阅读说明：本技术 一种胡萝卜清洗、筛选、装袋一体机 (Carrot washs, screening, bagging-off all-in-one ) 是由 许多盛 王晓琴 兰永鹏 黄天超 党昱翔 梁路继 梁从斌 杨启启 谈守安 杨赓 刘 于 2019-09-10 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种胡萝卜清洗、筛选、装袋一体机,包括控制总机、清洗机机体、下料板、传送整理装置、测量器输送架、上行轨道、V型滑道、夹具滑轨、夹具和封装装置,所述传送整理装置设置于清洗机机体的后方,所述传送整理装置的后方与测量器输送架对应,测量器输送架上设有测量器,测量器上方为测量器容器口,测量器的下方为测量器电磁阀底座,测量器输送架的正下方设有上行传送带,上行传送带的末端设有上行轨道,上行轨道的顶端通过翻转轮与V型滑道的顶端相连,每一V型滑道对应一组夹具,夹具滑轨的另一端对应封装装置。将胡萝卜从清洗、筛选和装袋集成为一体,自动化处理,能够实现胡萝卜的分拣和装袋。(The invention discloses a carrot cleaning, screening and bagging all-in-one machine which comprises a control switchboard, a cleaning machine body, a blanking plate, a conveying and arranging device, a measurer conveying frame, an upper track, V-shaped slideways, clamp sliding rails, clamps and an encapsulating device. The carrot is integrated from cleaning, screening and bagging, and automatic processing can realize sorting and bagging of carrot.)

一种胡萝卜清洗、筛选、装袋一体机

技术领域

本发明属于胡萝卜清洗、筛选、装袋一体机技术领域，特别是涉及一种胡萝卜清洗、筛选、装袋一体机。

背景技术

目前，关于胡萝卜包装的机器只有蔬菜通用包装机，即采用抽真空的方式对人工或者其他机器清洗好后的胡萝卜进行包装。由于胡萝卜从土中出来，身上带有泥土，需要清洗掉其上粘住的泥土和灰尘等，需要经过人工或者机器清洗，在包装机前需要清洗机，清洗后的胡萝卜再人工或者传输带输送给包装机。包装机只是起到打包的作用，并不会根据胡萝卜一端大一端小的特点来进行充分的包装和利用空间，需要改进。

另外，现有市面上还没有一种机器能够将胡萝卜的清洗、筛选和装袋集合为一体的，都是单个的机器，使用时存在配合不好的情况发生。

因此，如何解决上述现有技术存在的缺陷成为了该领域技术人员努力的方向。

发明内容

本发明的目的就是提供一种胡萝卜清洗、筛选、装袋一体机，能完全解决上述现有技术的不足之处。

本发明的目的通过下述技术方案来实现：一种胡萝卜清洗、筛选、装袋一体机，包括控制总机、清洗机机体、下料板、传送整理装置、测量器输送架、上行轨道、V型滑道、夹具滑轨、夹具和封装装置，所述清洗机机体上设有清洗机传送带和高压喷头，下料板的末端与清洗机传送带的首端相对应，高压喷头对准清洗机传送带，所述传送整理装置设置于清洗机机体的后方，所述传送整理装置的后方与测量器输送架对应，测量器输送架上设有测量器，测量器上方为测量器容器口，测量器的下方为测量器电磁阀底座，测量器输送架的正下方设有上行传送带，上行传送带的末端设有上行轨道，上行轨道的顶端通过翻转轮与V型滑道的顶端相连，所述V型滑道上设有上大下小的V型凹槽，V型滑道的底部与夹具滑轨的一端相对应，每一V型滑道对应一组夹具，夹具滑轨的另一端对应封装装置。

作为优选方式之一，所述清洗机机体的侧壁上固定有喷淋架，喷淋架的一端为清水进水口，清水进水口与外部水管相连，所述喷淋架上设有成排的高压喷头；所述清洗机机体的侧壁和底部设有渗水板。

作为优选方式之一，所述清洗机机体上设有清洗机挡板，挡板设置于清洗机传输带上，清洗机传输带的末端往上翘。

作为优选方式之一，所述传送整理装置上的传送带为具有凹槽的条形传送带，在条形传送带上设有带卡槽的挡板。

作为优选方式之一，所述挡板上设有斜齿轮转动装置，斜齿轮转动装置的齿轮倾斜向后设置；所述挡板为三个，分别为沿着传送带方向设置的一级挡板、二级挡板和三级挡板，所述一级挡板的卡槽高度大于二级挡板的卡槽高度，二级挡板的卡槽高度大于三级挡板的卡槽高度。

作为优选方式之一，测量器输送架为一个环型的输送带，其上固定成排的测量器，测量器与条形传送带的位置对应，测量器包括长度测量器和称重测量器，且测量器电磁阀底座、长度测量器、称重测量器分别与控制总机相连。测量器为两个，分别为测试重量和长度的测量器，测试长度时，其测试原理如下：

将测量器设置在电磁阀底座上，在测量器上设置三个用来测试胡萝卜长度的传感器，三个传感器的位置分别为距离测量器底部20cm处设置的一号传感器，距离测量器底部25cm处的二号传感器，距离测量器底部30cm处的三号传感器，当一号传感器未接受到信号时，说明胡萝卜的长度短于20cm，当一号传感器接受到信号，二号传感器未接受到信号时，说明胡萝卜的长度为20-25cm，同理，当一号传感器、二号传感器和三号传感器都接受到信号时，说明胡萝卜的长达大于30cm。

作为优选方式之一，所述测量器正对于上行传送带的上方，测量器电磁阀底座打开，其中的胡萝卜落入上行传送带上。

作为优选方式之一，所述测量器输送架与上行传送带在空间上成十字设置。

作为优选方式之一，V型滑道的两端设有挡边，两挡边的中部形成V型凹槽。

作为优选方式之一，所述夹具成排固定于夹具滑轨上，夹具内设有重量传感器，所述重量传感器与控制总机相连，重量传感器的作用是检测夹具内是否具有胡萝卜，当检测到夹具内没有重量时，则停止夹具的移动，等待下一个胡萝卜落入夹具中。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：一种胡萝卜清洗、筛选、装袋一体机,将胡萝卜从清洗、筛选和装袋集成为一体，自动化处理，能够实现胡萝卜的分拣和装袋。

附图说明

图1是胡萝卜清洗过程的装置结构示意图。

图2是条形传送带的结构示意图。

图3是测量器的结构示意图。

图4是胡萝卜筛选过程的装置结构示意图之一。

图5是胡萝卜筛选过程的装置结构示意图之二。

图6是斜齿轮转动装置的结构示意图。

图7是单个V型滑道的结构示意图。

图8是测量器输送架的结构示意图。

图9是本发明装箱时的示意图。

图10是本发明装箱时采用两边装箱法的示意图。

图11是两个本发明的一体机使用时的示意图。

图12是测量器测胡萝卜长度时的原理示意图。

图13是测量器和输送带的结构示意图。

其中：附图9中，三角形代表上小下大的胡萝卜。

附图中：清洗机机体1，下料板2，清洗机传送带3，清洗机挡板4，高压喷头5，清水进水口51，渗水板52，条形传送带6，传送整理装置7，挡板8，一级挡板81，二级挡板82，三级挡板83，斜齿轮转动装置84，测量器9，测量器容器口90，测量器电磁阀底座91，测量器输送架92，一号传感器93，二号传感器94，三号传感器95，上行传送带10，翻转轮11，V型滑道12，挡边121，V型凹槽122，夹具滑轨13，夹具14，封装装置101。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-13所示，一种胡萝卜清洗、筛选、装袋一体机,包括控制总机、清洗机机体1、下料板2、传送整理装置7、测量器输送架92、上行轨道、V型滑道12、夹具滑轨13、夹具14和封装装置101。

其中：控制总机是一个带有PLC控制器的控制电脑，其上设置有相应的控制按钮。由于本一体机在使用的时候会涉及到电路的控制，方能够使得整个一体机顺利的进行，故在本申请中，控制总机中设置有对应的硬件和软件编程程序来对一体机进行控制。由于本一体机的改进主要是在机械机构上，因此本一体机的电路结构只是顺应机械机构的改变而进行适应性改进。故，在本实施例中，省略了电路部分的原理图以及涉及的电路，且本实施例中的所有传输送都是通过电机带动的，电机的传输速度可调控，电机与控制总机相连，控制总机控制电机的启动和停止。本实施例中使用到的高压喷头以及测量器都是常规的高压喷头和测量器，能够使用现有技术中的成品。

下料板2的末端与清洗机传送带3的首端相对应，下料板2的作用是倒入胡萝卜使胡萝下滑，胡萝卜从倾斜的下料板进入到清洗机传送带上。所述清洗机机体1上设有清洗机传送带3和高压喷头5，所述清洗机机体1的侧壁上固定有喷淋架，喷淋架的一端为清水进水口51，清水进水口51与外部水管相连，所述喷淋架上设有成排的高压喷头5，高压喷头5对准清洗机传送带3。通过水管与外部水源接通以后，清水通过高压喷头对进入清洗机传送带的胡萝卜进行喷淋，由于传送带在不停的传输，且所述清洗机机体1上设有清洗机挡板4，挡板4具体设置于清洗机传输带3上，挡板会带动胡萝卜使得其翻转，进而使得胡萝卜的每个面都能够收到高压喷头的冲刷。在所述清洗机机体1的侧壁和底部设有渗水板52。经过冲洗后的污水便经过渗水板流入到清洗机的箱体中，在清洗机的箱体底部再设置一个排水孔，将污水排出。

所述清洗机传输带3的末端往上翘。往上翘的部分也设置有喷淋架，使得胡萝卜能够经过多次的清洗，保证清洗的质量。

所述传送整理装置7设置于清洗机机体1的后方，所述传送整理装置7的后方与测量器输送架92对应，测量器输送架9上设有测量器9，测量器9上方为测量器容器口90，测量器9的下方为测量器电磁阀底座91。所述传送整理装置7上的传送带为具有凹槽的条形传送带6，在条形传送带6上设有带卡槽的挡板8。所述挡板8为三个，分别为沿着传送带方向设置的一级挡板81、二级挡板82和三级挡板82，所述一级挡板81的卡槽高度大于二级挡板的卡槽高度，二级挡板的卡槽高度大于三级挡板的卡槽高度，该卡槽的作用是将胡萝卜整理归顺，都落入到条形传送带中，便于将胡萝卜成排的输送，不发生输送时的混乱。条形传送带的结构是上面圆弧型，所以胡萝卜都会掉下去。没有掉下去的或者叠一起的胡萝卜用三个挡板将其挡开。具体来说，所述挡板上设有斜齿轮转动装置，斜齿轮转动装置的齿轮倾斜向后设置；在挡板卡槽处加上斜齿轮转动装置，当胡萝卜再通过卡槽位置时存在叠加的现象，其上的斜齿轮转动装置由于是静止的，并且可以转动，从而使叠在一起上方的胡萝反向运动，其目的在于防止胡萝卜卡在挡板孔中间。

测量器输送架92为一个环型的输送带，其上固定成排的测量器9，测量器9与条形传送带6的位置对应，测量器包括长度测量器和称重测量器，且测量器电磁阀底座、长度测量器、称重测量器分别与控制总机相连。

测试重点使用的称重传感器为一个重力传感器，市场可售。

测试长度时，其测试原理如下：将测量器设置在电磁阀底座上，在测量器上设置三个传感器，三个传感器的位置分别为距离测量器底部20cm处设置的一号传感器93，距离测量器底部25cm处的二号传感器94，距离测量器底部30cm处的三号传感器95，当一号传感器未接受到信号时，说明胡萝卜的长度短于20cm，当一号传感器接受到信号，二号传感器未接受到信号时，说明胡萝卜的长度为20-25cm，同理，当一号传感器、二号传感器和三号传感器都接受到信号时，说明胡萝卜的长达大于30cm。

当胡萝卜掉入测量器内，根据一、二、三号传感器接受信号的不同可测出胡萝卜的长度，同时称重测量器称出胡萝卜的重量。在同一个长度范围内，质量重的则为粗的、轻的则为细的。

如图13所示，通过位于上方的测量器9测出胡萝卜长度和质量，以20-25cm长的胡萝卜为例，质量在0.25-0.45kg的胡萝卜为多数，符合正态分布所以接受25-30cm、0.25-0.45kg上行传送带为两条。10-20cm、25-30cm的同样符合正太分布。

长度小于20cm质量在0.10-0.25，跌落在一号传送带101上；长度小于20cm质量在0.20-0.40，跌落在二号传送带102上；长度小于20cm质量在0.10-0.25，跌落在三号传送带103上；长度20-25cm质量在0.10-0.25，跌落在四号传送带104上；长度20-25cm质量在0.25-0.40kg，跌落在五号传送带105上；长度20-25cm质量大于0.4kg，跌落在六号传送带106上；长度大于25cm质量在0.10-0.3kg，跌落在七号传送带107上；长度大于25cm质量在0.30-0.5kg，跌落八号传送带108上；长度大于25cm质量在大于0.5kg跌落到后方的传送带上。

所述测量器正对于上行传送带的上方，测量器电磁阀底座测到其中胡萝卜存在，将信号数据传输给控制总机，控制总机控制测量器电磁阀底座91打开，其中的胡萝卜落入上行传送带10上。

测量器输送架92的正下方设有上行传送带，上行传送带10的末端设有上行轨道，所述测量器输送架9与上行传送带10在空间上成十字设置，便于胡萝卜直接从空间上落入到上行传送带10上，然后通过上行传送带输送。

上行轨道的顶端通过翻转轮11与V型滑道12的顶端相连，

所述V型滑道12上设有上大下小的V型凹槽122，V型滑道12的两端设有挡边121，两挡边121的中部形成V型凹槽122。V型滑道12的底部与夹具滑轨13的一端相对应，每一V型滑道对应一组夹具14，所述夹具14成排固定于夹具滑轨13上，夹具14内设有重量传感器，所述重量传感器与控制总机相连。夹具滑轨13的另一端对应封装装置101。

测量器可测出胡萝卜的长度、质量；测量器下端可打开，测量器载着胡萝卜根据质量与长度的关系可将胡萝卜分为长、中、短、粗、中、细等九类。

载着胡萝卜的测量器在轨道上运行，每一个测量器测出不同种类的胡萝卜到达相对应的位置，下端打开使胡萝卜落下，掉落在传送带上，由传送带传送至上行轨道。胡萝卜从V型滑轨的上端自由滑落，结合胡萝卜自身一头大另一头小特性，胡萝卜滑落至下端时大头在前小头在后，这样就确定了胡萝卜的头尾方向，为胡萝卜装箱做准备。胡萝卜从V型滑轨滑落下之后进入夹具中。其中每一个夹具都是独立运动，胡萝卜掉入夹具中，夹具才会运动离开，下一个空夹具继续接在V型滑轨下端。夹具也相当于载具，是为了载着胡萝卜运动。夹具里面有传感器，胡萝卜掉入采集到信号就会离开，夹具载着胡萝卜进行装箱。

为了能将箱内的胡萝卜装整齐我们采用颠倒式装箱发，因为每一个夹具中的胡萝卜都是大头朝下，小头朝上，所以采用两边装箱法：胡萝卜往上叠的时候，大头小头颠倒。采用两边装箱法是因为，夹具中的每个胡萝卜都是大头朝下。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。