轨道6011右端，左前直线轨道6011右端至左半环轨道6012中部的位置高度逐渐变低，金属球8加速滚动，且此时患者上肢左侧向后拉，右上肢向前拉，双上肢均反向运动，左摆动板6倾斜，且前侧高度变高，金属球8沿着左轨道601向后滚动，金属球8滚动到左后直线轨道6013的右端，如果右摆动板5的右前直线轨道5011左端没有与左后直线轨道6013的右端对齐位置，患者上肢左侧继续向后拉，右上肢继续向前拉，当右摆动板5的右前直线轨道5011左端与左后直线轨道6013的右端对齐时，左后直线轨道6013的右端高于右前直线轨道5011左端，金属球8滚动到右后直线轨道5013上，完成一次金属球8在右摆动板5和左摆动板6上的滚动循环，然后右上肢向后拉动右手柄401，或者向前推动左手柄，继续金属球在右摆动板5和左摆动板6上的滚动循环。

患者控制双上肢前后拉动的速度，使金属球8滚动到右后直线轨道5013的左端时，左前直线轨道6011右端恰好与右后直线轨道5013左端对齐，以及金属球8滚动到左后直线轨道6013的右端时，右前直线轨道5011左端恰好与左后直线轨道6013的右端对齐，加快金属球8在右摆动板5和左摆动板6上的滚动循环速度，激励患者按照固定的运动强度进行康复训练。

实施例二：如果患者上肢运动功能达到一定的力量时，起始位置时，左摆动板6前、后侧与右摆动板5的前、后侧分别对齐，将金属球8放在右轨道501上，右上肢向前推动右手柄401，或者向后拉动左手柄，右摆杆408下端向后摆动，左侧运动机构2的左摆杆下端向前摆动，金属球8依靠右摆动板5的倾斜产生的势能，实现与实施例一相反的方向的运动轨迹，且要求在使金属球8滚动到右前直线轨道5011的左端时，左后直线轨道6013右端恰好与右前直线轨道5011的左端对齐，以及金属球8滚动到左前直线轨道6011左端时，右后直线轨道5013左端恰好与左前直线轨道6011右端对齐，提高患者的训练难度。