阅读说明：本技术 扁管扭转设备 (flat pipe torsion device ) 是由 高建华 董启军 耿时江 于 2018-05-28 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种扁管扭转设备,所述扁管扭转设备包括扭转夹具、驱动器和至少两个定位夹具,所述扭转夹具包括第一扭转夹具和第二扭转夹具,所述定位夹具设在所述第一扭转夹具和所述第二扭转夹具之间,且所述至少两个定位夹具中的一个邻近所述第一扭转夹具设置,所述至少两个定位夹具中的另一个邻近所述第二扭转夹具设置,所述驱动器包括第一驱动器和第二驱动器,所述第一驱动器和第二驱动器分别与所述第一扭转夹具和第二扭转夹具相连,用于驱动所述第一扭转夹具和第二扭转夹具旋转。本发明的扁管扭转设备能够实现扁管的扭转,易于控制扁管的扭转角度,生产效率高。(The invention discloses a flat pipe twisting device which comprises a twisting clamp, a driver and at least two positioning clamps, wherein the twisting clamp comprises a first twisting clamp and a second twisting clamp, the positioning clamps are arranged between the first twisting clamp and the second twisting clamp, one of the at least two positioning clamps is arranged adjacent to the first twisting clamp, the other of the at least two positioning clamps is arranged adjacent to the second twisting clamp, the driver comprises a first driver and a second driver, and the first driver and the second driver are respectively connected with the first twisting clamp and the second twisting clamp and are used for driving the first twisting clamp and the second twisting clamp to rotate. The flat tube twisting device can realize the twisting of the flat tube, is easy to control the twisting angle of the flat tube, and has high production efficiency.)

扁管扭转设备

技术领域

本发明涉及换热管加工技术领域，更具体地，涉及一种扁管扭转设备。

背景技术

诸如微通道换热器的平行流换热器主要包括集流管、扁管和翅片，其中扁管的结构对于整个换热器的功能及效率都有很大的影响。在使用二氧化碳冷媒时，集流管需要承受较大的压力，因此，需采用减小集流管的管径的方法来提高集流管的抗压力性能。而缩小后的集流管的管径通常小于扁管的宽度，因此需要将扁管扭转以在扁管的两端分别形成扭转段。然而，相关技术中，扁管的扭转均采用人工方式扭转，扭转角度不易控制，降低了生产效率。

发明内容

为此，本发明提出了一种扁管扭转设备,该扁管扭转设备能够实现扁管的扭转，易于控制扁管的扭转角度，生产效率高。

根据本发明第一方面的实施例的扁管扭转设备包括：至少两个定位夹具，所述定位夹具用于固定所述扁管；扭转夹具，所述扭转夹具包括第一扭转夹具和第二扭转夹具，所述第一扭转夹具用于夹持所述扁管的第一端，所述第二扭转夹具用于夹持所述扁管的第二端，所述定位夹具设在所述第一扭转夹具和所述第二扭转夹具之间，且所述至少两个定位夹具中的一个邻近所述第一扭转夹具设置，所述至少两个定位夹具中的另一个邻近所述第二扭转夹具设置；驱动器，所述驱动器包括第一驱动器和第二驱动器，所述第一驱动器与所述第一扭转夹具相连，用于驱动所述第一扭转夹具旋转以扭转所述扁管，所述第二驱动器与所述第二扭转夹具相连，用于驱动所述第二扭转夹具旋转以扭转所述扁管。

在一些实施例中，所述第一扭转夹具和所述第二扭转夹具中的至少一个沿纵向位置可调以靠近和远离所述定位夹具。

在一些实施例中，所述第一扭转夹具安装在所述第一驱动器上，所述第二扭转夹具安装在所述第二驱动器上，所述第一驱动器与所述第一扭转夹具一起沿纵向位置可调，所述第二驱动器与所述第二扭转夹具一起沿纵向位置可调。

在一些实施例中，所述定位夹具沿横向间隔设置有多组，每组所述定位夹具沿纵向间隔设置有至少两个，所述第一扭转夹具沿横向间隔设置有多个且与多组所述定位夹具一一对应，所述第二扭转夹具沿横向间隔设置有多个且与多组所述定位夹具一一对应，每组定位夹具沿纵向设在与该组定位夹具对应的第一扭转夹具和第二扭转夹具之间。

在一些实施例中，所述扁管扭转设备还包括与多个所述第一扭转夹具相连以联动多个所述第一扭转夹具的第一联动组件，所述第一驱动器为一个，一个所述第一驱动器通过所述第一联动组件一起驱动多个所述第一扭转夹具。

在一些实施例中，所述扁管扭转设备还包括与多个所述第二扭转夹具相连以联动多个所述第二扭转夹具的第二联动组件，所述第二驱动器为一个，一个所述第二驱动器通过所述第二联动组件一起驱动多个所述第二扭转夹具。

在一些实施例中，所述扭转夹具包括与所述驱动器相连的转轴，所述转轴的自由端具有用于接合所述扁管的端部的第一插槽。

在一些实施例中，所述驱动器为电机。

在一些实施例中，所述定位夹具为定位座，所述定位座的表面上设有适于接合所述扁管的第二插槽。

在一些实施例中，所述扁管扭转设备还包括底座，所述第一驱动器、第一扭转夹具、定位夹具、第二扭转夹具和第二驱动器沿纵向设在所述底座上。

根据本发明第二方面的实施例的扁管扭转设备包括底座，所述底座上沿所述底座的纵向依次设有第一电机、多个定位座和第二电机，所述第一电机的输出轴连接第一转轴，所述第二电机的输出轴连接第二转轴，所述第一转轴、多个定位座和第二转轴沿所述底座的纵向间隔布置，所述第一转轴的自由端和所述第二转轴的自由端均具有第一插槽，所述第一转轴的第一插槽用于接合所述扁管的第一端，所述第二转轴的第一插槽用于接合所述扁管的第二端，所述定位座的上表面上设有适于接合所述扁管的第二插槽；所述第一电机、多个定位座和第二电机中的至少一个沿所述纵向位置可调。

根据本发明第三方面的实施例的扁管扭转设备包括底座、一个第一电机、定位座、一个第二电机、一个第一联动组件、一个第二联动组件、多个第一转轴和多个第二转轴，所述定位座沿所述底座的横向彼此间隔布置有多组，每组所述定位座沿所述底座的纵向间隔布置有多个，多个所述第一转轴沿所述底座的横向间隔布置且与多组所述定位座一一对应，多个所述第二转轴为沿所述底座的横向间隔布置且与多组所述定位座一一对应，且每组所述定位座沿所述底座的纵向位于与该组定位座对应的第一转轴和第二转轴之间，所述定位座的上表面上设有适于接合所述扁管的第二插槽；所述第一电机的输出轴通过所述一个第一联动组件与多个所述第一转轴连接，所述第二电机的输出轴通过一个所述第二联动组件与多个所述第二转轴连接，所述第一转轴的自由端和所述第二转轴的自由端均具有第一插槽，所述第一转轴的第一插槽用于接合所述扁管的第一端，所述第二转轴的自由端用于接合所述扁管的第二端；每组内的至少两个定位座、与该组定位座对应的第一转轴和第二转轴中的至少一个沿所述底座的纵向位置可调。

根据本发明实施例的扁管扭转设备，通过设置定位夹具和可旋转的扭转夹具，能够对扁管进行扭转，易于控制扁管的扭转角度，提高了扁管的扭转一致性，生产效率高，而且，降低了人力，节省了时间。此外，通过将定位夹具设有多组且第一扭转夹具和第二扭转夹具均设有多个，能够实现对多个扁管的扭转，进一步提高生产效率。

附图说明

图1是根据本发明的一个实施例的扁管扭转设备的整体结构示意图。

图2是根据本发明实施例的扁管扭转设备的扭转夹具的结构示意图。

图3是根据本发明实施例的扁管扭转设备的定位夹具的结构示意图。

图4是根据本发明的另一个实施例的扁管扭转设备的整体结构示意图。

图5是根据本发明的另一个实施例的扁管扭转设备的联动组件初始状态的示意图。

图6是根据本发明的另一个实施例的扁管扭转设备的联动组件动作后的示意图。

图7是根据本发明一个实施例的扭转扁管的示意图；

图8是根据本发明一个实施例的扭转扁管的第一端的局部放大图；

图9是根据本发明一个实施例的扭转扁管的第二端的局部放大图；

图10是根据本发明实施例的扭转扁管的扭转角度示意图；

图11是根据本发明另一个实施例的扭转扁管的示意图。

附图标记：

定位夹具1，定位座11，第二插槽12，第一定位夹具101，第二定位夹具102，第三定位夹具103，扭转夹具2，转轴21，第一插槽22，第一扭转夹具201，第二扭转夹具202，驱动器3，第一驱动器31，第二驱动器32，底座4，联动组件5，第一杆51，第二杆52，第一联动组件501，第二联动组件502，基板6，第一基板61，第二基板62，扁管100，第一末段110，第一扭转段111，主体段112，第二扭转段113，第二末段114。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元夹具必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-7所示，根据本发明实施例的扁管扭转设备包括至少两个定位夹具1、扭转夹具2和驱动器3，定位夹具1能够固定扁管100，扭转夹具2包括第一扭转夹具201和第二扭转夹具202，第一扭转夹具201能够夹持扁管100的第一端，第二扭转夹具202能够夹持扁管100的第二端，至少两个定位夹具1设于第一扭转夹具201和第二扭转夹具202之间，且至少两个定位夹具1中的一个定位夹具1邻近第一扭转夹具201设置，至少两个定位夹具1中的另一个定位夹具1邻近第二扭转夹具202设置。这里，“邻近”是指至少两个定位夹具1中的一个定位夹具1与第一扭转夹具201之间的距离远小于该一个定位夹具1与第二扭转夹具202之间的距离，至少两个定位夹具1中的另一个定位夹具1与第二扭转夹具202之间的距离远小于该另一个定位夹具1与第一扭转夹具201之间的距离，其中，前者的距离小于后者的距离且前者的距离与后者的距离之间相差至少一个前者的距离时，称前者的距离远小于后者的距离。

驱动器3包括第一驱动器31和第二驱动器32，第一驱动器31与第一扭转夹具201相连，第一驱动器31能够驱动第一扭转夹具201旋转以扭转扁管100，第二驱动器32与第二扭转夹具202相连，第二驱动器32能够驱动第二扭转夹具202旋转以扭转扁管。可以理解的是，扭转夹具2的旋转为扭转夹具2绕其轴线旋转。

具体地，第一扭转夹具201、至少两个定位夹具1和第二扭转夹具202依次间隔布置，至少两个定位夹具1中的一个定位夹具1夹持扁管100的第一夹持部以固定扁管100，至少两个定位夹具1中的另一个定位夹具1夹持扁管100的第二夹持部以固定扁管100，第一扭转夹具201夹持扁管100的第一端，第二扭转夹具202夹持扁管100的第二端，第一扭转夹具201在第一驱动器31的驱动下旋转，第二扭转夹具202在第二驱动器32的驱动下旋转，扁管100的第一夹持部与扁管100的第一端之间的管段被扭转，扁管100的第二夹持部与扁管100的第二端之间的管段被扭转，以使扁管100的第一夹持部与扁管100的第一端之间的管段形成第一扭转段，扁管100的第二夹持部与扁管100的第二端之间的管段形成第二扭转段。进一步，驱动器3为电机，即第一驱动器31和第二驱动器32均为电机，通过电机驱动扭转夹具2旋转，可以理解的是，本发明并不限于此。

可以理解的是，第一扭转夹具201和第二扭转夹具202的旋转方向可以相同也可以不同，第一扭转夹具201和第二扭转夹具202的旋转方向相同时扁管100的两端为同侧扭转，第一扭转夹具201和第二扭转夹具202的旋转方向不同时扁管100的两端为异侧扭转。例如图7所示的扁管100为第一扭转夹具201和第二扭转夹具202的旋转方向不同时扭转后的扭转扁管，即异侧扭转后的扭转扁管，图11所示的扁管100为第一扭转夹具201和第二扭转夹具202的旋转方向相同时扭转后的扭转扁管，即同侧扭转后的扭转扁管。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元夹具内部的连通或两个元夹具的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

根据本发明实施例的扁管扭转设备，通过设置定位夹具和可旋转的扭转夹具，能够对扁管进行扭转，易于控制扁管的扭转角度，提高了扁管的扭转一致性，生产效率高，而且，降低了人力，节省了时间。

如图1、4所示，界定左右方向为纵向，界定前后方向为横向。具体地，定位夹具1包括沿纵向(图1中左右方向)间隔设置的第一定位夹具101、第二定位夹具102和第三定位夹具103，由此，第一扭转夹具201、第一定位夹具101、第二定位夹具102、第三定位夹具103和第二扭转夹具202沿纵向依次间隔布置，其中第一扭转夹具201夹持扁管100的左端，第一定位夹具101夹持扁管100的第一夹持部，第二定位夹具102夹持扁管100的大体中间位置，第三定位夹具103夹持扁管100的第二夹持部，第二扭转夹具202夹持扁管100的右端。

可以理解的是，如图7、11所示，通过上述扁管扭转设备能够同时完成扁管100两端侧的扭转，能够将夹持在第一扭转夹具201内的扁管100的左端和第一定位夹具101固定的扁管100的第一夹持部之间的管段扭转以形成第一扭转段111，将夹持在第二扭转夹具202内的扁管100的右端和固定在第三定位夹具103内的扁管100第二夹持部之间的管段扭转以形成第二扭转段113，从而使得扭转后的扁管100包括第一末段110、第一扭转段111、主体段112、第二扭转段113和第二末段114，其中第一扭转段111连接第一末段110和主体段112，第二扭转段113连接第二末段114和主体段112，第一末段110为由夹持在第一扭转夹具201内的扁管100的端部形成，第二末段114为由夹持在第二扭转夹具202内的扁管100的端部形成。

更具体地，扭转所形成的第一扭转段111使得主体段112与第一末段110之间形成一个夹角α(结合图7、图8和图10)。更准确地讲，夹角α是主体段112的长度方向(图7所示的左右方向)与宽度方向所确定的平面S1与第一末段110的长度方向与宽度方向所确定的平面S2之间的夹角。夹角α也称扭转角度α。发明人结合换热器的集流管所需的管径，通过数学建模及模型优化计算分析，得出扭转角度α的最佳推荐范围为：15°≤α＜40°。同样，扭转所形成的第二扭转段113使得主体段112与第二末段110之间也形成一个夹角(结合图7、图9和图10)，该夹角是主体段112的长度方向与宽度方向所确定的平面S1与第二末段114的长度方向与宽度方向所确定的平面S3之间的夹角。其中，该夹角与上述夹角α大致相等。在一些实施例中，该夹角与上述夹角α相等，则同样可以得出该夹角的最佳推荐范围与上述α的推荐范围(15°≤α＜40°)相同。

在一些实施例中，扁管扭转设备还包括底座4，第一驱动器31、第一扭转夹具201、定位夹具1、第二扭转夹具202和第二驱动器32沿纵向设在底座4上。具体地，底座4沿纵向延伸，第一驱动器31、定位夹具1和第二驱动器32均设在底座4的上表面，并沿纵向依次且间隔设置，第一驱动器31的输出轴位于第一驱动器31的右端且连接第一扭转夹具201，第二驱动器32的输出轴位于第二驱动器32的左端且连接第二扭转夹具202，第一扭转夹具201、定位夹具3和第二扭转夹具202彼此间隔开。

在一些实施例中，如图1、3所示，扭转夹具2包括与驱动器3相连的转轴21，转轴21的自由端具有用于接合扁管100的端部的第一插槽22。可以理解的是，若转轴21的第一端与驱动器3相连，则转轴21的第二端即为自由端且具有第一插槽22。具体地，转轴21沿纵向延伸，转轴21的一端与驱动器3相连，转轴21的另一端具有第一插槽22，扁管100的端部能够接合在第一插槽22内，可以理解的是，转轴21的另一端即为转轴21的自由端。这里，“接合”是指扁管100的端部能够插接在第一插槽22内且在转轴21旋转时扁管100的端部不易偏离第一插槽22，从而使得扁管100的端部与第一插槽22接合。

在一些实施例中，如图1、2所示，定位夹具1为定位座11，定位座11的表面上设有适于接合扁管100的第二插槽12。具体地，定位座11的上表面具有第二结合槽12，扁管100能够沿扁管100的宽度方向***第二插槽12内以使得扁管100与第二插槽12接合，从而对扁管100进行固定。可以理解的是，定位座11为至少两个，且至少两个定位座11沿纵向彼此间隔布置。

在一些实施例中，第一扭转夹具201和第二扭转夹具202中的至少一个沿纵向位置可调以靠近和远离定位夹具1。可以理解的是，可以仅第一扭转夹具201沿纵向位置可调，仅使第一扭转夹具201能够靠近和远离定位夹具1，也可以仅第二扭转夹具202沿纵向位置可调，仅使第二扭转夹具202能够靠近和远离定位夹具1，还可以第一扭转夹具201和第二扭转夹具202均沿纵向位置可调，以使第一扭转夹具201和第二扭转夹具202均能够靠近和远离定位夹具1。可以理解的是，通过扭转夹具2沿纵向位置可调，能够调节扭转夹具2和定位夹具1之间的距离，以调节扁管的被扭转的部位沿纵向的长度，从而适应不同需求。这里，“位置可调”是指扭转夹具2在底座4上沿纵向可移动以便于调节扭转夹具2和定位夹具1之间的距离，并在确定好扭转夹具2和定位夹具1之间的距离后，扭转夹具2能够被定位在底座4的相应位置。

进一步地，第一扭转夹具201与第一驱动器31相连，且第一驱动器31与第一扭转夹具201一起沿纵向位置可调，和/或，第二扭转夹具202与第二驱动器32相连，且第二驱动器32与第二扭转夹具202一起沿纵向位置可调。

更进一步地，第一扭转夹具201可以直接安装在第一驱动器31上，第二扭转夹具202可以直接安装在第二驱动器32上。如图1所示，第一扭转夹具201安装在第一驱动器31的右端，第二扭转夹具202安装在第二驱动器32的左端，且可以仅第一扭转夹具201和第一驱动器31沿左右方向一起位置可调，也可以仅第二扭转夹具202和第二驱动器32沿左右方向一起位置可调，还可以第一扭转夹具201和第一驱动器31沿左右方向一起位置可调，且第二扭转夹具202和第二驱动器32沿左右方向一起位置可调，从而使得第一扭转夹具201和/或第二扭转夹具202能够靠近和远离定位夹具1。本实施例中，第一扭转夹具201和第一驱动器31沿左右方向一起位置可调，且第二扭转夹具202和第二驱动器32沿左右方向一起位置可调，从而能够使得扁管100左侧和右侧被扭转的管段沿纵向的长度均可调节。具体地，在确定好扭转夹具2和定位夹具1之间的距离后，可以通过螺栓和螺母作为紧固件将驱动器3固定在底座4上。

进一步地，底座4上设有基板6，基板6包括沿纵向间隔设置的第一基板61和第二基板62，第一基板61和第二基板62均沿纵向位置可调，定位夹具1设在第一基板61和第二基板62之间，第一驱动器31设在第一基板61的上表面，第二驱动器32设在第二基板62的上表面。

在一些实施例中，如图4所示，定位夹具1沿横向(图4所示的前后方向)间隔设置有多组，每组定位夹具1沿纵向间隔布置有至少两个，扭转夹具2包括多个沿横向间隔设置的第一扭转夹具201，且多个第一扭转夹具201与多组定位夹具1一一对应，即每组定位夹具1对应一个第一扭转夹具201。换言之，底座4上设有多组定位夹具1，且多组定位夹具1沿横向间隔布置，扭转夹具2包括多个沿横向间隔设置的第一扭转夹具201，且该多个沿横向间隔设置的第一扭转夹具201为一组，该组内的多个第一扭转夹具201与多组定位夹具1一一对应，即每组定位夹具1对应一个第一扭转夹具201。可以理解的是，通过设置多组定位夹具1和多个第一扭转夹具201，能够完成对多个扁管100的扭转，提高生产效率。具体地，每组定位夹具1具有3个定位夹具1，3个定位夹具1沿纵向间隔布置且依次为第一定位夹具101、第二定位夹具102和第三定位夹具103。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

进一步地，扭转夹具2还包括与多组定位夹具1一一对应且沿横向间隔设置的多个第二扭转夹具201，即每组定位夹具1对应一个第二扭转夹具202，每组定位夹具1沿纵向设在与该组定位夹具1对应的第一扭转夹具201和第二扭转夹具202之间。

在一些实施例中，扁管扭转设备还包括联动组件5，联动组件5包括第一联动组件501，第一联动组件501与多个第一扭转夹具201相连，能够联动沿横向间隔布置的多个第一扭转夹具201，驱动器3包括一个第一驱动器31，一个第一驱动器31通过第一联动组件501一起驱动多个第一扭转夹具201。换言之，在第一联动组件501的作用下，一个第一驱动器31能够使得多个第一扭转夹具201能够同时旋转以扭转多个扁管100。

进一步地，联动组件5还包括第二联动组件502，第二联动组件502与多个第二扭转夹具202相连，能够联动沿横向间隔布置的多个第二扭转夹具202，驱动器3包括一个第二驱动器32，一个第二驱动器32通过第二联动组件502一起驱动的多个第二扭转夹具202。换言之，在第二联动组件502的作用下，一个第二驱动器32能够使多个第二扭转夹具202同时旋转以扭转扁管100。具体地，如图4所示，多个第一扭转夹具201设在底座1的左侧，多个第二扭转夹具202设在底座1的右侧，通过第一联动组件501，多个第一扭转夹具201能够同时旋转以同时扭转多个扁管100的左端侧；通过第二联动组件502，多个第二扭转夹具202能够同时旋转以同时扭转多个扁管100的右端侧。

换言之，第一扭转夹具201和第二扭转夹具202均沿横向间隔设置有多个，且每一沿纵向间隔的第一扭转夹具201和第二扭转夹具202之间设有一组定位夹具1，每组定位夹具1包括沿纵向间隔设置的第一定位夹具101、第二定位夹具102和第三定位夹具103，第一定位夹具101、第二定位夹具102和第三定位夹具103均沿横向间隔布置有多个，多个沿横向间隔布置的第一定位夹具101形成第一组定位夹具1，多个沿横向间隔布置的第二定位夹具102形成第二组定位夹具1，多个沿横向间隔布置的第三定位夹具103形成第三组定位夹具1，多个第一扭转夹具201和多个第二扭转夹具202均沿横向间隔布置，且每个第一扭转夹具201在纵向上对应一个第一定位夹具101、一个第二定位夹具102、一个第三定位夹具103和一个第二扭转夹具202。

进一步地，第一定位夹具101和第三定位夹具103均沿纵向位置可调，第二定位夹具102的位置不可调，即第二定位夹具102固定连接在底座4的上表面。可以理解的是，通过将邻近第一扭转夹具201的定位夹具1和邻近第二扭转夹具201的定位夹具1均设置成沿纵向位置可调，能够进一步便于调节第一扭转夹具201和第一定位夹具101之间以及第二扭转夹具202和第三定位夹103之间的距离，从而便于确定扁管100两端分别被扭转管段的沿纵向的长度。可以理解的是，当调整完扭转夹具2和定位夹具1之间的距离后，第一定位夹具101和第三定位夹具103能够被定位在底座4的相应位置，具体地，可以通过螺栓和螺母作为紧固件将第一定位夹具101和第三定位夹具103固定在底座4上。

在一些实施例中，如图4-6所示，第一联动组件501和第二联动组件502均包括连接驱动器3的第一杆51和多个均与第一杆51连接的第二杆52，每个第一杆连接一个扭转夹具2，驱动器3驱动第一杆51在垂直于纵向的平面内做部分圆周运动，以带动多个第二杆52同步转动，第二杆52的带动转轴21旋转，从而使得多个沿横向间隔布置的转轴21同步旋转，由此，通过联动组件5能够实现多个扁管100的同时扭转，进一步提高了生产效率。图5示出了联动组件5的初始状态的结构图，其中第二杆52处于竖直状态，图6示出了联动组件5动作后的结构图，其中，第二杆52从竖直状态偏转一定角度。

下面参考附图1-3和附图7-11描述根据本发明具体实施例的扁管扭转设备。

如图1-3和图7-11所示，根据本发明实施例的扁管扭转设备包括沿左右方向延伸的底座4，底座4的上表面从左向右依次设有第一驱动器31、第一扭转夹具201、第一定位夹具101、第二定位夹具102、第三定位夹具103、第二扭转夹具202和第二驱动器32，其中，第一扭转夹具201安装在第一驱动器31的右端，第二扭转夹具202安装在第二驱动器32的左端，第一扭转夹具201、第一定位夹具101、第二定位夹具102和第三定位夹具103从左向右依次且间隔设置。

底座4上设有沿纵向延伸的第一通槽和第二通槽，第一通槽和第二通槽沿纵向间隔设置，第一定位夹具101的底面设有导引件，该导引件能够在第一通槽内移动，以使第一定位夹具101能够沿纵向位置可调，第三定位夹具103的底面设有导引件，该导引件能够在第二通槽内移动，以使第三定位夹具103能够沿纵向位置可调，且第一定位夹具101和第三定位夹具103分别能够通过紧固件紧固在底座4上，紧固件例如螺栓和螺母。第二定位夹具102固定连接在底座4上。

第一驱动器31安装在第一基板61的上表面，第二驱动器32安装在第二基板62的上表面，底座4上设有沿纵向延伸的第三通槽和第四通槽，第三通槽和第四通槽沿纵向间隔设置，且第一通槽和第二通槽位于第三通槽和第四通槽之间，即从左到右第三通槽、第一通槽、第二通槽和第四通槽依次间隔设置，第一基板61的底面设有导引件，该导引件能够在第三通槽内移动，以使第一驱动器31和第一扭转夹具201一起沿纵向位置可调，第二基板62的底面设有导引件，该导引件能够在第四通槽内移动，以使第二驱动器32和第二扭转夹具202一起沿纵向位置可调。此外，第一基本61和第二基板62分别能够通过如螺栓和螺母的紧固件紧固在底座4上。

第一驱动器31和第二驱动器32均为电机，第一扭转夹具201包括第一转轴，第一转轴安装在第一驱动器31的右端，第一转轴的右端具有用于接合扁管100的左端的第一插槽32，第二扭转夹具202包括第二转轴，第二转轴安装在第二驱动器32的左端，第二转轴的左端具有用于接合扁管100的右端的第一插槽32。

如图7-11所示，可以理解的是，通过上述扁管扭转设备能够同时完成扁管100两端侧的扭转，能够将夹持在第一扭转夹具201内的扁管100的左端和固定在第一定位夹具101内的扁管100的第一夹持部之间的管段扭转以形成第一扭转段111，将夹持在第二扭转夹具202内的扁管100的右端和固定在第三定位夹具103内的扁管100的第二夹持部之间的管段扭转以形成第二扭转段113，从而使得扭转后的扁管100包括第一末段110、第一扭转段111、主体段112、第二扭转段113和第二末段114，其中第一扭转段111连接第一末段110和主体段112，第二扭转段113连接第二末段114和主体段112，第一末段110为由夹持在第一扭转夹具201内的扁管100的端部形成，第二末段114为由夹持在第二扭转夹具202内的扁管100的端部形成，第一定位夹具101固定的扁管100的第一夹持部为主体段112的左端，第二定位夹具102固定主体段112的大体中间位置，第三定位夹具固定的扁管100的第二夹持部为主体段112的右端。

其中，如图7-9所示的扁管100为第一扭转夹具201和第二扭转夹具202旋转方向不同时扭转后形成的扭转扁管，图11所示的扁管100为第一扭转夹具201和第二扭转夹具202旋转方向相同时扭转后形成的扭转扁管。如图8-10所示，扭转所形成的第一扭转段111使得主体段112与第一末段110之间形成一个夹角α，该夹角α是主体段112的长度方向(图7所示的左右方向)与宽度方向所确定的平面S1与第一末段110的长度方向与宽度方向所确定的平面S2之间的夹角，角度α的最佳推荐范围为：15°≤α＜40°。同样，扭转所形成的第二扭转段113使得主体段112与第二末段110之间形成的夹角与上述α的推荐范围(15°≤α＜40°)相同。

下面参考图4-10描述根据本发明另一个实施例的扁管扭转设备。

如图4-10所示，根据本发明实施例的扁管扭转设备包括底座4、第一联动组件501和第二联动组件502，底座4沿左右方向延伸且底座4的上表面从左向右依次且间隔设有第一基板61、第一定位夹具101、第二定位夹具102、第三定位夹具103和第二基板，第一基板61上设有第一扭转夹具201，第二基板62上设有第二扭转夹具202，其中第一扭转夹具201、第一定位夹具101、第二定位夹具102、第三定位夹具103和第二扭转夹具202均沿前后方向均匀间隔设有四个。

第一联动组件501和第二联动组件502中的每一个包括第一杆51和四个沿横向间隔布置第二杆52，四个第二杆52均与第一杆51连接，第一联动组件501的第一杆51连接第一驱动器31，第二联动组件502的第一杆51连接第二驱动器32，第一联动组件501的每个第二杆52连接一个第一扭转工具201，第二联动组件502的每个第二杆52连接一个第二扭转工具202。在第一驱动器31的作用下，通过第一联动组件501同时驱动四个沿横向间隔布置的第一扭转夹具201转动；在第二驱动器32的作用下，通过第二联动组件502同时驱动四个沿横向间隔布置的第二扭转夹具202转动。

第一扭转夹具201包括第一转轴，第一转轴的左端与第一联动组件501的第二杆52相连，第一转轴的右端具有用于接合扁管100的左端的第一插槽32，第二扭转夹具202包括第二转轴，第二转轴的右端与第二联动组件502的第二杆52相连，第二转轴的左端具有用于接合扁管100的右端的第一插槽32。

图2所示的扁管扭转设备的其他结构和操作可以与图1所示实施例相同，这里不再详细描述。可以理解的是，通过上述扁管扭转设备能够同时完成4个扁管100的两端侧的扭转，提高了生产效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。