阅读说明：本技术 衣物护理机及其控制方法 (clothes care machine and control method thereof ) 是由 张仲海 匡慧 郭敬坤 高涵 于 2018-05-28 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种衣物护理机及其控制方法,具有壳体,设于所述壳体上的衣物投入口,开闭所述投入口的机门,安装于所述壳体内部的外筒,安装于所述外筒内部且与外筒空间相通的内筒,以及驱动所述内筒转动的电机,包括：设置在所述外筒内的加热器,所述加热器在工作时形成加热区域；控制装置,所述控制装置控制所述电机和所述加热器工作；其中所述控制装置被设置为在洗涤程序的最后一个脱水阶段结束后控制所述电机的转动和中止,以使所述内筒的不同部位在至少一个旋转周期内在所述加热区域内停留预定时间。通过本发明能够更好地解决现有技术中的衣物脱水后贴筒问题。(The invention discloses a clothes nursing machine and a control method thereof, the clothes nursing machine is provided with a shell, a clothes input opening arranged on the shell, a machine door for opening and closing the input opening, an outer cylinder arranged in the shell, an inner cylinder arranged in the outer cylinder and communicated with the outer cylinder space, and a motor for driving the inner cylinder to rotate, and the clothes nursing machine comprises: the heater is arranged in the outer barrel, and a heating area is formed when the heater works; the control device controls the motor and the heater to work; wherein the control means is arranged to control the rotation and suspension of the motor after the end of the last spin phase of the washing program so that different portions of the drum stay within the heating zone for a predetermined time during at least one spin cycle. The problem that the clothes are pasted with the drum after being dehydrated in the prior art can be better solved through the clothes drying drum pasting method.)

衣物护理机及其控制方法

【技术领域】

本发明涉及一种衣物护理机及其控制方法，尤其涉及洗干衣机领域。

【背景技术】

现有洗干衣机在洗涤脱水结束之后会直接进入烘干过程，但是经过高速脱水的衣物会紧紧的贴在内筒壁上，不易掉落或脱落，这就是所谓的贴筒(贴筒)现象。若直接进入烘干阶段会造成能耗、烘干时间的大幅增加。

目前针对脱水后的贴筒问题，有提出一种在外桶顶部加装水喷头的方案，通过向内筒喷水达到浸润负载从而改变负载含水率的方法使负载从内筒桶壁上脱落，但是这种方法的一个显而易见的缺陷是重新打湿负载，增加后续烘干阶段的能耗。又或者提出了一种在内筒设置一个可单独转动的搅拌翼的方案，该种方法存在代价过高、损伤衣物、占用滚桶内部空间等缺陷。

【

发明内容

】

本发明提供一种衣物护理机及其控制方法，能够更好地解决现有技术中的衣物脱水后贴筒问题。

为了实现目的，本发明的一个方面，提供了一种衣物护理机，具有壳体，设于所述壳体上的衣物投入口，开闭所述投入口的机门，安装于所述壳体内部的外筒，安装于所述外筒内部且与外筒空间相通的内筒，以及驱动所述内筒转动的电机，还包括：设置在所述外筒内的加热器，所述加热器在工作时形成加热区域；控制装置，所述控制装置控制所述电机和所述加热器工作；其中所述控制装置被设置为在洗涤程序的最后一个脱水阶段结束后控制所述电机的转动和中止，以使所述内筒的不同部位在至少一个旋转周期内在所述加热区域内停留预定时间。

与现有技术不同，本发明通过加热装置在加热过程中形成独立的加热区域，使之对其附近的内筒进行加热，内筒内壁面温度升高后，内筒内壁面与洗涤物之间封存的空气会受热膨胀，内筒内壁面与洗涤物之间原来的负压会逐渐减小。同时受热区域附近洗涤物上的水分会逐步蒸发，含水率下降，使得洗涤物不易发生贴筒。结合控制内筒转动和停止，内筒转动包括顺时针和逆时针转动，其中在一个旋转周期内，使得内筒不同位置都能轮换地被停留到加热区域，保证洗涤物形成的负载环上所有位置都能被均匀加热。加上内筒的顺时针和逆时针的转动作用容易使贴筒的洗涤物发生脱落或抖落，进而带动整圈内筒内的洗涤物均逐步的脱落，从而解决贴筒问题。

优选地，所述加热器设置在所述外筒顶部位置。加热器设置在该位置相比于设置在外筒的其它位置更容易实现部件线路布局，受洗涤程序影响小，同时利用洗涤物自身重力的作用，便于在内筒转动时脱落或抖落。

优选地，所述加热器为薄膜加热器，所述薄膜加热器通过胶粘或机械固定方式贴附在所述外筒内壁上。薄膜加热器具有柔性好、厚度薄、绝缘强度高等特点，占用外筒空间小。

优选地，所述控制装置被设置为控制所述加热器在洗涤程序的最后一个脱水阶段结束后开始工作，并判断所述加热区域的温度数据是否达到设定温度值以控制所述加热器的工作。

优选地，所述衣物护理机包括设置在所述加热区域内的温度检测装置；其中所述温度检测装置检测所述加热区域的温度数据并传输至所述控制装置。

优选地，所述设定温度值为80℃至100℃。此区间的温度值既有利于快速升高贴筒洗涤物的温度，使洗涤物线纱间水分蒸发，降低负载洗涤物之间的黏附力，特别是贴筒部分织物与内筒的黏附。

优选地，所述停留预定时间为30秒至90秒。停留时间过短则存在贴筒洗涤物未能够充分加热，但是停留时间过长，则有贴筒洗涤物和内筒内壁面61的贴合面过度板结，有***的风险。

优选地，所述控制装置被设置为控制所述加热器在所述电机的中止时间工作；其中所述加热器的每一次启动时间早于所述电机的每一次中止开始时间。这使得加热器仅在内筒不转动时工作，转动时停止加热，能节约能耗。

根据本发明的又一方面，还提供了一种衣物护理机的控制方法，所述衣物护理机为上述任意一所述的衣物护理机，所述控制方法在洗涤程序的最后一个脱水阶段结束后运行，所述控制方法包括：

a、所述控制装置控制所述加热器加热以形成所述加热区域；

b、所述控制装置控制所述电机的转动和中止，以使所述内筒的不同部位在至少一个旋转周期内在所述加热区域内停留预定时间。

优选地，所述洗涤程序包括但不限于空载洗涤程序和衣物洗涤程序。

优选地，所述停留时间为30秒至90秒。

优选地，所述停留时间为35秒，所述内筒的转动时间为5秒。

通过本发明，解决现有技术中衣物脱水后贴筒问题，无需长时间的等待负载自行掉落，便于进入下一步的烘干过程，既能节省大量能耗和时间，也能实现大负载情况下从洗到烘的完全自动化。同时本发明方案结构简单、便于实现、成本低，且没有机械力作用，不损伤洗涤衣物。

【附图说明】

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为实施例中洗干衣机的示意图；

图2为实施例中洗干衣机的内部结构示意图；

图3为实施例中薄膜加热器的示意图；

图4是实施例中内外筒的结构示意图；

图5是实施例中洗干衣机的控制方法的流程示意图；

附图中：1为洗衣机，2为壳体，3为投入口，4为机门，5为外筒，6为内筒，7为电机，8为加热器，9为加热区域，10为控制装置，11为温度检测装置。

【

具体实施方式

】

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本实施例提供了一种衣物护理机，具体为洗干衣机，图1为实施例中洗干衣机的示意图，图2为实施例中洗干衣机的内部结构示意图，图3为实施例中薄膜加热器的示意图，图4是实施例中内外筒的结构示意图，如图1、图2、图3和图4所示：

该洗干衣机1，具有壳体2，设于壳体2上的衣物投入口3，开闭投入口3的机门4，安装于壳体2内部的外筒5，安装于外筒5内部且与外筒5空间相通的内筒6，以及驱动内筒6转动的电机7，还包括：

设置在外筒5内的加热器8，加热器8在工作时形成加热区域9；

控制装置10，控制装置10控制电机7和加热器8工作；

其中控制装置10被设置为在洗涤程序的最后一个脱水阶段结束后控制电机7的转动和中止，以使内筒6的不同部位在至少一个旋转周期内在加热区域9内停留预定时间。

在完成最后一次脱水程序后洗涤物100贴筒，开启加热器8形成加热区域9，使之对其附近的内筒6进行加热，内筒内壁面61温度升高后，由此可带来两方面的有益效果：第一，进入该加热区域9的内筒内壁面61与洗涤物之间封存的空气会受热膨胀，内筒内壁面61与洗涤物之间原来的负压会逐渐减小，甚至内外筒之间的空气会进入内筒与洗涤物之间的空隙内，由此内筒内壁面61与洗涤物之间的负压会进一步降低；第二，该区域附近洗涤物上的水分会逐步蒸发，洗涤物靠近内筒内壁面61这侧的含水率下降，含水率足够低的洗涤物不易发生贴筒，洗涤物与内筒内壁面之间的作用力会削弱。综合以上两个方面的有益效果，进入该加热区域9的内筒内壁面61与洗涤物之间的作用力会被极大地削弱。

在加热过程中，通过控制内筒6转动和停止，内筒6转动包括顺时针和逆时针转动，其中在一个旋转周期内，使得内筒6不同位置都能轮换地被停留到加热区域9，保证洗涤物形成的负载环上所有位置都能被均匀加热。而内筒6顺时针和逆时针的转动作用容易使贴筒的洗涤物发生脱落或抖落，进而带动整圈内筒内的洗涤物均逐步的脱落，从而解决贴筒问题。

同时加热过程中，应该在一定的范围内给予内筒6较长的停留时间，以使加热区域9的热量能更集中的传递到洗涤物上，从而加速该区域贴筒洗涤物内部的水分蒸发，与内筒内壁面61分离，节约加热能耗与时间。内筒6停留时间设置在30秒至90秒范围内。例如停留预定时间为35秒，内筒的转动时间为5秒。停留时间过短则存在贴筒洗涤物未能够充分加热，但是停留时间过长，则有贴筒洗涤物和内筒内壁面61的贴合面过度板结，有***的风险。同时，过长的内筒停顿节奏有不利于形成周向的撕拉力，不容易使贴筒洗涤物从内筒内壁面抖落。

优选地，加热器8设置在外筒5顶部位置。加热器设置在该位置相比于设置在外筒的其它位置更容易实现部件线路布局，受洗涤程序影响小，同时在相对高处加热可利用洗涤物自身的重力使得洗涤物在顶部位置更容易受到内筒6转动作用而发生脱落或抖落，进而带动整圈内筒内的洗涤物均逐步的脱落，从而解决贴筒问题。

考虑到内外筒之间的空间比较有限，如图3所示，上述加热器8为薄膜加热器。薄膜加热器8是一种柔性薄膜型电加热器，具有柔性好、厚度薄、绝缘强度高等特点，薄膜加热器8通过胶粘或机械固定方式贴附在外筒5的内壁51上。薄膜加热器8的贴附面积、具体形状及位置可根据筒形状或实际需求而具体确定，当以一定的节奏开启薄膜加热器8，能产生上述加热区域9，对内筒6内的洗涤物进行加热。

上述控制装置10被设置为控制加热器8在洗涤程序的最后一个脱水阶段结束后开始工作，并判断加热区域9的温度数据是否达到设定温度值以控制加热器8的工作。推荐使用中温加热，保证较快的水分蒸发速度，同时也防止由于温度过高，反而使织物板结***。可在加热区域9内设置一个温度检测装置11(如温度传感器)，温度检测装置11检测加热区域9的温度数据并传输至控制装置10。

优选地，设定温度值控制在80℃～100℃，既有利于快速升高贴筒洗涤物的温度，使洗涤物线纱间水分蒸发，降低负载洗涤物之间的黏附力，特别是贴筒部分织物与内筒的黏附。随着贴筒织物间黏附力的下降，局部区域负载环的强度降低，不再能保持贴筒形状。

为了进一步地节约能耗，控制装置10被设置为控制加热器8在电机7的中止时间工作，其中加热器8的每一次启动时间早于电机7的每一次中止开始时间。这使得加热器8仅在内筒6不转动时工作，转动时停止加热，能节约能耗。

在本实施例中，还提供了一种衣物护理机的控制方法，与上述洗干机相对应，具备上述洗干衣机的部分或全部特征。该控制方法在洗涤程序的最后一个脱水阶段结束后运行，可应用于空载洗涤程序或衣物洗涤程序。

图5是实施例中洗干衣机的控制方法的流程示意图，如图5所示，该控制方法包括：

步骤a、控制装置10控制加热器8加热以形成加热区域9；

步骤b、控制装置10控制电机7的转动和中止，以使内筒6的不同部位在至少一个旋转周期内在加热区域9内停留预定时间。

上述停留预定时间为30秒至90秒。优选地，停留预定时间为35秒，内筒的转动时间为5秒。

上文所描述以及附图所示的各种具体实施方式仅用于说明本发明，并非本发明的全部。在本发明的基本技术思想的范畴内，相关技术领域的普通技术人员针对本发明所进行的任何形式的变更均在本发明的保护范围之内。