阅读说明：本技术 钢筋弯箍机 (Reinforcing steel bar hoop bending machine ) 是由 吉欣 于 2019-10-11 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种钢筋弯箍机,涉及钢筋弯曲的技术领域,解决了现有钢筋弯曲过程中存在费力的问题,其技术方案要点是包括工作台、固定连接在工作台顶部的固定盘、转动连接在固定盘上的转轴、设置在工作台上的用于带动转轴进行转动的转动电机、固定连接在工作台顶部的限位杆、固定连接在转轴顶部的连接杆、固定连接在连接杆底部的弯曲轴以及设置在工作台顶部的下料块,人工将钢筋放置在钢筋弯箍机上,弯曲轴围绕固定盘进行转动完成对钢筋的弯曲,钢筋弯曲结束之后,推料块推动弯曲之后的钢筋朝向靠近工作台侧边的方向滑动并且将钢筋从工作台的侧边送出,无需人工进行钢筋的下料,使得钢筋弯曲过程更加省力。(the invention discloses a reinforcing steel bar hoop bending machine, which relates to the technical field of reinforcing steel bar bending and solves the problem of labor waste in the conventional reinforcing steel bar bending process, and the technical scheme is characterized by comprising a workbench, a fixed disc fixedly connected to the top of the workbench, a rotating shaft rotatably connected to the fixed disc, a rotating motor arranged on the workbench and used for driving the rotating shaft to rotate, a limiting rod fixedly connected to the top of the workbench, a connecting rod fixedly connected to the top of the rotating shaft, a bending shaft fixedly connected to the bottom of the connecting rod and a blanking block arranged on the top of the workbench, wherein reinforcing steel bars are manually placed on the reinforcing steel bar hoop bending machine, the bending shaft rotates around the fixed disc to complete the bending of the reinforcing steel bars, after the bending of the reinforcing steel bars is finished, a pushing block pushes the bent reinforcing steel bars to slide towards the direction close to the side edge of the workbench and sends the reinforcing steel bars out from, so that the bending process of the reinforcing steel bar is more labor-saving.)

钢筋弯箍机

技术领域

本发明涉及钢筋弯曲的技术领域，更具体的说，它涉及一种钢筋弯箍机。

背景技术

在现在的建筑领域当中，需要在混凝土结构当中使用大量的钢筋，这些钢筋都需要进行弯曲，然后才能够使用到混凝土结构当中；在建筑工地上，钢筋弯曲结构通常都是通过建筑工人手工完成的，先将钢筋进行弯曲，然后再进行切断。

为了节省人力，现在基本都是使用钢筋弯箍机进行钢筋的弯曲，进行钢筋弯曲之前先对钢筋进行切断，然后人工将钢筋放置在钢筋弯箍机上进行弯曲，弯曲结束之后再人工将钢筋从钢筋弯箍机上取下，钢筋的上料和下料都需要人工来完成，从而使得整个的钢筋弯曲过程存在费力的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种钢筋弯箍机，其通过人工将钢筋放置在钢筋弯箍机上，弯曲轴围绕固定盘进行转动完成对钢筋的弯曲，钢筋弯曲结束之后，推料块推动弯曲之后的钢筋朝向靠近工作台侧边的方向滑动并且将钢筋从工作台的侧边送出，无需人工进行钢筋的下料，使得钢筋弯曲过程更加省力。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种钢筋弯箍机，包括工作台、固定连接在工作台顶部并且靠近工作台一侧的固定盘、转动连接在固定盘上并且与固定盘同轴的转轴、设置在工作台上的用于带动转轴进行转动的转动电机、固定连接在工作台顶部并且位于固定盘一侧的限位杆、固定连接在转轴顶部的连接杆、固定连接在连接杆底部背离固定盘一端的用于对钢筋进行弯曲的弯曲轴以及设置在工作台顶部的能够沿限位杆长度方向进行滑动的下料块；

工作台顶部沿放置在工作台顶部的待弯曲钢筋的长度方向开设有滑动槽，滑动槽沿钢筋的出料方向贯穿工作台，下料块位于滑动槽当中并且下料块的两侧与滑动槽的两侧相互接触，工作台上设置有带动下料块沿滑动槽长度方向进行滑动的滑动机构；

滑动槽两侧设置有两开设在工作台顶部的承接槽，承接槽位于固定盘靠近钢筋出料一侧，两承接槽内都设置有承接板，承接板的顶面与工作台顶面相互平齐，两承接板相互背离的一侧都固定连接有若干承接弹簧，承接弹簧背离承接板的一端与工作台固定连接在一起，承接弹簧处于压缩状态，承接板相互靠近一侧的两端都呈弧形设置。

通过采用上述技术方案，人工将钢筋放置在固定盘与限位杆之间，在弹簧的作用下，两承接板相互靠近的一侧相互接触，承接板对钢筋进行支撑；转轴带动弯曲轴进行转动，完成对钢筋的弯曲，钢筋弯曲完成之后，动力机构带动下料块进行滑动，下料块滑动的过程当中推动钢筋朝向钢筋出料一侧滑动，下料块与承接板相互接触的时候，推动两承接板朝向相互背离的方向滑动，从而使得承接板不会阻碍下料块的滑动，使得下料块能够将钢筋从工作台下料一侧将钢筋推出，无需人工对钢筋进行下料，使得操作更加省力。

本发明进一步设置为：滑动槽的两侧靠近顶部的位置设置有开设在工作台上的两定位槽，定位槽的长度方向与滑动槽的长度方向相互平行，下料块靠近工作台出料一侧的顶部固定连接有水平设置的限位板，下料块靠近工作台出料一侧的位置转动连接有位于滑动槽当中的转动板，转动板两侧固定连接有两分别位于两定位槽当中的定位柱，转动板顶面与工作台顶面相互平齐，定位槽朝向钢筋出料方向贯穿工作台，定位槽背离固定盘一端的底部设置有倾斜面，倾斜面背离固定盘的一侧向下倾斜设置。

通过采用上述技术方案，下料块进行滑动的时候，先将钢筋的端部***到转动板和限位板之间，通过转动板和限位板的夹持，使得钢筋在被推动的过程当中，钢筋不容易发生位置的偏移，当定位柱滑动至定位槽的倾斜面上时，转动板背离下料块的一侧向下转动，然后钢筋从转动板与限位板之间脱离，完成钢筋的下料。

本发明进一步设置为：所述滑动机构包括转动连接在工作台上的丝杆以及固定连接在工作台上的用于带动丝杆进行转动的滑动电机；

滑动槽底部设置有开设在工作台上的容纳槽，容纳槽长度方向与滑动槽的长度方向相同，丝杆位于容纳槽当中，丝杆的长度方向与容纳槽的长度方向相同，下料块底部设置有动力块，丝杆沿丝杆的长度方向贯穿动力块并且与丝杆螺纹连接在一起。

通过采用上述技术方案，滑动电机带动丝杆进行转动，丝杆在进行转动的过程当中带动动力块沿丝杆的轴线方向滑动，动力块带动下料块沿丝杆的长度方向滑动。

本发明进一步设置为：所述工作台顶部沿竖直方向开设有两分别位于与滑动槽两侧的升降槽，升降槽与滑动槽相互连通并且升降槽位于滑动槽靠近固定盘的一端，升降槽当中设置有与升降槽相互配合并且能够在升降槽中上下滑动的升降块，定位槽沿定位槽的长度方向贯穿升降块，下料块的两侧固定连接有两能够在定位槽中沿定位槽长度方向滑动的定位块；

动力块顶部固定连接有若干竖直设置的导向杆，导向杆顶部伸入下料块当中，下料块能够在导向杆上上下滑动，导向杆上套设有位于下料块和动力块之间的升降弹簧，下料块靠近进料机构一侧靠近顶部的位置设置有弧形面，升降块底部固定连接有与工作台固定连接的支撑弹簧。

通过采用上述技术方案，将钢筋从工作台顶部的进料一侧推送到工作台上，当钢筋的端部与下料块的弧形面相互接触的时候，在钢筋的压力作用下，下料块带动升降块同时向下滑动，直至下料块的顶部与工作台的顶部相互平齐为止，从而使得下料块不会对钢筋的进料产生影响。

本发明进一步设置为：所述工作台靠近固定盘的一侧设置有用于对钢筋进行进料的进料机构；

所述进料机构包括固定连接在工作台靠近转盘一侧的支撑板、固定连接在支撑板顶部的进料板、固定连接在进料板顶部的进料箱以及用于将钢筋推送到工作台上的动力机构；

进料板顶部沿竖直方向开设有进料槽，进料槽的长度方向跟钢筋的进料方向相同，进料槽的宽度和进料板的厚度都等于钢筋的直径，进料箱顶部沿竖直方向开设有贯穿进料箱的下料槽，下料槽的两侧与进料槽的两侧相互平齐，进料槽朝向靠近工作台的方向贯穿进料板。

通过采用上述技术方案，将钢筋沿竖直方向排布在进料箱内，最底部的钢筋在重力的作用下落入到进料槽中，进料的时候，动力机构推动进料槽当中的钢筋进入到工作台上，钢筋依次下落，实现对钢筋的依次进料，人工只需要将钢筋排布在进料箱中即可，使得操作更加方便。

本发明进一步设置为：所述进料槽的长度大于下料槽的长度，进料槽的两侧设置有开设在进料板上的动力槽，动力槽的长度方向与进料槽的长度方向相互平行；

所述动力机构包括设置在进料槽当中的轴线方向与钢筋进料方向相同的推杆、固定连接在推杆两侧并且分别位于两动力槽当中的主动块、分别设置在两动力槽当中的转动杆和引导杆以及固定连接在固定板上的用于带动转动杆转动的动力电机；

引导杆贯穿一主动块，该主动块在引导杆上滑动，转动杆贯穿另一主动块并且与该主动块螺纹连接在一起。

通过采用上述技术方案，起始位置时，推杆位于进料箱背离工作台一侧，动力电机带动转动杆进行转动，转动杆进行转动的过程当中通过动力块带动推杆推动钢筋进行进料，进料完成之后，转动杆反转，带动丝杆回复原位。

本发明进一步设置为：所述工作台顶部固定连接有限位管，限位管位于下料块靠近工作台一侧，限位管与推杆同轴设置。

通过采用上述技术方案，通过设置限位管，能够对钢筋的进料方向进行导向，使得钢筋的进料方向更加精准。

本发明进一步设置为：所述进料槽底部设置有开设在支撑板上限位槽，限位槽位于进料槽背离工作台的一端，限位槽的顶部设置有支撑块，支撑块的底部固定连接有能够在限位槽中沿限位槽长度方向滑动的限位块，支撑块与推杆通过磁吸的方式连接在一起，限位槽靠近工作台的一端位于进料箱下方。

通过采用上述技术方案，推杆在进料的时候会带动支撑块朝向靠近工作台的方向滑动，当限位块滑动至限位槽靠近工作台一端的时候，推杆与支撑块相互脱离，支撑块与推杆同时对下一钢筋进行支撑，使得进料的过程当中，钢筋不会下落，从而防止钢筋的下落对进料过程产生影响。

综上所述，本发明相比于现有技术具有以下有益效果：

1、本发明通过设置下料块和承接板，人工将钢筋放置在固定盘与限位杆之间，在弹簧的作用下，两承接板相互靠近的一侧相互接触，承接板对钢筋进行支撑；转轴带动弯曲轴进行转动，完成对钢筋的弯曲，钢筋弯曲完成之后，动力机构带动下料块进行滑动，下料块滑动的过程当中推动钢筋朝向钢筋出料一侧滑动，下料块与承接板相互接触的时候，推动两承接板朝向相互背离的方向滑动，从而使得承接板不会阻碍下料块的滑动，使得下料块能够将钢筋从工作台下料一侧将钢筋推出，无需人工对钢筋进行下料，使得操作更加省力；

2、本发明通过设置支撑板、进料板和进料箱，将钢筋沿竖直方向排布在进料箱内，最底部的钢筋在重力的作用下落入到进料槽中，进料的时候，动力机构进料槽当中的钢筋进入到工作台上，钢筋依次下落，实现对钢筋的依次进料，人工只需要将钢筋排布在进料箱中即可，使得操作更加方便。

附图说明

图1为实施例的完整结构的轴测图；

图2为实施例体现转动电机的示意图；

图3为实施例体现支撑机构的示意图；

图4为图3的A部放大示意图；

图5为图3的B部放大示意图；

图6为实施例的下料块的轴测图；

图7为图3的C部放大示意图；

图8为实施例的工作台的剖视图；

图9为实施例体现支撑弹簧的剖视图；

图10为实施例的进料机构的示意图；

图11为图10的D部放大示意图；

图12为实施例体现引导杆和转动杆的剖视图；

图13为实施例体现限位块的剖视图。

图中：1、工作台；11、支腿；12、滑动槽；13、承接槽；14、定位槽；15、升降槽；16、容纳槽；2、折弯机构；21、固定盘；22、限位杆；23、转轴；24、连接杆；25、弯曲轴；26、转动电机；3、下料块；31、限位板；32、转动板；321、定位柱；33、升降块；331、支撑弹簧；34、定位块；35、安装板；351、连接轴；4、支撑机构；41、承接板；42、承接弹簧；5、滑动机构；51、动力块；511、导向杆；512、升降弹簧；52、丝杆；53、滑动电机；6、进料机构；61、支撑板；62、进料板；621、进料槽；622、动力槽；623、限位槽；63、进料箱；631、下料槽；64、动力机构；641、动力电机；642、引导杆；643、转动杆；65、推动块；651、主动块；66、推杆；67、支撑块；671、限位块；7、限位管。

具体实施方式

实施例：一种钢筋弯箍机，参见附图1，包括呈矩形设置的工作台1、固定连接在工作台1底部四角处的四根用于对工作台1进行支撑的支腿11、设置在工作台1顶部的用于对钢筋进行折弯的折弯机构2、设置在工作台1上的用于对钢筋进行支撑的支撑机构4、设置在工作台1一侧的用于将钢筋送入工作台1顶部的进料机构6以及设置在工作台1上的用于将折弯完成的钢筋从工作台1顶部送出的下料块3。工作台1顶部靠近进料机构6一侧为进料一侧，背离进料机构6一侧为出料一侧，下料块3在工作台1顶部沿钢筋的进料方向滑动。工作台1顶部开设有滑动槽12，滑动槽12朝向工作台1的出料一侧贯穿工作台1，支撑机构4设置在滑动槽12处用于对钢筋进行支撑，又不会妨碍下料块3在滑动槽12内的滑动；进料机构6将钢筋送入到工作台1顶部，折弯机构2对钢筋进行折弯，下料块3推动折弯结束的钢筋从工作台1出料一侧送出。

参见附图1和附图2，折弯机构2包括固定连接在工作台1顶部并且靠近工作台1一侧的固定盘21、转动连接在固定盘21上并且与固定盘21同轴的转轴23、固定连接在工作台1底部的用于带动转轴23进行转动的转动电机26、固定连接在工作台1顶部并且位于固定盘21一侧的限位杆22、固定连接在转轴23顶部的连接杆24、固定连接在连接杆24底部背离固定盘21一端的用于对钢筋进行弯曲的弯曲轴25。转动电机26的输出轴与转轴23同轴并且固定连接在转轴23的底部一端；限位杆22靠近固定盘21一侧与固定盘21靠近限位杆22一侧的距离等于钢筋的直径，固定盘21和弯曲轴25的轴线方向都竖直设置、弯曲轴25靠近固定盘21一侧与固定盘21靠近弯曲轴25一侧之间的距离等于钢筋的直径。进料的时候，弯曲轴25转动至固定盘21靠近限位杆22一侧，然后将钢筋送料至固定盘21与限位杆22之间，然后电机通过转轴23弯曲轴25围绕转轴23进行转动，弯曲轴25在转动的过程当中对钢筋进行弯曲，弯曲结束之后，弯曲轴25转动至固定盘21靠近限位杆22一侧，防止弯曲轴25对钢筋的下料造成影响。

参见附图3和附图4，滑动槽12两侧设置有两开设在工作台1顶部的承接槽13，承接槽13位于固定盘21靠近钢筋出料一侧，两承接槽13内都设置有承接板41，承接板41的顶面与工作台1顶面相互平齐，两承接板41相互背离的一侧都固定连接有若干承接弹簧42，承接弹簧42背离承接板41的一端与工作台1固定连接在一起，承接弹簧42处于压缩状态，承接板41相互靠近一侧的两端都呈弧形设置；在弹簧的弹力作用下，两承接板41相互靠近的一侧相互接触，从而能够对需要进行折弯的钢筋进行支撑，下料块3在滑动槽12中滑动时，与承接板41两端的弧形部分接触的时候，在下料块3的作用下推动两承接板41朝向相互背离的方向滑动，从而使得承接板41不会妨碍下料块3的滑动。

参见附图5和附图6，滑动槽12的两侧靠近顶部的位置设置有开设在工作台1上的两定位槽14，定位槽14的长度方向与滑动槽12的长度方向相互平行，下料块3靠近工作台1出料一侧的顶部固定连接有水平设置的限位板31，下料块3靠近工作台1出料一侧的位置转动连接有转动板32，转动板32位于滑动槽12当中，转动板32顶面与工作台1顶面相互平齐，转动板32两侧固定连接有两分别位于两定位槽14当中的定位柱321，定位柱321的直径等于定位槽14顶部和底部之间的距离，定位柱321的轴线方向水平设置并且与滑动槽12的长度方向相互垂直；转动板32靠近下料块3一端的两侧都设置有两固定连接在下料块3上的安装板35，转动板32的两侧固定连接有两贯穿安装板35并且与安装板35转动连接的连接轴351，连接轴351的轴线方向与定位柱321的轴线方向相互平行。

参见附图3和附图7，定位槽14朝向工作台1出料一侧的方向贯穿工作台1，定位槽14背离固定盘21一端的底部设置有倾斜面，倾斜面背离固定盘21的一侧向下倾斜设置。

下料的时候，下料块3进行滑动，将钢筋未折弯一端的端部卡入限位板31与转动板32之间，从而使得下料块3推动钢筋进行下料的过程当中钢筋不容易出现晃动，当转动板32上的定位柱321滑动至倾斜面处时，转动板32背离下料块3一侧向下转动，从而使得钢筋从转动板32与限位板31之间脱离，使得钢筋能够在自身重力的作用下下落，完成钢筋的下料。

参见附图8，滑动槽12底部设置有开设在工作台1上的容纳槽16，容纳槽16长度方向与滑动槽12的长度方向相同；滑动机构5包括转动连接在工作台1上的丝杆52、带动下料块3进行滑动的动力块51以及固定连接在工作台1上的用于带动丝杆52进行转动的滑动电机53；丝杆52位于容纳槽16当中，丝杆52的长度方向与容纳槽16的长度方向相同，动力块51位于下料块3的底部并且与下料块3相连接，丝杆52沿丝杆52的长度方向贯穿动力块51并且与丝杆52螺纹连接在一起；滑动电机53的输出轴与丝杆52同轴设置并且滑动电机53的输出轴固定连接在丝杆52的一端。滑动电机53带动丝杆52进行转动，丝杆52在转动的过程当中通过动力块51带动下料块3在滑动槽12当中进行滑动。

参见附图5和附图6，工作台1顶部沿竖直方向开设有两升降槽15，两升降槽15分别位于与滑动槽12两侧，升降槽15与滑动槽12相互连通并且升降槽15位于滑动槽12靠近工作台1进料一侧的一端，升降槽15当中设置有与升降槽15相互配合并且能够在升降槽15中上下滑动的升降块33，定位槽14沿定位槽14的长度方向贯穿升降块33，下料块3的两侧固定连接有两定位块34；定位块34能够在定位槽14中沿定位槽14长度方向滑动；动力块51顶部固定连接有若干竖直设置的导向杆511，导向杆511顶部伸入下料块3当中，下料块3能够在导向杆511上上下滑动，导向杆511上套设有位于下料块3和动力块51之间的升降弹簧512，在升降弹簧512的支撑作用下，滑动板的顶面与工作台1的顶面相互平齐；下料块3靠近进料机构6一侧靠近顶部的位置设置有弧形面，工作台1顶部固定连接有限位管7，限位管7位于下料块3靠近进料机构6一侧，限位管7的轴线方向与钢筋的进料方向相同，限位管7与进料时的钢筋同轴。

参见附图9，升降块33底部固定连接有支撑弹簧331，支撑弹簧331的底部一端与工作台1固定连接在一起，在支撑弹簧331的支撑作用下，升降块33的顶部与工作台1的顶部相互平齐。

进料的时候将钢筋穿过进料管送入到工作台1上，定位柱321和定位块34都位于两升降块33的定位槽14当中，当钢筋的端部与下料块3的弧形一侧相互接触的时候，钢筋作用下弧形一侧上并且推动下料块3向下滑动，下料块3带动升降块33一起向上滑动，对升降弹簧512和支撑弹簧331产生压缩。当钢筋进料完毕的时候，钢筋完全位于限位板31背离下料块3一侧，在升降弹簧512和支撑弹簧331的弹力作用下，下料块3和升降块33回复原位。

参见附图10和附图11，进料机构6包括固定连接在工作台1靠近转盘一侧的支撑板61、固定连接在支撑板61顶部的进料板62、固定连接在进料板62顶部的进料箱63以及用于带动推动块65进行运动的动力机构64；进料板62顶部沿竖直方向开设有进料槽621，进料槽621的长度方向跟钢筋的进料方向相同，进料槽621的宽度和进料板62的厚度都等于钢筋的直径；进料箱63顶部沿竖直方向开设有贯穿进料箱63的下料槽631，下料槽631的长度等于钢筋的长度，下料槽631的两侧与进料槽621的两侧相互平齐，进料槽621朝向靠近工作台1的方向贯穿进料板62。进料槽621的长度大于下料槽631的长度；钢筋沿竖直方向堆叠在进料箱63的下料槽631内，最底部的钢筋位于进料槽621内；动力机构64推动进料槽621内的钢筋运动到工作台1顶部之后，下料槽631内的钢筋在重力的作用下向下滑动，使得最底部的钢筋落入到进料槽621内，进行下一次进料；

参见附图11和附图12，进料槽621的两侧设置有两开设在进料板62上的动力槽622，动力槽622的长度方向与进料槽621的长度方向相互平行；动力机构64包括设置在进料槽621当中的推动块65、固定连接在推动块65靠近工作台1一侧的推杆66、固定连接在推动块65两侧并且分别位于两动力槽622当中的主动块651以及分别设置在两动力槽622当中的转动杆643和引导杆642；引导杆642贯穿一主动块651，该主动块651在引导杆642上滑动，转动杆643贯穿另一主动块651并且与该主动块651螺纹连接在一起。推杆66与进料槽621内的钢筋同轴。

进料之前，推动块65和推杆66位于进料槽621中并且位于进料箱63背离工作台1的一侧，进料的时候动力机构64带动推动块65和推杆66朝向靠近工作台1的方向进行滑动，通过推杆66将进料槽621内的钢筋推动到工作台1顶部；

参见附图10，动力机构64还包括动力电机641，动力电机641的输出轴与转动杆643同轴并且动力电机641的输出轴与转动杆643的一端固定连接在一起。

参见附图13，进料槽621底部设置有开设在支撑板61上限位槽623，限位槽623位于进料槽621背离工作台1的一端，限位槽623的顶部设置有支撑块67，支撑块67的底部固定连接有能够在限位槽623中沿限位槽623长度方向滑动的限位块671，支撑块67与推动块65通过磁吸的方式连接在一起，限位槽623靠近工作台1的一端位于进料箱63下方。准备进料时，推动块65与支撑块67吸附在一起，进料的时候，推动块65带动支撑块67一起进行滑动，当限位块671跟随支撑块67运动至限位槽623靠近工作台1一端的时候，支撑块67与推动块65相互脱离，支撑块67与推动块65一起对下料槽631当中的钢筋进行支撑，使得钢筋不会落入到限位槽623当中，推动钢筋运动至限位板31背离下料块3一侧时，推动块65位于下料槽631底部；当完成进料之后，推动块65回复原位的过程当中，钢筋在向下滑动。

该钢筋弯箍机在进行使用时的工作原理如下：准备进料时，推动块65与支撑块67吸附在一起，进料的时候，推动块65带动支撑块67一起进行滑动，当限位块671跟随支撑块67运动至限位槽623靠近工作台1一端的时候，支撑块67与推动块65相互脱离，支撑块67与推动块65一起对下料槽631当中的钢筋进行支撑，使得钢筋不会落入到限位槽623当中，进料过程当中，钢筋的端部限于下料块3的弧形面接触，钢筋作用下弧形一侧上并且推动下料块3向下滑动，下料块3带动升降块33一起向上滑动，对升降弹簧512和支撑弹簧331产生压缩。当钢筋进料完毕的时候，钢筋完全位于限位板31背离下料块3一侧，在升降弹簧512和支撑弹簧331的弹力作用下，下料块3和升降块33回复原位。推动块65和推杆66回复原位，准备下一次进料；弯曲轴25在转动的过程当中对钢筋进行弯曲，弯曲结束之后，弯曲轴25转动至固定盘21靠近限位杆22一侧，防止弯曲轴25对钢筋的下料造成影响；弯曲结束之后，下料块3进行滑动，将钢筋未折弯一端的端部卡入限位板31与转动板32之间，从而使得下料块3推动钢筋进行下料的过程当中钢筋不容易出现晃动，当转动板32上的定位柱321滑动至倾斜面处时，转动板32背离下料块3一侧向下转动，从而使得钢筋从转动板32与限位板31之间脱离，使得钢筋能够在自身重力的作用下下落，完成钢筋的下料。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。