一种自动混脱装置及组织样本混脱方法
阅读说明:本技术 一种自动混脱装置及组织样本混脱方法 (Automatic mixing and removing device and tissue sample mixing and removing method ) 是由 刘玉霞 王定邦 岳文兵 谷晓辉 于 2019-09-29 设计创作,主要内容包括:本发明公开了一种自动混脱装置及组织样本混脱方法,自动混脱装置包括放置架,放置架设有用于放置待混脱的样本管的卡孔,放置架的顶部设有用于封堵样本管的管口、以避免样本管内的样本泄漏的防护装置,放置架的底部设有用于使样本管振动、以便样本混合的振动装置。本申请提供的自动混脱装置能够替代人工进行混脱检测,降低了工人的劳动强度,节省了人力成本,提高了工作效率,同时能够避免样本泄漏,有效避免污染的发生。(The invention discloses an automatic mixed-removing device and a tissue sample mixed-removing method. The application provides an automatic thoughtlessly take off device can replace the manual work to thoughtlessly take off the detection, has reduced workman's intensity of labour, has saved the human cost, has improved work efficiency, can avoid the sample to leak simultaneously, effectively avoids the emergence of pollution.)
技术领域
本发明涉及医学检验检测技术领域,更具体地说,涉及一种自动混脱装置及组织样本混脱方法。
背景技术
随着医学检测技术的不断发展与更迭,在某些实验中的混脱需求给检测工作人员带来的工作负荷已越来越大,样本管或离心管内壁粘附或底部沉淀物质需要脱离并混匀,既要保证其完全脱离混匀,又要保证细胞、组织等在脱离混匀过程中不被破坏。
现有技术中主要是人工操作,如:用另一个硬质物品进行敲打混匀、使用表面粗糙的物品来回刮划混匀、手动来回弹甩混匀等,人工操作会使混脱过程占用大量时间,并使操作人员手臂酸软无力,且易造成人员感染、存在极大的安全隐患。
综上所述,如何提供一种能够替代人工进行混脱操作、且操作安全性高的装置,是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的是提供一种自动混脱装置,其能够替代人工进行混脱操作,降低了操作人员的劳动强度,节省了人力成本,提高了工作效率;同时避免操作人员和样本受到污染。本发明的另一目的是提供一种组织样本混脱方法。
为了实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种自动混脱装置,包括放置架,所述放置架设有用于放置待混脱的样本管的卡孔,所述放置架的顶部设有用于封堵样本管的管口、以避免样本管内的样本泄漏的防护装置,所述放置架的底部设有用于使样本管振动、以便样本混合的振动装置。
优选的,所述卡孔内设有用于卡接样本管的卡扣,所述卡孔的内侧壁和所述卡扣之间设有卡环,所述卡扣和/或所述卡环为弹性制件。
优选的,所述防护装置包括防护盖,所述防护盖包括防护顶板和侧部限位件,所述防护顶板盖设于所述放置架的顶部,所述侧部限位件与所述放置架的侧部贴合相抵。
优选的,所述防护顶板的下侧壁设有用于覆盖样本管的管口的覆盖部件,所述覆盖部件与所述卡孔一一对应。
优选的,还包括用于使所述覆盖部件与样本管隔离的覆膜,所述覆膜设于所述覆盖部件的下部,所述覆膜为具有弹性的塑料隔膜。
优选的,所述振动装置包括设有升降调节螺母的振动装置侧板;所述放置架包括设有所述卡孔的放置架顶板、设有升降调节孔的放置架侧板;所述升降调节螺母与所述升降调节孔连接,所述升降调节孔至少有两个、且沿竖直方向延伸。
优选的,所述振动装置包括环形的刮板、驱动所述刮板移动的驱动组件,所述刮板的朝向所述卡孔的上表面设有用于刮动样本管底部的刮条。
优选的,所述刮条与所述刮板枢接,还包括辅助传动件,所述辅助传动件与所述刮条的端部传动连接,以使所述刮条随所述刮板移动过程中绕自身轴线转动。
优选的,多个所述卡孔沿横向和纵向呈阵列分布;所述振动装置包括沿横向依次分布的多个刮板槽、设于相邻所述刮板槽之间的挡板,所述刮板沿纵向延伸、且设于所述刮板槽中,所述刮板和所述刮条的顶部位置低于所述挡板的顶部位置。
一种组织样本混脱方法,应用于上述任意一种自动混脱装置,包括:
当接收到混脱指令时,将待混脱的样本管放置于放置架的卡孔;
将防护装置盖设至所述样本管的管口,以避免所述样本管内的样本泄漏;
控制振动装置带动所述样本管振动,以便混合所述样本管内的样本。
本发明提供的自动混脱装置包括从上至下依次分布的防护装置、放置架、振动装置,在工作过程中,样本管放置在放置架的卡孔内,防护装置对样本管的管口进行封堵,从而避免样本向样本管外部泄漏;而后振动装置晃动样本管,使得样本混合。
本申请提供的自动混脱装置替代人工进行样本的混脱过程,降低了操作人员的劳动强度,提高了工作效率。另外,由于防护装置能够避免样本泄漏,因此避免了样本受到污染,也避免了操作人员受样本感染,提高了检测的准确性和操作的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明所提供的自动混脱装置的结构示意图;
图2为本发明所提供的一种防护装置的结构示意图;
图3为本发明所提供的另一种防护装置的结构示意图;
图4为本发明所提供的卡接部件与样本管配合的结构示意图;
图5为本发明所提供的卡接部件的俯视图;
图6为本发明所提供的刮板槽的结构示意图;
图7为本发明所提供的一种混脱组件的结构示意图;
图8为本发明所提供的另一种混脱组件的结构示意图;
图9为本发明所提供的又一种混脱组件的结构示意图;
图10为本发明所提供的组织样本混脱方法的流程图。
图1~10中的附图标记为:
防护装置1、防护顶板11、侧部限位件12、覆盖部件13、覆膜14;
放置架2、卡孔21、卡环211、卡扣212、放置架侧板22、升降调节孔23、样本管24;
振动装置3、振动装置侧板31、升降调节螺母32、电源开关33、转速控制钮34、振幅控制钮35、刮板槽36、刮条361、刮板362、轮动装置363、电机控制器364、挡板37。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明的核心是提供一种自动混脱装置,其能够替代人工进行混脱检测,降低了工人的劳动强度,节省人力成本,提高工作效率;同时提高检测的准确性和操作的安全性。本发明的另一核心是提供一种组织样本混脱方法。
请参考图1~9,图1为本发明所提供的自动混脱装置的结构示意图;图2、图3为本发明所提供的两种防护装置的结构示意图;图4为本发明所提供的卡接部件的俯视图;图5为本发明所提供的卡接部件与样本管配合的结构示意图;图6为本发明所提供的刮板槽的结构示意图;图7、图8、图9为本发明所提供的三种混脱组件的结构示意图。
本申请提供了一种自动混脱装置,包括放置架2,放置架2设有用于放置待混脱的样本管24的卡孔21,放置架2的顶部设有用于封堵样本管24的管口、以避免样本管24内的样本泄漏的防护装置1,放置架2的底部设有用于使样本管24振动、以便样本混合的振动装置3。
具体的,卡孔21用于容纳待处理的样本管24,卡孔21优选为圆形,也可以是多边形。卡孔21的数量可以为1个,而为了一次处理多个样本管24,优选放置架2设置有多个卡孔21,从而满足不同样本量的检验检测需求,可批量处理样本,进一步提高检测效率、降低人力成本。
防护装置1位于卡孔21的正上方,用于对样本管24的管口进行封堵,从而起到防护作用,防止混脱过程中样本溅出,从而避免样本污染实验台面,同时也避免样本间发生互相污染,还能够防止样本对操作人员造成潜在的生物危害。防护装置1可以根据需求设置成透明结构或者避光结构。
振动装置3用于使样本管24产生振动,从而使样本从样本管24的内壁上脱离,并均匀混合。
本申请提供的自动混脱装置能够替代人工进行混脱作业过程,实现了降低操作人员的劳动强度、提高工作效率的效果。同时,由于防护装置1能够避免样本泄漏,使样本与操作人员隔离,因此,提高了检测的准确性和操作的安全性。
可选的,为了优化自动混脱装置的使用效果,本申请提供的一种实施例中,卡孔21内设有用于卡接样本管24的管壁的卡接部件,卡接部件具有弹性。
具体的,卡孔21内部固定有卡接部件,卡接部件的弹性可通过橡胶、海绵、弹簧等材料实现。当样本管24放置在卡孔21后,卡接部件能够利用自身的弹性固定样本管24的位置,同时也能够避免由于卡孔21太紧而使样本管24抱死破裂,另外,卡接部件在混脱过程中还具有缓冲作用,避免样本在混脱过程中破碎,提高检测的可靠性。
可以理解的,由于卡孔21内部具有卡接部件,因此卡孔21的直径大于样本管24的外径,而卡接部件的最小内径小于样本管24的外径。在实际设计时,卡孔21的直径可根据实际工作需求灵活选择,样本管24为市售品,其规格常为13mm*75mm、13mm*100mm、19mm*110mm、32mm*115mm,相应的,优选卡孔21的直径为15mm、21mm、34mm。另外,当放置架2具有多个卡孔21时,同一个放置架2上的卡孔21的孔径不一定完全一致,可根据实际需求设计不同直径规格的卡孔21。
可选的,本申请提供的一种卡接部件实施例中,卡接部件包括卡环211和用于卡接样本管24的卡扣212,卡环211设于卡孔21的内侧壁和卡扣212之间,卡扣212和卡环211两者中,可以择一为弹性制件,优选二者均为弹性制件。
可选的,本申请提供的一种防护装置1的实施例中,防护装置1包括防护盖,防护盖包括防护顶板11和侧部限位件12,防护顶板11盖设于放置架2的顶部,侧部限位件12与放置架2的侧部贴合相抵。
具体的,防护顶板11四周边缘与侧部限位件12垂直相连,侧部限位件12可以具体为防护侧板、向下方延伸的限位条等结构,防护盖可与放置架2顶部四周边缘刚好吻合扣住,从而与放置架2保持固定,使得样本与操作人员相互隔离,避免人员感染,同时避免实验台面污染。
进一步的,本申请提供的另一种防护装置1的实施例中,防护顶板11的下侧壁设有用于覆盖样本管24的管口的覆盖部件13,覆盖部件13与卡孔21一一对应。
具体的,覆盖部件13可以具体为能够伸入样本管24管口的弹性塞,或者为开口朝下的管盖,覆盖部件13可有效防止样本在混脱过程中飞溅、泄露,有效避免样本间发生交叉污染。
进一步的,本申请提供的另一种防护装置1的实施例中,防护装置1还包括用于使覆盖部件13与样本管24隔离的覆膜14,覆膜14设于覆盖部件13的下部,覆膜14为具有弹性的塑料隔膜。
具体的,覆膜14覆盖于样本管24的管口,作用是隔离样本管24的管口与覆盖部件13。覆膜14可采用市面上常用的具有一定弹性和张力的塑料隔膜,如保鲜膜。覆膜14为一次性实验用品,用完即做为医疗垃圾处理,既能够进一步防止样本间的交叉污染,也能够减少覆盖部件13沾染样本后的清理过程,提高操作的便利性。
可选的,本申请提供的一种放置架2的实施例中,振动装置3包括设有升降调节螺母32的振动装置侧板31;放置架2包括分别设有卡孔21、升降调节孔23的放置架顶板、放置架侧板22;升降调节螺母32与升降调节孔23连接,升降调节孔23至少有两个、且沿竖直方向延伸。
具体的,放置架侧板22位于放置架2的左右两侧,对向对称设置,起到支撑放置架顶板的作用,放置架侧板22的尺寸略小于或略大于振动装置侧板31的尺寸,使得放置架侧板22可刚好***振动装置侧板31的内部或外部,当放置架侧板22***振动装置侧板31后,二者之间不出现明显缝隙,不易松动。
升降调节孔23位于放置架侧板22左右两侧,对向对称设置,升降调节孔23可呈多边形,优选为圆形;升降调节孔23内侧壁优选有螺纹,以便升降调节螺母32与放置架侧板22固定得更为稳定;升降调节孔23数量可根据需求设计,一般最少为两个,建议最多不超过五个,以免放置架侧板22过高造成放置架2不稳定。
振动装置侧板31位于振动装置3的左右两侧。升降调节螺母32至少有一个,优选升降调节螺母32位置与放置架侧板22左右两侧的升降调节孔23一一对应,以便升降调节螺母32可拧入放置架侧板22左右两侧的升降调节孔23内中,并与放置架侧板22左右两侧的升降调节孔23内的螺纹固定。
放置架2位于振动装置3上方,升降调节螺母32与不同的升降调节孔23配合连接,可以调整放置架侧板22***振动装置侧板31的深度,进而满足不同规格样本管24高度的匹配需求,使自动混脱装置适用于不同规格样本管24的混脱作业。
可选的,本申请提供的一种振动装置3的实施例中,振动装置3包括环形的刮板362、驱动刮板362移动的驱动组件,刮板362的朝向卡孔21的上表面设有用于刮动样本管24底部的刮条361。
具体的,刮条361位于刮板362之上,呈均匀分布状态。刮条361的材质可使用聚乙烯、不锈钢、亚克力等材质制作。刮条361的数量和密度不受限,可根据实际情况而定,以满足不同实验类型需求,建议一个刮板362上设置至少六个刮条361。刮条361的形状不受限,其可为不规则多边形、圆形、齿轮状、颗粒状,也可以为间隔开孔式,主要是为了增加摩擦力,提高样本混脱效率。
刮板362为刮条361的载体,为环形的传送带,刮板362在驱动组件的动力驱动下,可以匀速循环转动,从而带动刮条361沿刮板362的移动方向进行“公转”,使得刮条361与样本管24底部接触并刮动样本管24,达到样本混脱需求。
驱动组件包括轮动装置363和电机控制器364,驱动组件位于刮板槽36内部。驱动组件可采用齿轮驱动、也可以采用传送带和滚筒驱动等其他方式,轮动装置363内部的齿轮、滚筒等驱动部件数量至少两个。以齿轮驱动为例,刮板362的内侧壁设有齿牙,齿牙与齿轮啮合传动,电机带动齿轮转动,即可带动刮板362移动。
电机控制器364可以对刮板362与刮条361的转动速度和频率进行需求性的调节,以满足不同转速和频率要求的实验目的。
可选的,本申请提供的一种振动装置3的实施例中,刮条361与枢接,还包括设于刮板362的侧边的辅助传动件,辅助传动件与刮条361的端部传动连接,以使刮条361随刮板362移动过程中绕自身轴线转动。
具体的,辅助传动件、刮条361、刮板362沿竖直方向从上至下分布,辅助传动件可以为齿条或摩擦条,其沿刮板362的移动方向延伸、且相对于放置架2保持静止,当刮板362带动刮条361移动时,辅助传动件通过齿轮啮合或者摩擦的方式与刮条361的端部相连接,从而使刮条361产生绕自身轴线的“自转”。
可选的,本申请提供的一种振动装置3的实施例中,多个卡孔21沿横向和纵向呈阵列分布;即卡孔21成排成列分布,为方便叙述,称横向为排,纵向为列。振动装置3包括沿横向依次分布的多个刮板槽36、设于相邻刮板槽36之间的挡板37,刮板362沿纵向延伸、且设于刮板槽36中,刮板362和刮条361的顶部位置低于挡板37的顶部位置。
具体的,刮板槽36位于振动装置侧板31的内部,刮条361、刮板362、轮动装置363、电机控制器364均位于刮板槽36的内部,从而避免内部装置被损害或人员触电等意外。刮板槽36的数量可以为1个,由于卡孔21呈阵列分布,优选刮板槽36的数量与卡孔21的排数一致,一个刮板槽36对应一列样本管24,相邻刮板槽36通过挡板37分隔分布。
挡板37对刮板槽36进行分区,使各刮板槽36可独立为单独的区域。挡板37高于刮板362,避免单列样本管24在混脱中被刮到临近刮板槽36中,进一步避免污染的发生。
需要说明的是,为了使自动混脱装置正常工作,自动混脱装置还设置有电源线及插头。另外,为了方便对自动混脱装置进行控制,还可以设置控制开关,其中,控制开关可以分为电源开关33和调节开关。
电源开关33用于控制自动混脱装置的电源开与关。调节开关需要在电源开关33开启后才能使用,调节开关可以包括转速控制钮34和振幅控制钮35,二者分别与电机控制器364电连接。其中,转速控制钮34用于根据实际实验需求调节刮条361及刮板362的转动速度,振幅控制钮35用于根据实际实验需求调节刮条361的震动幅度。
在产品设计阶段,对于任意一个控制开关,其可以设置在自动混脱装置的侧面、前面、上面,优选设置在自动混脱装置的左侧下方;其可设置为点动式或感应式,优选为按钮式;其材质可以为塑料或不锈钢或亚克力或铁质等材料。
可选的,自动混脱装置的主体材质可以为PVC材质、亚克力材质、塑料材质或者玻璃材质。
请参考图10,图10为本发明所提供的组织样本混脱方法的流程图。本申请还提供了一种应用于上述任意一种自动混脱装置的组织样本混脱方法,包括以下步骤:
步骤S1、当接收到混脱指令时,将待混脱的样本管24放置于放置架2的卡孔21。
步骤S2、将防护装置1盖设至样本管的管口,以避免样本管24内的样本泄漏。
步骤S3、控制振动装置3带动样本管24振动,以便混合样本管24内的样本。
具体的,在自动化生产中,自动混脱装置可以配合机械臂、控制系统共同工作,完成样本混脱的过程。例如,操作人员通过电源开关33启动自动混脱装置,而后通过调节开关向控制系统发出对应的混脱指令。控制系统根据接收到的混脱指令,控制第一机械臂动作,将样本管24放置在卡孔21中;而后控制第二机械臂动作,将防护装置1盖设在放置架2的顶部;最后控制振动装置3,使样本管24按照预设频率和振幅振动。
其中,机械臂的具体结构、机械臂的工作原理、控制系统的电路结构均可参考现有技术,本申请不再赘述。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
以上对本发明所提供的自动混脱装置及组织样本混脱方法进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以对本发明进行若干改进和修饰,这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
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