阅读说明：本技术 一种球形水果装箱机 (Spherical fruit case packer ) 是由 朱周健 于 2019-07-06 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种球形水果装箱机,属于水果装箱技术设备领域。本发明装置技术方案要点为：在半圆形的容纳盘下端设置一个平行剔除杆,由于两杆之间距离有限只可供较大的符合规定的水果在上方滚动,可简单快速地对水果进行筛选,装置中设置的落料装置可先对水果进行有序排列,然后通过底端的对开门装置和缓冲带将水果放入纸箱中,落料装置沿两端的移动导轨移动进而将水果铺满一层在纸箱中,并且落料装置一侧装有的夹具对纸板进行夹取并移动到另一侧松开夹具使纸板落入纸箱中,可伸缩的托板使纸箱下降,便于落料装置往回移动放置上层的水果；本发明装置自动化程度更高,可有序对水果进行排列装箱,并可自动铺设纸板对底层的水果进行分层隔离保护。(The invention discloses a spherical fruit boxing machine, and belongs to the technical field of fruit boxing equipment. The technical scheme of the device is as follows: the fruit sorting device is characterized in that a parallel rejecting rod is arranged at the lower end of a semicircular containing disc, the distance between the two rods is limited, and only larger fruits meeting the requirements can roll above the two rods, so that the fruits can be simply and quickly screened, a blanking device arranged in the fruit sorting device can sequentially arrange the fruits, then the fruits are placed into a paper box through a split door device and a buffer belt at the bottom end, the blanking device moves along moving guide rails at two ends to fully spread the fruits in the paper box, a clamp arranged at one side of the blanking device clamps the paper plate and moves to the other side to loosen the clamp so that the paper plate falls into the paper box, and a telescopic supporting plate enables the paper box to descend so that the blanking device can move back to place the fruits on the upper layer; the device has higher automation degree, can arrange and pack the fruits in order, and can automatically lay the paper boards to carry out layered isolation protection on the fruits at the bottom layer.)

一种球形水果装箱机

技术领域

本发明属于水果装箱技术设备领域，具体涉及一种球形水果装箱机。

背景技术

随处社会步伐加快，对每个行业都提出了更高的效率要求，水果是我们生活中必不可少的食物，它对人们的健康极为重要。随着人们对水果需求越来越多，质量也要求越来越高，此时就要求水果量大，且在运输过程中不能有损坏。目前水果的包括已脱离了低效率的原始手工包装，进入到高效率的机械化自动包装年代。

柑桔、柚子和橙子等水果从果树上采摘下来后，必须堆放在贮藏间里贮藏一段时间，其外观品相和果实口感才会达到最佳状态，才能将其装入包装箱内进行销售。在装箱销售过程中，包装人员坐在很矮的凳子上，将堆放在地面的果子逐个捡起来，并以目测和经验估计的方式将果子分成大果、中果和小果等多个等级，然后按照不同的等级分别装入不同的包装箱内。可见，将堆放在地面的柑桔、柚子和橙子等球形水果装入包装箱，是一项繁重的体力劳动，并且在装箱过程中容易发生果品等级混淆的问题。

装箱机是一种将无包装的产品或者小包装的产品半自动或者自动装入运输包装的一种设备，其工作原理是将产品按一定排列方式和定量装入箱中（瓦楞纸箱、塑料箱、托盘），并把箱的开口部分闭合或封牢。按照装箱机的要求，它应具有纸箱成形（或打开纸箱）、计量、装箱的功能，有些还配有封口或者捆扎功能。

水果生产行业中，为了方便运输，往往需要包装，好的包装能使水果存放的时间更久，且在运输途中不易被破坏。随着人们生活水平的提高，对水果的需求量越来越大，这使得公司对水果包装的需求量、美观性越来越高。

在水果的加工过程中，经过采摘、清洗、打蜡等基本工序以后，往往最后都要进行分类、装箱，目前水果分类、装箱依然以人工的方式为主，该方式效率低下的问题尤为突出。随处社会步伐加快，对每个行业都提出了更高的效率要求，随着人们对水果需求越来越多，质量也要求越来越高，需要逐步转变进入到高效率的机械化自动包装年代。

对于球形水果的装箱，因为每箱装的个数、果实直径大小及排列层次和方式等都有具体生产规定，所以传统水果装箱依靠人工先对水果大小进行挑选，再将符合规定的的水果进行装箱，并且为了避免运输损坏需要添加一些防护措施，可见工程量较大，效率较低，现如今相关领域的技术人员设计出自动的球形水果装箱机，可替代大部分人力操作步骤，但是也存在一些缺陷，如：无法对水果进行大小进行挑选，去除个头小的水果，并且虽然可对水果进行层堆装箱，但是自动化程度不够高，并且对水果的保护措施不够全面，底部的水果容易被上层水果挤压从而受损。

现有自动化水果分类装箱机械虽然在一定程度上提高了分类装箱的效率，但该类机械普遍存在水果损伤大、分选精度低、装箱种类单一等问题，在分类装箱效率、分选精度、水果损伤等方面需要进一步提高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题：针对目前的球形水果装箱机自动化程度不高，无法对水果大小进行筛选，并且对装箱水果的保护不到位容易受损的问题，提供一种球形水果装箱机。

为解决上述技术问题，本发明采用如下所述的技术方案是：

一种球形水果装箱机，包括主体、容纳盘、落料装置、纸箱、纸板和水果；所述容纳盘为半圆状并且位于主体最上端，所述容纳盘底端中心处设置有下落管道，所述下落管道正下方位置固定安装有两平行剔除杆，所述平行剔除杆右端设有伸缩管道，所述伸缩管道通过左端的固定安装的箍圈固定连接在平行剔除杆右端，所述伸缩管道固定安装有阀门，所述阀门右端连接设有落料装置，所述落料装置左右两端分别架设在左侧移动导轨和右侧移动导轨上并通过两导轨实现水平方向的移动，所述落料装置底端设有对开门装置，并且所述落料装置下端位于对开门装置下方固定安装有缓冲带，所述纸箱放置在落料装置正下方，所述纸箱由下端带有伸缩杆的托板支撑托举。

优选的，所述平行剔除杆正下方设有一螺旋线下降装置，所述螺旋下降装置上设有一开口。

优选的，所述落料装置底端开设的对开门装置中的门板A通过一侧的转轴A活动连接在落料装置底端一侧，所述对开门装置中的门板B通过一侧的转轴B活动连接在落料装置底端与门板A相对的一侧，并且所述门板A和门板B中间固定安装有数个衔铁。

优选的，所述落料装置一侧的两端分别安装有一夹具，靠近所述纸箱一侧并且和夹具水平同侧位置放有纸板。

优选的，所述左侧移动导轨两端靠内侧位置分别固定安装有行程开关A和行程开关B。

优选的，所述平行剔除杆中间的间距略小于所需包装的水果最小要求直径。

优选的，所述落料装置、对开门装置和缓冲带的长度略小于纸箱的长度，所述缓冲带两侧内壁设有数个橡胶软毛。

优选的，所述两移动轨道相反于夹具的一端长于纸箱。

优选的，所述纸板形状大小与纸箱类似并且可平放入纸箱中，所述纸板为中空结构。

本发明与其他方法相比，有益技术效果是：

在半圆形的容纳盘下端设置一个平行剔除杆，由于两杆之间距离有限只可供较大的符合规定的水果在上方滚动，而小个头的水果将从两杆之间落到下方的螺旋下降装置上缓慢下降统一收集，简单快速地对水果进行筛选，节省了人力和时间，装置中设置的落料装置可先对水果进行有序排列，然后通过底端的对开门装置和缓冲带将一排的水果放入纸箱中，落料装置可沿两端的移动导轨水平移动进而将水果铺满一层在纸箱中，落料装置一侧装有的夹具夹有纸板，当落料装置铺满一层后移动到导轨末端触碰到行程开关A时，夹具松开，纸板落入纸箱铺盖在水果上，起到隔离保护作用，当铺完一层后带有伸缩杆的托板将纸箱下降，使得落料装置往回移动过程中可在之前一层水果上再放置一层水果，完成水果的铺设装箱；对比目前的球形水果装箱机本发明装置只需将装箱的水果放入容纳盘即可，自动化程度更高，可有序对水果进行排列装箱，并可自动铺设纸板对底层的水果进行分层隔离保护。

附图说明

图1为本发明装置的主视结构示意图；

图2为图1的俯视结构示意图；

图3为图2中A区域的放大示意图；

1、主体；2、容纳盘；3、下落管道；4、平行剔除杆；5、箍圈；6、伸缩管道；7、阀门；8、落料装置；9、对开门装置；901、门板A；902、转轴A；903、门板B；904、转轴B；905、衔铁；10、缓冲带；11、右侧移动导轨；12、左侧移动导轨；121、行程开关A；122、行程开关B；123、夹具；13、托板；14、伸缩杆；15、螺旋下降装置；151、开口；16、纸箱；17、纸板；18、水果。

具体实施方式

下面将结合本发明中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明的保护范围。下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。

如图1~3所示的一种球形水果装箱机，包括主体1、容纳盘2、落料装置8、纸箱16、纸板17和水果18；所述容纳盘2为半圆状并且位于主体1最上端，所述容纳盘2底端中心处设置有下落管道3，所述下落管道3正下方位置固定安装有两平行剔除杆4，并且平行剔除杆4中间的间距略小于所需包装的水果18最小要求直径，这样当从下落管道3落下的大小合格的水果可留在平行剔除杆4上，而较小的水果将会从中间落下，起到筛选的作用；所述平行剔除杆4右端设有伸缩管道6，这样便于伸缩管道6右端的落料装置水平左右移动，所述伸缩管道6通过左端的固定安装的箍圈5固定连接在平行剔除杆4右端，这样箍圈一方面可起到固定连接两组件的作用，另一方面可保持伸缩管道的形状，便于球形水果从中顺畅经过，所述伸缩管道6固定安装有阀门7，所述阀门7右端连接设有落料装置8，所述落料装置8左右两端分别架设在左侧移动导轨12和右侧移动导轨11上并通过两导轨实现水平方向的移动，所述落料装置8底端设有对开门装置9，并且所述落料装置8下端位于对开门装置9下方固定安装有缓冲带10，这样可降低水果18的下落速度，避免受损；所述纸箱16放置在落料装置8正下方，所述纸箱16由下端带有伸缩杆14的托板13支撑托举，可对纸箱16进行上下移动，便于落料装置8对水果18铺完一层后纸箱16下降，进行下一层的装箱铺设。

所述平行剔除杆4正下方设有一螺旋线下降装置15，所述螺旋下降装置15上设有一开口151，这样筛选的小个头水果18可从上而下螺旋滚动至开口151统一收集，不会因为过高落下摔坏。

所述落料装置8底端开设的对开门装置9中的门板A901通过一侧的转轴A902活动连接在落料装置8底端一侧，所述对开门装置9中的门板B903通过一侧的转轴B904活动连接在落料装置8底端与门板A901相对的一侧，并且所述门板A901和门板B903中间固定安装有数个衔铁905，可通过衔铁905通断电起到两对门的合拢或展开，实现水果18的装箱和备料。

所述落料装置9一侧的两端分别安装有一夹具123，靠近所述纸箱16一侧并且和夹具123水平同侧位置放有纸板17，这样夹具123可夹取纸板17并使其随落料装置9一起移动，并放置到纸箱16中。

所述左侧移动导轨12两端靠内侧位置分别固定安装有行程开关A121和行程开关B122，用于控制落料装置9左右往返移动和夹具123的松紧。

所述落料装置8、对开门装置9和缓冲带10的长度略小于纸箱16的长度，便于伸入纸箱16中并放置水果18，所述缓冲带10两侧内壁设有数个橡胶软毛，对水果18起到下落缓冲，避免跌落受损。

所述两移动轨道相反于夹具123的一端长于纸箱16，这样落料装置8可移动到纸箱16外，便于一侧的纸板17落入纸箱16中。

所述纸板17形状大小与纸箱16类似并且可平放入纸箱中，所述纸板17为中空结构，这样可起到缓冲保护的作用。

本发明装置的具体工作方式为：

启动装置开关，将待装箱水果倒入到半圆状的容纳盘2中，大小合格的水果18经平行剔除杆4滚动到右端的伸缩管道6中，个头大小不合格的水果18将落入平行剔除杆4下方的螺旋下降装置15中并从开口151被收集，水果18经伸缩管道6右端阀门7落入并排列在落料装置8中，排满落料装置8阀门7关闭，这时落料装置8在靠近行程开关B122一端处于原始位置，此时夹具123闭合夹住纸板17，落料装置8底端对开门装置9中的衔铁905断电，开门装置9打开，排列在落料装置8中的水果18经缓冲带10落入到纸箱16中一侧，衔铁905再次通电，对开门装置9关闭，阀门7打开，当水果18排满落料装置8之后阀门7再次关闭，落料装置8在两移动导轨上移动一段距离对开门装置9再次打开，排放水果18，循环往复，当落料装置8移动到移动导轨另一端时，此时将纸箱16底层铺满，由于落料装置8触碰到左侧移动导轨12上的行程开关A121，控制夹具123松开，纸板17掉落到纸箱16中，铺在水果18上，控制伸缩杆14收缩带动托板13下降，使得纸箱16下降，并且此时落料装置8往返移动并以同样的方式将水果18铺在纸箱16中的底层水果18上的纸板17上，直到到达起始位置处，完成上层水果的排列装箱，完成一次完整的水果装箱，此时落料装置8触碰到行程开关B122，夹具123夹紧纸板17，准备进行下一水果装箱。

以上借助具体实施例对本发明做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本发明的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本发明所保护的范围。