阅读说明：本技术 杆状作物收获机 (Rod crop harvester ) 是由 贾夕宁 尹诗洋 夏中峰 贾璐榕 丛昊 于 2019-10-08 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种杆状作物收获机,涉及农用机械技术领域,包括机架,切割输送组件设置在机架上,用于横向切割和输送作物；打结组件设置在机架上,用于归集从切割输送组件传送过来的作物。其中,打结组件包括：定块,定块固定设置在机架上；至少两组往复摆动的摇杆,摇杆设置在定块上,摇杆的形状为弧形；释放板,释放板通过控制器间歇摆动设置在定块上,释放板设有与摇杆相对应的弧形；以及弹捆件,弹捆件设置在机架上,用于带动捆绳移动并定时切断捆绳。本发明的有益效果是,将杆状作物横向输送,降低了杆状作物的振动,避免了杆状作物的翻转,从而降低了芝麻等杆状作物种子在收割过程中的损失率。(The invention discloses a rod-shaped crop harvester, which relates to the technical field of agricultural machinery and comprises a rack, wherein a cutting and conveying assembly is arranged on the rack and used for transversely cutting and conveying crops; the knotting assembly is arranged on the machine frame and used for collecting the crops conveyed by the cutting conveying assembly. Wherein, knotting subassembly includes: the fixed block is fixedly arranged on the rack; at least two groups of rocking bars which can swing in a reciprocating manner are arranged on the fixed block, and the shape of each rocking bar is arc; the releasing plate is arranged on the fixed block through the controller in an intermittent swinging mode and provided with an arc corresponding to the rocker; and the elastic bundling piece is arranged on the rack and used for driving the bundling rope to move and cutting off the bundling rope at regular time. The invention has the advantages that the rod-shaped crops are transversely conveyed, the vibration of the rod-shaped crops is reduced, the overturning of the rod-shaped crops is avoided, and the loss rate of seeds of the rod-shaped crops such as sesame in the harvesting process is reduced.)

杆状作物收获机

技术领域

本发明涉及农用机械技术领域，特别是一种杆状作物收获机。

背景技术

随着生产力的提高和科学技术的进步，农业也逐渐走向现代化。在现代农业中，收获机是常用的农业机械之一，它使人们在很大程度上摆脱了繁重的体力劳动，大大提高了生产效率。

芝麻，小麦和玉米等杆状作物在收割的时候，现阶段常见的是将杆状作物向上翻转，然后输送到收获机后方的车斗或者地面上，该方案会大大增大杆状作物种子的掉落，尤其是芝麻类的杆状作物。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，在不影响收割的情况下，尽量降低杆状作物种子的掉落，提高收成，设计了一种杆状作物收获机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：设计了一种杆状作物收获机，包括机架，还包括：切割输送组件，所述切割输送组件设置在所述机架上，用于横向切割和输送作物；以及打结组件，所述打结组件设置在所述机架上，用于归集从所述切割输送组件传送过来的作物，其中，所述打结组件包括：定块，所述定块固定设置在所述机架上；至少两组往复摆动的摇杆，所述摇杆设置在所述定块上，所述摇杆的形状为弧形；释放板，所述释放板通过控制器间歇摆动设置在所述定块上，所述释放板设有与所述摇杆相对应的弧形；以及弹捆件，所述弹捆件设置在所述机架上，用于带动捆绳移动并定时切断捆绳。

进一步的，所述切割输送组件包括：割片，所述割片设置在设置在所述机架上，用于切割作物；至少两排链轮，所述链轮横向旋转设置在所述机架上；数个拨片，所述拨片设置在所述链轮上，所述拨片用于拨动作物；数个护板，所述护板设置在所述机架上，所述护板与所述链轮相对设置；以及数组星轮，每组所述星轮旋转设置在所述护板上，所述星轮与所述拨片相对设置、用于保持作物保持竖直移动。

进一步的，所述拨片为弧形，当所述拨片向所述打结组件运动时，所述拨片的弧心朝向打结组件。

进一步的，所述星轮为弧形。

进一步的，所述护板倾斜设置，所述护板的底端设置为尖角状。

进一步的，所述星轮被动设置在所述星轮上。

进一步的，所述打结组件还包括辅助杆，所述辅助杆固定设置在所述定块上，所述辅助杆设有与所述摇杆相对应的弧形。

进一步的，还包括回禾轮，所述回禾轮包括：支撑架，所述支撑架设置在所述机架上且位于所述切割输送组件的上方；转盘，所述转盘旋转设置在所述支撑架上；数组转杆，所述转杆旋转设置在所述转盘上；以及耙杆，所述耙杆设置在所述转杆上，用于将作物反向推送，倒向所述切割输送组件。

本发明的有益效果是：将杆状作物横向输送，降低了杆状作物的振动，避免了杆状作物的翻转，从而降低了芝麻等杆状作物种子在收割过程中的损失率。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本申请杆状作物收获机的结构示意图；

图2是本申请打结组件的结构示意图；

图3是本申请切割输送组件的结构示意图；

图4是本申请链轮和拨片的结构示意图；

图5是本申请回禾轮的结构示意图。

以上各图中，1、机架；2、切割输送组件；21、割片；22、链轮；23、拨片；24、护板；25、星轮；3、打结组件；31、定块；32、摇杆；33、释放板；34、弹捆件；35、辅助杆；4、回禾轮；41、支撑架；42、转盘；43、转杆；44、耙杆。

具体实施方式

现结合附图，对本发明的较佳实施例作详细说明。

一种杆状作物收获机，如图1至图5所示，包括机架1，切割输送组件2和打结组件3。

如图1所示，切割输送组件2设置在机架1上，用于横向切割和输送作物。

打结组件3设置在机架1上，用于归集从切割输送组件2传送过来的作物。具体的，打结组件3包括定块31，至少两组往复摆动的摇杆32，释放板33和弹捆件34。参考图2，定块31固定设置在机架1上。摇杆32设置在定块31上，可在定块31内设置电机，然后驱动摇杆32往复摆动。释放板33通过控制器间歇摆动设置在定块31上，当杆状作物堆积到一定的量时，释放板33打开，将杆状作物堆释放出来，然后释放板33复位。这里，摇杆32的形状为弧形，释放板33设有与摇杆32相对应的弧形，摇杆32和释放板33共同夹紧杆状作物。弹捆件34设置在机架1上，用于带动捆绳移动并定时切断捆绳，也就是说，捆绳从弹捆件34处移动到释放板33处，然后捆绳会将紧杆状作物绑起来。优选的，还设计了辅助杆35，辅助杆35固定设置在定块31上，辅助杆35设有与摇杆32相对应的弧形。由于杆状作物高度较大，故只通过释放板33可能无法保持杆状作物的稳定，通过辅助杆35能够提高稳定性。这里，辅助杆35为固定状态的，通过摇杆32的作用，杆状作物会从摇杆32底端的平板上推出，杆状作物会以倾斜的方式从平板上推下来，即一种倾斜推出的形式。

如图3和图4所示，切割输送组件2包括割片21，至少两排链轮22，数个拨片23，数个护板24和数组星轮25。割片21设置在设置在机架1上，割片21往复移动，用于切割作物。链轮22横向旋转设置在机架1上，拨片23设置在链轮22上，拨片23用于拨动作物，具体表现为杆状作物在两个拨片23之间，链轮22至少有两排，链轮22在收获杆状作物的后方，收获机向前走时，链轮22可以扶助杆状作物。

护板24设置在机架1上，护板24与链轮22相对设置，每组星轮25旋转设置在护板24上，星轮25与拨片23相对设置、用于保持作物保持竖直移动。杆状作物在星轮25和拨片23之间，星轮25和拨片23共同传送在其之间的杆状作物。优选的，拨片23为弧形，当拨片23向打结组件3运动时，拨片23的弧心朝向打结组件3，通过运动的弧形拨片23，可以使得杆状作物在运动过程中，尽量维持在拨片23的内侧。星轮25也为弧形，但是星轮25与拨片23不同，其弧心与星轮25相反。此外，星轮25被动设置在星轮25上，水平方向移动的杆状作物会带动星轮25转动，降低能耗，也避免星轮25与拨片23因为电控的原因而不匹配。护板24倾斜设置，护板24的底端设置为尖角状，该尖角状用于清理收获机向前运动时的阻碍物。

本申请还设计了回禾轮4，回禾轮4包括支撑架41，转盘42，数组转杆43和耙杆44。支撑架41设置在机架1上且位于切割输送组件2的上方。转盘42旋转设置在支撑架41上，转盘42至少有两个，位于支撑架41的两侧。转杆43旋转设置在转盘42上，耙杆44设置在转杆43上，当转盘42旋转时，耙杆44始终能够保持竖直向下的状态。该耙杆44用于将作物反向推送，使得作物倒向切割输送组件2。

本申请的杆状作物收获机在使用时，割片21切割杆状作物，并在拨片23和星轮25的作用下，将杆状作物向一侧运输，杆状作物的底端会在割片21上移动。在摇杆32的作用下，杆状作物会逐渐堆积在转杆33处，弹捆件34会将捆绳绑在杆状作物的中部。随着杆状作物的增多，释放板33打开，杆状作物会被推到外侧，由于杆状作物之间会有一定的粘合，故杆状作物会成堆似的掉落出来。

应当理解的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，只要不存在结构冲突，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本发明所附权利要求的保护范围。