阅读说明：本技术 一种智能自动化铁艺弯折设备 (Intelligent automatic iron art bending equipment ) 是由 屠赛飞 谢海燕 俞文君 阮少烽 王炜 于 2020-05-19 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种智能自动化铁艺弯折设备,一种智能自动化铁艺弯折设备,包括机架、自动弯折装置、进料框；其特征在于：所述自动弯折装置包括设于所述机架上的弯折台、设于所述机架上与所述弯折台对应的固定台、设于所述弯折台上的弯折组件、设于所述弯折组件上的进料口、设于所述弯折组件一侧的下料口、设于所述弯折组件上的预热结构。本发明通过预热组件与弯折组件的设置,有效提高了铁条的弯折效率,有效减少了人工成本,减轻了工人的工作压力、避免受伤,同时对进料口处的物料进行预热,有效提高了物料弯折后的质量,提高了弯折效果,增加了弯折美观,同时减轻了机器的弯折压力,减少了器械的磨损,减少维护成本。(The invention discloses intelligent automatic iron art bending equipment, which comprises a rack, an automatic bending device and a feeding frame, wherein the rack is provided with a plurality of bending holes; the method is characterized in that: the automatic bending device comprises a bending table arranged on the rack, a fixing table arranged on the rack and corresponding to the bending table, a bending assembly arranged on the bending table, a feeding port arranged on the bending assembly, a discharging port arranged on one side of the bending assembly and a preheating structure arranged on the bending assembly. According to the invention, through the arrangement of the preheating assembly and the bending assembly, the bending efficiency of the iron bar is effectively improved, the labor cost is effectively reduced, the working pressure of workers is reduced, the injury is avoided, meanwhile, the material at the feed inlet is preheated, the quality of the bent material is effectively improved, the bending effect is improved, the bending attractiveness is increased, the bending pressure of a machine is reduced, the abrasion of instruments is reduced, and the maintenance cost is reduced.)

一种智能自动化铁艺弯折设备

技术领域

本发明属于铁艺生产技术领域，尤其是涉及一种智能自动化铁艺弯折设备。

背景技术

铁艺，称为铁艺术，有着悠久的历史，传统的铁艺主要运用于建筑、家居、园林的装饰。最早的铁制品产生于公元前2500年左右，小亚细亚的赫梯（Hittite）王国应当是铁艺的发源地。

目前，铁艺已广泛运用于家居领域，如栏杆、门等。在栏杆和门的设计制造中，通常使用一种如同麻花状扭曲的方形铁条，在现有的器械中通常采用人工上料，夹持，随后不断旋转一端，从而使铁条形成扭曲的麻花状，该生产设备存在着：设备简陋，生产的产品品质不一；自动化程度低，扭过程需要人工全程配合使用，生产效率低，安全性差。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种智能自动化程度高、生产效率高、产品质量高的铁艺弯折设备。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种智能自动化铁艺弯折设备，包括机架、设于所述机架上的自动弯折装置、设于所述自动弯折装置上方的进料框；所述自动弯折装置包括设于所述机架上的弯折台、设于所述机架上与所述弯折台对应的固定台、设于所述弯折台上的弯折组件、设于所述弯折组件上的进料口、设于所述弯折组件一侧的下料口、设于所述弯折组件上的预热结构；通过预热组件与弯折组件的设置，将方形铁条一端卡接在固定台内，通过弯折端的旋转从而对方形铁条进行扭转，省去了人工弯折过程中需要的人力，避免了弯折铁条过程中由于铁条的强度导致的人工受伤的情况发生，同时使用机械的形式，有效提高了方形铁条的弯折效率，有效减少了人工成本，减轻了工人的工作压力；对进料口处的物料进行预热，铁条在具有一定温度的情况下具有较好的形变能力，从而使有铁条具有更加优良的扭曲效果，效提高了物料弯折后的质量，提高了弯折效果，增加了弯折美观，同时减轻了机器的弯折压力，减少了器械的磨损，减少维护成本。

所述弯折组件包括设于所述弯折台和固定台上的第一腔体、设于所述第一腔体内的旋转块、开设于所述旋转块上方的切口、设于所述弯折台内的电机、设于所述电机上的螺纹杆、开设于所述第一腔体一侧的第二腔体、设于所述第二腔体内的移动块、开设于所述移动块一端的螺纹孔、设于所述移动块另一端的固定块、设于所述旋转块上的卡接口、设于所述移动块上与所述卡接口相对应的插接杆、设于所述固定台上的固定口、设于所述移动块上的横条、开设于所述第二腔体内的第一滑槽、开设于所述移动块上与所述横条相对应的容纳槽、设于所述旋转块上的翻转结构、设于所述旋转块上的进料部件、设于所述旋转块上的定位结构、设于所述固定台上的固定结构，铁条从进料口处掉落落入旋转块的切口内，电机的转动将带动螺纹杆进行旋转，移动块通过螺纹孔的形式被螺纹杆带动，移动块上的横条卡接在与之相对应的第一滑槽，第一滑槽对移动块进行限位，从而使移动块向外移动，向外移动过程中固定块将与切口底部形成一个与铁条形状相同的形状，插接杆插入卡接口内，从而将铁条的一端进行固定，铁条的另一端则被推入固定口内形成固定，使铁条的另一端无法进行旋转，随着电机继续旋转，直至设于移动块一侧的横条卡从第一滑槽内滑出，卡接入容纳槽内，从而横条起到了固定作用，电机的转动将带动旋转块进行旋转，从而实现将铁条进行扭转，通过电机的旋转将夹持与扭转铁条的过程合并起来，有效减少了工作时间，提高了工作效率，自动化程度高，减少了人工成本。

所述翻转结构包括开设于所述第一滑槽远离旋转块末端的第二滑槽、设于所述第一滑槽上的圆角、设于所述第二滑槽内的第一滑块、设于所述第二滑槽内用于复位所述第一滑块的第一弹性件；所述横条可在第一滑槽内来回移动，所述第二滑槽一端与第一滑槽末端相连通，所述容纳槽与所述第一滑槽另一端相连通；当移动块在螺纹杆的作用下进行移；当完成扭曲后，电机反向旋转，横条从容纳槽内滑出，重新回归到第一滑槽内，沿着第一滑槽向着电机靠近，直到横条旋转到了第一滑槽的底部，此时移动块无法继续后退，顺着第二滑槽进行一定角度的旋转，且横条在第二滑槽内移动，移动块的旋转将带动旋转块反向旋转，从而使切口与下料口相拼接，物料顺着切口下滑，完成下料过程，随后电机正转，横条在第一弹性件的作用下被第一滑块顶回至第一滑槽内，有效避免了器械之间碰撞增加了器械的使用寿命，同时通过电机的反转完成下料过程有效提高了自动化程度，减少了人工成本，提高了工作效率，减少了工作时间，节约了时间成本。

所述进料部件包括开设于所述旋转块径向的第三腔体、设于所述第三腔体内的挡料环、开设于所述旋转块径向的第三滑槽、开设于所述弯折台内的第四滑槽、设于所述第三滑槽内多块第一挡片、设于所述第四滑槽内的多块第二挡片、设于所述旋转块上的凸齿、设于所述挡料环上的凹槽、设于所述凹槽内的第一旋转件、连接于所述第一旋转件上的旋杆；当电机带动旋转块进行正向扭转旋转的时候，挡料环无法进行旋转，但当电机处于下料步骤的时候，移动块的旋转将带动旋转块反向旋转，此时旋杆将与凸齿相互啮合，从而旋转块将带动挡料环进行一定角度的旋转，挡料环的旋转将带动设置在其上的第一挡片及第二挡片在其对应的第三滑槽与第四滑槽内移动，第一挡片及第二挡片设置有多块，相互之间组成一个环形，挡片与挡片之间存在一定的间隙且第一挡块与第二挡块上存在的间隙错开设置，在旋转过程中，第二挡片将卡入物料中间的缝隙，从而将位于最底部的物料与贴合在该物料上方的物料分隔开来，并持续支撑上方的物料，随着旋转的继续，第一档片上的间隙运动到进料口位置，最底部的物料在重力作用下下落，落入旋转块上方，待旋转块在电机的作用下复位，则铁条落入切口内完成上料，此时第二挡片仍然处于阻挡状态，在之后的旋转过程中，第一挡片将重新封闭进料口，而第二挡片上的间隙移动到进料口位置，物料下落落入第二挡片上方进行预热处理，通过挡料块及上方的第一挡片第二挡片的设置，完成了上下料的运行，使每次仅有一根铁条进入下方的物料区域，且同时进行进料与下料的步骤减少了操作步骤有效提高了自动化，提高了工作效率，避免了一次性产生多根物料下落导致的物料损伤器械的情况发生，减少了器械的维护成本提高了工作效率。

所述定位结构包括设于所述旋转块上的多个第一缺口、设于所述弯折台内的第四腔体、设于所述第四腔体内的顶块、设于所述第四腔体内用于复位所述顶块的第二弹性件、设于所述缺口两侧的圆角，当旋转块进行旋转的时候，容易出现切口与进料口或下料口之间存在一定角度的偏差，此时物料将无法成功通过切口的交接点从而进行物料的上料或者下料步骤，顶块在第二弹性件的作用下向外顶出，抵于第一缺口内，使第一缺口的平面与顶块的平面相接触，通过弹性件的设置，用顶块对旋转块进行定位，使平面与顶块相互贴合从而保证了旋转块的定位准确，从而使旋转块上的切口与进料口或者下料口对接更加平滑稳定，减少了器械之间的摩擦，避免了器械对物料的表面进行刮擦，从而导致物料的表面产生划痕，有效提高了铁条表面的合格率。

所述固定结构包括设于所述固定口内的第一挤压块、设于所述固定口内用于复位所述挤压块的第三弹性件、设于所述固定块下方的第二挤压块、设于所述移动块上用于复位所述第二挤压块的第四弹性件、设于所述第一挤压块上方的挤压结构；第一挤压块在第三弹性件的作用下抵于铁条的一端，第二挤压块在第四弹性件的作用下抵于铁条的另一端，当电机不断推动移动块移动，铁条将不断挤压铁条的两端，从而使铁条存在横向上的固定，当铁条扭转的时候，铁条将在扭转的过程中不断变短，此时两边的弹性件给予了一定的移动空间，保证了夹持的稳定性，从而调高了物料最终的加工质量，同时当物料需要下料的时候，第三弹性件将第一挤压块顶出固定口内，从而使铁条的一端从而固定口的固定中解放出来，方便后续的下料，避免了由于一端卡在固定口内导致的物料下料不顺畅乃至卡死的问题，减少了维护成本。

所述挤压结构包括设于所述第一挤压块上的第二缺口、设于所述第一挤压块上的第一斜面、设于所述固定口上方的第五腔体、设于所述第五腔体内的第二滑块、设于所述第二滑块下方的第二斜面、设于所述第五腔体内用于复位所述第而滑块的第五弹性件、设于所述第二滑块上的第三斜面、设于所述第五腔体内的第二旋转件、套设于所述第二旋转件上的杠杆、设于所述第五腔体内的固定杆；当铁条不断挤压第一挤压块时，第一挤压块将在挤压下向固定口内部移动，当第一挤压块上的第二缺口内的第一斜面接触到第五腔体内的第二滑块，第二滑块将在第二斜面与第一斜面之间的作用下向上移动，从而第二滑块上方的第三斜面将抵于杠杆一端，杠杆的另一端位于固定杆下方，杠杆将挤压固定杆向下移动固定杆在不断地下移过程中将不断对进入固定口内的铁条进行挤压固定，从而加固了铁条的固定，有效避免了铁条在弯折过程由于存在一定的运动间隙，从而导致的最终弯折存在一定的偏移，导致头端与尾端的角度不同，增加后续焊接的压力，故有效的增加了物料的加工品质。

所述预热结构包括连接于所述弯折台与所述固定台的多根连接杆、套设于所述连接杆上可在连接杆上来回移动的预热块、设于所述预热块上的电源、设于所述预热块一侧的连接口、设于所述预热块另一侧的连接杆；预热块通过电源通电加热，同时可以通过连接口与连接杆之间的配合从而增大加热范围，增加加热面积，加热后的铁条将具有更优良的形变能力，从而增加了最终产物的品质，而更容易扭转的铁条将大大减少工作时间，提高了工作效率。

本发明通过预热组件与弯折组件的设置，有效提高了物料的弯折效果，有效减少了人工成本，减轻了工人的工作压力、避免受伤，同时对进料口处的物料进行预热，有效提高了物料弯折后的质量，提高了弯折效果，增加了弯折美观，同时减轻了机器的弯折压力，减少了器械的磨损，减少维护成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的左视图。

图3为图2沿着A-A线剖开的立体剖面示意图。

图4为图3中A处的放大示意图。

图5为图4的局部放大示意图。

图6为图3中B处的放大示意图。

图7为图6的局部放大示意图。

图8为图2沿着A-A线剖开且隐去所述移动块的平面示意图。

图9为图8的局部放大示意图。

图10为本发明的正视图。

图11为图10沿着B-B线剖开的立体剖面示意图。

图12为图11的局部放大示意图。

图13为图10沿着C-C线剖开的立体剖面示意图。

图14为图13的局部放大示意图。

图15为所述旋转块的立体放大示意图。

图16为所述旋转块的后视图。

图17为所述挡料环的立体放大示意图。

图18为所述挡料环的左视图。

图19为图18沿着D-D线剖开的立体剖面示意图。

图20为所述移动块的立体放大示意图。

图21为所述移动块的正视图。

图22为图21沿着E-E线剖开的立体剖面示意图。

图23为图1的局部放大示意图。

具体实施方式

如图1-23所示，一种智能自动化铁艺弯折设备，包括机架1、自动弯折装置2、进料框11；自动弯折装置2设于所述机架上，进料框11设于所述自动弯折装置上方；进料框为一个呈现三角形的框体，设置在两边，相互对应，三角形的设置使下料更加顺畅良好；所述自动弯折装置2包括弯折台21、固定台22、弯折组件3、进料口23、下料口24、预热结构4；弯折台21设于所述机架上，固定台22设于所述机架上与所述弯折台对应，弯折组件3设于所述弯折台上，进料口23设于所述弯折组件上，下料口24设于所述弯折组件一侧，预热结构4设于所述弯折组件上，所述弯折台与固定台为两个同设置在机架上，相互对应的两个长方形块体结构，进料口则是两条长方形的腔体结构，分别设置在两边的工作台上，下料口与之对应，下料口与进料口之间存在着120度的夹角，该夹角可更具需求进行一定的改进，此处为最优表达方式。

如图3-6所示，所述弯折组件3包括第一腔体31、旋转块32、切口33、电机34、螺纹杆35、第二腔体36、移动块37、螺纹孔38、固定块39、卡接口310、插接杆311、固定口312、横条313、第一滑槽314、容纳槽315、翻转结构5、进料部件6、定位结构7、固定结构8；第一腔体31设于所述弯折台和固定台上，旋转块32设于所述第一腔体内，切口33开设于所述旋转块上方，电机34设于所述弯折台内，螺纹杆35设于所述电机上，第二腔体36开设于所述第一腔体一侧，移动块37设于所述第二腔体内，螺纹孔38开设于所述移动块一端，固定块39设于所述移动块另一端，卡接口310设于所述旋转块上，插接杆311设于所述移动块上与所述卡接口相对应，固定口312设于所述固定台上，横条313设于所述移动块上，第一滑槽314开设于所述第二腔体内，容纳槽315开设于所述移动块上与所述横条相对应，翻转结构5设于所述旋转块上，进料部件6设于所述旋转块上，定位结构7设于所述旋转块上，固定结构8设于所述固定台上；所述容纳槽与所述第一滑槽另一端相连通，旋转块是一个圆柱形块体结构，上方开有一条槽为切口，用于容纳旋转块的腔室为第一腔体，第二腔体是一个圆柱型的腔体，与第一腔体贯通，第二腔体的侧壁上设置有凹槽为第一滑槽，移动块是一个圆柱形的块体结构，可在第二腔体内来回移动，靠近电机端为后方，则在后方开设有螺纹孔，套接在电机上的螺纹杆上，两边带有两个长方形块体为横块，卡接在第一滑槽内，故移动块无法转动，直至横块卡接在容纳腔里，容纳槽为一个设置在旋转块上的一个长方形缺口，用于容纳横块，第一滑槽不再对移动块存在限位作用，故移动块继续转动将带动旋转块旋转，结构稳定，自动化程度高。

如图4-5、9所示，所述翻转结构5包括第二滑槽51、圆角52、第一滑块53、第一弹性件54；第二滑槽51开设于所述第一滑槽远离旋转块末端，圆角52设于所述第一滑槽上，第一滑块53设于所述第二滑槽内，第一弹性件54设于所述第二滑槽内用于复位所述第一滑块；所述第二滑槽一端与第一滑槽末端相连通；第二滑槽为一个圆弧形的结构，为一个圆弧形的片体结构，圆角为设置在第一滑槽与第二滑槽连接的位置，可以减少横块从第一滑槽内移动到第二滑槽时，或者第二滑槽移动到第一滑槽时的流畅性，减少摩擦增加器械的使用寿命，第一弹性件此处为弹簧，一端连接在第二滑槽的末端，另一端连接在第一滑块上，第一滑块则是一个长方形的块体，可在第二滑槽内来回移动，从而给与了横块一个复位的力，当电机再次旋转的时候，横块将优先选择顺着第二滑槽滑动，而不是整个移动块向外移动，从而减少了器械之间的摩擦，减少了维护成本。

如图4-5、11-12、17-19所示，所述进料部件6包括第三腔体61、挡料环62、第三滑槽63、第四滑槽64、第一挡片65、第二挡片66、凸齿67、凹槽68、第一旋转件69、旋杆610；第三腔体61开设于所述旋转块径向，挡料环62设于所述第三腔体内，第三滑槽63开设于所述旋转块径向，第四滑槽64开设于所述弯折台内，第一挡片65设有多块，此处设为3块，设于所述第三滑槽内，第二挡片66同设有多块，此处与第一挡片相互对应同设有3块，设于所述第四滑槽内，凸齿67设于所述旋转块上，凹槽68设于所述挡料环上，第一旋转件69设于所述凹槽内，旋杆610连接于所述第一旋转件上；第三腔体为一个圆环形的腔体，位于旋转块远离物料的底部，旋转块底部的位置设置有将近一圈的凸齿，在切口位置则不设置，为进料下料让出空间，凸齿一面为斜面一面为直面，换料环为一个环形结构，环形套接在旋转块底部，与凸齿相对于位置开有环形凹槽，在换料环的内壁设置有多个凹槽此处为为8个，与凹槽相对应的设置有相应数量的第一旋转件及旋杆，旋杆在第一旋转件及凹槽的作用下仅能向着一个方向翻转，从而起到了旋转块仅能单向带动的作用，第三滑槽和第四滑槽为两个垂直或呈一定角度于挡料块的两个环形凹槽，第三滑槽略小于第四滑槽，分为内外层，第一挡片与第二挡片均设有3块，均匀排布，每块之间存在一定的间隙，第一挡片与第二挡片之间的缺口处于不同径向位置交错设置从而无法形成通路，至少有一块挡片处于挡住进料口的位置。

如图13-14所示，所述定位结构7包括第一缺口71、第四腔体72、顶块73、第二弹性件74、圆角75；第一缺口71设有两个，设于所述旋转块上，第四腔体72设于所述弯折台内，顶块73设于所述第四腔体内，第二弹性件74设于所述第四腔体内用于复位所述顶块，圆角75设于所述缺口两侧；第一缺口设置有两个，分别与进料口及出料口的位置相互对应，当卡接在其中一个缺口内时切口与进料口相拼接，当卡接于另一个缺口内时切口与出料口相拼接，第四腔体设置进料口远离出料口一侧，顶块为一块长方型块体结构，可在第四腔体内来回移动，在第二弹性件，此处设置为弹簧的作用下使顶块紧紧顶在第一缺口内，从而完成对于旋转块的限位，圆角为第一缺口上的两个倒角，该圆角设置，有效减少了旋转块的边缘对顶块的摩擦，减少了器械之间的磨损。

如图4-6所示，所述固定结构8包括第一挤压块81、第三弹性件82、第二挤压块83、第四弹性件84、挤压结构9；第一挤压块81设于所述固定口212内，第三弹性件82设于所述固定口内用于复位所述挤压块，第二挤压块83设于所述固定块下方，第四弹性件84设于所述移动块上用于复位所述第二挤压块，挤压结构9设于所述第一挤压块上方；第一挤压块为一个方形的筒体，第三弹性件为一端顶在桶体桶底另一端抵在固定口口底的弹簧，第二挤压块为设置在移动块上的一个片体，通过第四弹性件连接在移动块上。

如图7所示，所述挤压结构9包括第二缺口91、第一斜面92、第五腔体93、第二滑块94、第二斜面95、第五弹性件96、第三斜面97、第二旋转件98、杠杆99、固定杆910；第二缺口91设于所述第一挤压块上，第一斜面92设于所述第一挤压块上，第五腔体93设于所述固定口上方，第二滑块94设于所述第五腔体内，第二斜面95设于所述第二滑块下方，第五弹性件96设于所述第五腔体内用于复位所述第而滑块，第三斜面97设于所述第二滑块上，第二旋转件98设于所述第五腔体内，杠杆99套设于所述第二旋转件上，固定杆910设于所述第五腔体内；所述挤压结构设置在固定口内，可设置有多个，此处设置为一个，第二缺口为一个位于第一挤压块筒壁上的一个切口，第一斜面为切口内的一个斜角，第五腔体为设置在上方的一个腔室，第二滑块是一个闪电型的块体，下方的倒角为第二斜面上方的斜面为第三斜面，第三斜面与杠杆的一端相抵，杠杆的另一端抵在固定杆上，固定杆为一根长条形的块体，平时缩在内部，仅有受到杠杆的挤压才会伸出来，从而将铁条顶进来的力转化为夹持的力。

如图23所示，所述预热结构4包括连接杆41、预热块42、电源43、连接口44、连接杆45；连接杆41设置有多根，此处设置为4根两两相对设置，连接于所述弯折台与所述固定台，预热块42套设于所述连接杆上可在连接杆上来回移动，电源43设于所述预热块上，连接口44设于所述预热块一侧，连接杆45设于所述预热块另一侧；连接杆为四根长条形的柱体，预热块几个长方形的片体，预热块的一端为连接口另一端为连接杆，两者相互拼接则可以使两块均通电进行加热，预热块为可移动结构，可在连接杆上移动调节位置。

具体操作流程如下：

将物料放置在进料框内，物料将在进料框内堆积，从而进入下方的进料口内，此时第二挡片的间隙处于进料口位置，铁条进入第三滑槽与第四滑槽中间的位置，被第一挡片支撑，移动预热块42移动至需要弯折的位置，对铁条进行加热，当铁条处理完毕进行下料的时候，将会转动挡料环，在旋转过程中，第二挡片将现在第四滑槽内移动，将最下方的物料与其上方的一根物料分隔开来，随着继续转动第一挡片将露出空隙，从而物料落下，进入旋转块上，随后的旋转第二挡片将露出空隙，从而如上述一样，物料落入第一挡片上方进行预热，当旋转块复位的时候，物料顺着切口滑下，随后启动完成上料。

电机旋转带动螺纹杆旋转，从而通过螺纹孔套接在螺纹杆上的移动块由于其上的横块卡接在第一滑槽内，受到了滑槽的限位，从而移动块向外移动，移动块另一端的固定块将不断卡入切口内，完成对物料上表面的夹持，并且插接杆将插入卡接口内，从而与固定块一起完成对于移动块与旋转块的加固，第三弹性件与第四弹性件均受到挤压向内移动，对铁条的两边进行夹持，随着铁条不断地挤压第一挤压块，第一挤压块将在挤压下向固定口内部移动，当第一挤压块上的第二缺口内的第一斜面接触到第五腔体内的第二滑块，第二滑块将在第二斜面与第一斜面之间的作用下向上移动，从而第二滑块上方的第三斜面将抵于杠杆一端，杠杆的另一端位于固定杆下方，杠杆将挤压固定杆向下移动固定杆在不断地下移过程中将不断对进入固定口内的铁条进行挤压固定，从而加固了铁条的固定，当横块移动至容纳腔内时，移动块将不再受到第一滑槽的限位从而可以进行旋转，从而移动块将带动旋转块进行旋转从而使铁条弯折，当旋转完成后，切口回到进料口位置，旋转块受到了顶块的挤压，从而使旋转块上的切口与进料口对接更加平滑，当完成扭曲后，电机反向旋转，横条从容纳槽内滑出，重新回归到第一滑槽内，沿着第一滑槽向着电机靠近，直到横条旋转到了第一滑槽的底部，此时移动块无法继续后退，顺着第二滑槽进行一定角度的旋转，且横条在第二滑槽内移动，移动块的旋转将带动旋转块反向旋转，从而使切口与下料口相拼接，物料顺着切口下滑，完成下料过程，随后电机正转，横条在第一弹性件的作用下被第一滑块优先顶回至第一滑槽内，此处与流程开始描述的上料过程相匹配，重复上述流程。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。