阅读说明：本技术 一种农作物收割器 (crop harvester ) 是由 汤自凤 于 2019-07-25 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种农作物收割器,包括电机、壳体、收纳槽和夹板,壳体的内部设有收纳槽,收纳槽内部顶端位置处的壳体内侧壁上设有电机,收纳槽内部的中间位置处设有两根相互平行的击打辊,两根击打辊通过皮带轮机构相连接,且电机的输出端通过皮带轮机构与其中一个击打辊相连接,击打辊的外侧壁上等间距均匀布置有凸起。本发明通过在壳体底部设有万向轮,并在收纳槽开口位置处的壳体上分别设有第一挡板与第二挡板,便于装置的移动,且利用第一挡板与第二挡板相配合,在进行农作物的击打收集以及农作物的收割过程中皆增加收纳槽的密封性,避免异物进入收获果实的内部,且避免在击打果实过程中造成果实的飞溅浪费。(The invention discloses a crop harvester which comprises a motor, a shell, a containing groove and a clamping plate, wherein the containing groove is formed in the shell, the motor is arranged on the inner side wall of the shell at the top end position in the containing groove, two parallel beating rollers are arranged at the middle position in the containing groove, the two beating rollers are connected through a belt pulley mechanism, the output end of the motor is connected with one beating roller through the belt pulley mechanism, and bulges are uniformly arranged on the outer side wall of each beating roller at equal intervals. According to the invention, the universal wheels are arranged at the bottom of the shell, the first baffle and the second baffle are respectively arranged on the shell at the opening position of the accommodating groove, so that the movement of the device is convenient, and the first baffle is matched with the second baffle, so that the sealing performance of the accommodating groove is improved in the processes of beating and collecting crops and harvesting the crops, foreign matters are prevented from entering the inside of harvested fruits, and the splashing waste of the fruits in the process of beating the fruits is avoided.)

一种农作物收割器

技术领域

本发明涉及农用器械技术领域，具体为一种农作物收割器。

背景技术

农业生产过程中，例如水稻、小麦等农作物，平原地带的农作物成熟后，会通过相应的收割机械进行自动化收割，但是如果山区，沟谷等地形，农业收割器械是无法应用于这种地形的，山区农田大小不一，农田呈阶梯状，不便于进行机械化收割。

目前，现有的山区地形农作物都是通过人工手持镰刀进行收割，但是该收割方式，需要一个手持农作物，另一只手通过镰刀进行收割，收割需要弯腰进行，比较耗费劳动力，劳动强度大，且收割后的农作物需要人工放置到一侧，以便不影响后续农作物的收割以及对收割农作物的收集。

发明内容

本发明的目的在于提供一种农作物收割器，以解决上述背景技术中提出的现有山区地形农作物都是通过人工手持镰刀进行收割，但是该收割方式，需要一个手持农作物，另一只手通过镰刀进行收割，收割需要弯腰进行，比较耗费劳动力，劳动强度大，且收割后的农作物需要人工放置到一侧，以便不影响后续农作物的收割以及对收割农作物的收集问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农作物收割器，包括电机、壳体、收纳槽和夹板，壳体的内部设有收纳槽，收纳槽内部顶端位置处的壳体内侧壁上设有电机，收纳槽内部的中间位置处设有两根相互平行的击打辊，两根击打辊通过皮带轮机构相连接，且电机的输出端通过皮带轮机构与其中一个击打辊相连接，击打辊的外侧壁上等间距均匀布置有凸起，收纳槽内部底端位置处的壳体外侧壁上设有出料口，出料口位置处的壳体外侧壁上铰接有挡板，且挡板上设有插销，收纳槽一侧的壳体外侧壁上铰接有夹板，夹板正下方的壳体外侧壁上焊接有固定板，固定板远离壳体一端的顶部两侧皆铰接有第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆的输出端与夹板相铰接，夹板远离壳体的一端设有夹槽，夹槽一侧的夹板内部设有安装槽，安装槽的内部设有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的输出端设有活动座，安装槽靠近夹槽一侧的夹板外侧壁上设有滑槽，活动座的一端延伸至夹槽位置处并设有连接板，连接板外侧壁靠近夹槽一侧的底端设有刀片，刀片上方的连接板内部两侧皆设有收缩槽，收缩槽的内部皆设有连接杆，连接杆的一端与收缩槽之间设有复位弹簧，连接杆的另一端皆延伸至连接板外侧，且两侧连接杆之间设有挤压板，夹板铰接轴的一端设有齿轮，齿轮靠近壳体一侧的壳体外侧壁上穿插有第一挡板，第一挡板外侧壁靠近齿轮的一侧均匀布置有与齿轮相配合的轮齿，壳体内部顶端一侧的边缘位置处铰接有第二挡板，第二挡板与第一挡板相互靠近的一端皆设有磁铁，且第二挡板与第一挡板上的磁铁磁性相反，第二挡板与壳体之间设有挤压弹簧，且第二挡板的一端焊接有防护板，壳体外侧壁远离夹板一侧的顶端设有固定框，固定框的内部设有蓄电池，蓄电池通过导线分别与电机、第一电动伸缩杆与第二电动伸缩杆电连接，固定框的顶部设有控制面板，且控制面板通过导线与蓄电池电连接。

优选的，壳体底部的四个角位置处皆设有万向轮。

优选的，第二挡板与防护板之间的夹角为100-145度。

优选的，连接杆与挤压板复位状态下延伸出连接板的长度大于刀片的宽度。

优选的，壳体顶部靠近固定框的一侧焊接有推拉杆。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该农作物收割器，通过在壳体内部设有收纳槽，并在收纳槽中间位置处设有两根相互平行的击打棍，且利用第一电动伸缩杆带动夹板转动，便于在对农作物进行收割的过程中对收割的农作物果实进行击打并收集，节省人力，避免现有人力收割收堆积在一旁再进行击打收集的步骤，减小人力劳动量，通过在壳体的一侧铰接有夹板，并在夹板上分别设有刀片与挤压板，在利用夹板代替人力进行收割的过程中，利用挤压板先对农作物进行夹持固定后再进行切断，切断后的农作物不易松散，便于后续的击打操作，且代替人力进行收割，劳动者不需要弯腰劳动，减轻劳动者劳动量，本发明通过在壳体底部设有万向轮，并在收纳槽开口位置处的壳体上分别设有第一挡板与第二挡板，便于装置的移动，且利用第一挡板与第二挡板相配合，在进行农作物的击打收集以及农作物的收割过程中皆增加收纳槽的密封性，避免异物进入收获果实的内部，且避免在击打果实过程中造成果实的飞溅浪费。

附图说明

图1为本发明的侧面内部结构示意图；

图2为本发明的夹板俯视结构示意图。

图中：1、凸起；2、防护板；3、挤压弹簧；4、电机；5、推拉杆；6、控制面板；7、蓄电池；8、固定框；9、壳体；10、出料口；11、挡板；12、插销；13、万向轮；14、收纳槽；15、击打辊；16、轮齿；17、固定板；18、第一电动伸缩杆；19、刀片；20、夹槽；21、挤压板；22、夹板；23、齿轮； 24、第一挡板；25、磁铁；26、第二挡板；27、收缩槽；28、连接板；29、复位弹簧；30、活动座；31、安装槽；32、第二电动伸缩杆；33、滑槽；34、连接杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图2，本发明提供的一种实施例：一种农作物收割器，包括电机4、壳体9、收纳槽14和夹板22，壳体9的内部设有收纳槽14，收纳槽 14内部顶端位置处的壳体9内侧壁上设有电机4，收纳槽14内部的中间位置处设有两根相互平行的击打辊15，两根击打辊15通过皮带轮机构相连接，且电机4的输出端通过皮带轮机构与其中一个击打辊15相连接，击打辊15的外侧壁上等间距均匀布置有凸起1，收纳槽14内部底端位置处的壳体9外侧壁上设有出料口10，出料口10位置处的壳体9外侧壁上铰接有挡板11，且挡板11上设有插销12，收纳槽14一侧的壳体9外侧壁上铰接有夹板22，夹板22正下方的壳体9外侧壁上焊接有固定板17，固定板17远离壳体9一端的顶部两侧皆铰接有第一电动伸缩杆18，且第一电动伸缩杆18的输出端与夹板11相铰接，夹板22远离壳体9的一端设有夹槽20，夹槽20一侧的夹板 22内部设有安装槽31，安装槽31的内部设有第二电动伸缩杆32，第二电动伸缩杆32的输出端设有活动座30，安装槽31靠近夹槽20一侧的夹板22外侧壁上设有滑槽33，活动座30的一端延伸至夹槽20位置处并设有连接板28，连接板28外侧壁靠近夹槽20一侧的底端设有刀片19，刀片19上方的连接板 28内部两侧皆设有收缩槽27，收缩槽27的内部皆设有连接杆34，连接杆34 的一端与收缩槽27之间设有复位弹簧29，连接杆34的另一端皆延伸至连接板28外侧，两侧连接杆34之间设有挤压板21，且连接杆34与挤压板21复位状态下延伸出连接板28的长度大于刀片19的宽度，夹板22铰接轴的一端设有齿轮23，齿轮23靠近壳体9一侧的壳体9外侧壁上穿插有第一挡板24，第一挡板24外侧壁靠近齿轮23的一侧均匀布置有与齿轮23相配合的轮齿16，壳体9内部顶端一侧的边缘位置处铰接有第二挡板26，第二挡板26与第一挡板24相互靠近的一端皆设有磁铁25，且第二挡板26与第一挡板24上的磁铁 25磁性相反，第二挡板26与壳体9之间设有挤压弹簧3，第二挡板26的一端焊接有防护板2，且第二挡板26与防护板2之间的夹角为100-145度，壳体9底部的四个角位置处皆设有万向轮13，壳体9顶部靠近固定框8的一侧焊接有推拉杆5，壳体9外侧壁远离夹板22一侧的顶端设有固定框8，固定框8的内部设有蓄电池7，蓄电池7通过导线分别与电机4、第一电动伸缩杆 18与第二电动伸缩杆32电连接，固定框8的顶部设有控制面板6，且控制面板6通过导线与蓄电池7电连接。

工作原理：当需要对农作物，例如水稻进行收割时，推拉推拉杆5带动装置移动至农田，将夹板22上的夹槽20对准水稻的根茎位置处，控制控制面板6使第二电动伸缩杆32通电收缩。带动活动座30与连接板28对位于夹槽20内侧的水稻根茎进行切断，在切断过程中，挤压板21在复位弹簧29的作用下延伸至刀片19前端，则挤压板21首先对农作物进行夹持固定，固定后才会使刀片19对根茎进行切断，且由于挤压板21位于刀片19上方，则切断后仍不影响挤压板21对水稻的夹持固定，此时已完成一簇水稻的收割，收割后控制控制面板6使第一电动伸缩杆18通电伸展，带动夹板22沿顺时针方向进行翻转，在翻转过程中利用齿轮23与第一挡板24上表面的轮齿16相啮合带动第一挡板24下滑，使第一挡板24与第二挡板26上的磁铁25脱离，且此时收纳槽14打开，水稻可以延伸至收纳槽14内部，此时控制电机4通电工作，利用皮带轮机构带动两根击打棍15进行转动，，击打水稻根基上的果实掉落至收纳槽14内部，从而对农作物进行收获，在水稻迫使第二挡板26 翻转打开的过程中防护板2随着第二挡板26的翻转进行转动，利用防护板2 与夹板22相配合保持在击打果实过程中收纳槽14的密封性，避免果实迸溅出造成浪费。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。