阅读说明：本技术 衣物护理机及其控制方法 (clothes care machine and control method thereof ) 是由 张仲海 匡慧 郭敬坤 高涵 于 2018-05-28 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种衣物护理机及其控制方法,具有壳体,设于所述壳体上的衣物投入口,开闭所述投入口的机门,安装于所述壳体内部的外筒,安装于所述外筒内部且与外筒空间相通的内筒,以及驱动所述内筒转动的电机,包括：设置在所述内筒上的加热器,所述加热器在工作时形成加热区域；控制装置,所述控制装置控制所述电机和所述加热器工作；其中所述控制装置被设置为在洗涤程序的最后一个脱水阶段和/或最后一个脱水阶段结束后启动所述加热器,并在所述内筒的一个旋转周期内控制所述电机完成至少一次以上停止和启动。通过本发明能够更好地解决现有技术中的衣物脱水后的贴筒问题。(The invention discloses a clothes nursing machine and a control method thereof, the clothes nursing machine is provided with a shell, a clothes input opening arranged on the shell, a machine door for opening and closing the input opening, an outer cylinder arranged in the shell, an inner cylinder arranged in the outer cylinder and communicated with the outer cylinder space, and a motor for driving the inner cylinder to rotate, and the clothes nursing machine comprises: the heater is arranged on the inner barrel, and a heating area is formed when the heater works; the control device controls the motor and the heater to work; wherein the control means is arranged to activate the heater after the last spin-drying phase and/or the end of the last spin-drying phase of the washing program and to control the motor to complete at least one stop and activation more than once during one rotation cycle of the drum. The invention can better solve the problem of cylinder sticking after clothes are dehydrated in the prior art.)

衣物护理机及其控制方法

【技术领域】

本发明涉及一种衣物护理机及其控制方法，尤其涉及洗干衣机领域。

【背景技术】

现有洗干衣机在洗涤脱水结束之后会直接进入烘干过程，但是经过高速脱水的衣物会紧紧的贴在内筒壁上，不易掉落或脱落，这就是所谓的贴筒(贴筒)现象。若直接进入烘干阶段会造成能耗、烘干时间的大幅增加。

目前针对脱水后的贴筒问题，有提出一种在外桶顶部加装水喷头的方案，通过向内筒喷水达到浸润负载从而改变负载含水率的方法使负载从内筒桶壁上脱落，但是这种方法的一个显而易见的缺陷是重新打湿负载，增加后续烘干阶段的能耗。又或者提出了一种在内筒设置一个可单独转动的搅拌翼的方案，该种方法存在代价过高、损伤衣物、占用滚桶内部空间等缺陷。

【

发明内容

】

本发明提供一种衣物护理机及其控制方法，能够更好地解决现有技术中的衣物脱水后贴筒问题。

为了实现目的，本发明的一个方面，提供了一种衣物护理机，具有壳体，设于所述壳体上的衣物投入口，开闭所述投入口的机门，安装于所述壳体内部的外筒，安装于所述外筒内部且与外筒空间相通的内筒，以及驱动所述内筒转动的电机，还包括：设置在所述内筒上的加热器，所述加热器在工作时形成加热区域；控制装置，所述控制装置控制所述电机和所述加热器工作；其中所述控制装置被设置为在洗涤程序的最后一个脱水阶段和/或最后一个脱水阶段结束后启动所述加热器，并在所述内筒的一个旋转周期内控制所述电机完成至少一次以上停止和启动。

在最后一个脱水阶段或完成最后一次脱水程序后，控制装置即可开启加热器形成加热区域。一方面，进入该加热区域的内筒内壁面与洗涤物之间封存的空气会受热膨胀，内筒内壁面与洗涤物之间原来的负压会逐渐减小，甚至内外筒之间的空气会进入内筒与洗涤物之间的空隙内，由此内筒内壁面与洗涤物之间的负压会进一步降低。另一方面，该加热区域附近洗涤物上的水分会逐步蒸发，洗涤物靠近内筒内壁面这侧的含水率下降，含水率足够低的洗涤物不易发生贴筒，洗涤物与内筒内壁面之间的作用力会削弱。综合以上两个方面的有益效果，进入该加热区域的内筒内壁面与洗涤物之间的作用力会被极大地削弱。

同时在加热过程中，控制装置在内筒的一个旋转周期内控制电机完成至少一次以上停止和启动。内筒的一个旋转周期内转动包括顺时针和/或逆时针转动，即可在一个旋转周期内，同时设置顺时针和逆时针转动，并且可以多次停止和启动。这使得内筒受到电机作用不断频繁地启停，而内筒顺时针和/或逆时针的转动作用容易使贴筒的洗涤物发生脱落或抖落，进而带动整圈内筒内的洗涤物均逐步的脱落，从而解决贴筒问题。

优选地，所述停止的时间为0至3秒。由于在加热器始终处于工作状态，则通过即尽可能缩短内筒的停止时间，即电机的停止时间，通过频繁的起停动作，以及较高的加速度/减速度的转动能帮助洗涤物形成的负载环受到更大的撕拉力。

优选地，所述加热器为薄膜加热器，所述薄膜加热器通过胶粘或机械固定方式贴附在所述内筒的内壁或外壁上。薄膜加热器具有柔性好、厚度薄、绝缘强度高等特点，占用空间小的特点。

优选地，所述薄膜加热器设置至少一片以上。由于洗涤物容易形成负载环，在上述操作中，只需要一片薄膜加热器形成的加热区域，并通过内筒的启动和停止产生撕拉力即可将所有贴筒的负载环从内筒内壁上抖落下来。

优选地，所述控制装置被设置为判断所述加热区域的温度数据是否达到设定温度值以控制所述加热器的工作。

优选地，所述衣物护理机包括设置在所述加热区域内的温度检测装置；其中所述温度检测装置检测所述加热区域的温度数据并传输至所述控制装置。

优选地，所述设定温度值为70℃至80℃。由于加热区域非常靠近洗涤物，因此该区间的温度值有利于快速升高贴筒洗涤物的温度，使洗涤物线纱间水分蒸发，降低负载洗涤物之间的黏附力，特别是贴筒部分织物与内筒的黏附。

根据本发明的又一方面，还提供了一种衣物护理机的控制方法，所述衣物护理机为上述任意一所述的衣物护理机，所述控制方法在洗涤程序的最后一个脱水阶段和/或最后一个脱水阶段结束后运行，所述控制方法包括：

a、所述控制装置控制所述加热器加热以形成所述加热区域；

b、所述控制装置在所述内筒的一个旋转周期内控制所述电机完成至少一次以上停止和启动。

优选地，所述洗涤程序包括但不限于空载洗涤程序和衣物洗涤程序。

优选地，所述停留时间为0至3秒。

通过本发明，解决现有技术中衣物脱水后贴筒问题，无需长时间的等待负载自行掉落，便于进入下一步的烘干过程，既能节省大量能耗和时间，也能实现大负载情况下从洗到烘的完全自动化。同时本发明方案结构简单、便于实现、成本低，且没有机械力作用，不损伤洗涤衣物。

【附图说明】

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为实施例中洗干衣机的示意图；

图2为实施例中洗干衣机的内部结构示意图；

图3为实施例中薄膜加热器的示意图；

图4是实施例中内外筒的结构示意图；

图5是实施例中洗干衣机的控制方法的流程示意图；

附图中：1为洗衣机，2为壳体，3为投入口，4为机门，5为外筒，6为内筒，7为电机，8为加热器，9为加热区域，10为控制装置，11为温度检测装置。

【

具体实施方式

】

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本实施例提供了一种衣物护理机，具体为洗干衣机图1为实施例中洗干衣机的示意图，图2为实施例中洗干衣机的内部结构示意图，图3为实施例中薄膜加热器的示意图，图4是实施例中内外筒的结构示意图，如图1、图2、图3和图4所示：

该洗干衣机1，具有壳体2，设于壳体2上的衣物投入口3，开闭投入口3的机门4，安装于壳体2内部的外筒5，安装于外筒5内部且与外筒5空间相通的内筒6，以及驱动内筒6转动的电机7，还包括：

设置在内筒6上的加热器8，加热器8在工作时形成加热区域9；

控制装置10，控制装置10控制电机7和加热器8工作；

其中控制装置10被设置为在洗涤程序的最后一个脱水阶段和/或最后一个脱水阶段结束后启动加热器8，并在内筒6的一个旋转周期内控制电机7完成至少一次以上停止和启动。

在最后一个脱水阶段或完成最后一次脱水程序后，控制装置10即可开启加热器8形成加热区域9。一方面，进入该加热区域9的内筒内壁面61与洗涤物100之间封存的空气会受热膨胀，内筒内壁面61与洗涤物之间原来的负压会逐渐减小，甚至内外筒之间的空气会进入内筒与洗涤物之间的空隙内，由此内筒内壁面61与洗涤物之间的负压会进一步降低。另一方面，该加热区域9附近洗涤物上的水分会逐步蒸发，洗涤物靠近内筒内壁面61这侧的含水率下降，含水率足够低的洗涤物不易发生贴筒，洗涤物与内筒内壁面61之间的作用力会削弱。综合以上两个方面的有益效果，进入该加热区域9的内筒内壁面61与洗涤物之间的作用力会被极大地削弱。

在加热过程中，控制装置10在内筒6的一个旋转周期内控制电机7完成至少一次以上停止和启动。内筒6的一个旋转周期内转动包括顺时针和/或逆时针转动，即可在一个旋转周期内，同时设置顺时针和逆时针转动，并且可以多次停止和启动。这使得内筒6受到电机7作用不断频繁地启停，而内筒6顺时针和/或逆时针的转动作用容易使贴筒的洗涤物发生脱落或抖落，进而带动整圈内筒内的洗涤物均逐步的脱落，从而解决贴筒问题。通常如果是单一方向的旋转，内筒6的一个旋转周期时间通常设置为5至8秒。如果是同时具有顺时针和/或逆时针方向的旋转，内筒6的一个旋转周期时间会设置更长。

上述内筒的停止的时间为0至3秒。由于在加热器始终处于工作状态，则通过即尽可能缩短内筒6的停止时间，即电机7的停止时间，通过频繁的起停动作，以及较高的加速度/减速度的转动能帮助洗涤物形成的负载环受到更大的撕拉力。过长的内筒6停顿节奏有不利于形成周向的撕拉力，不容易使贴筒的洗涤物从内筒内壁面抖落。

考虑到内外筒之间的空间比较有限，如图3所示，上述加热器8为薄膜加热器。薄膜加热器8是一种柔性薄膜型电加热器，具有柔性好、厚度薄、绝缘强度高等特点，薄膜加热器8通过胶粘或机械固定方式贴附在内筒6的内壁面61或外壁面62上，如图2所示。为了保持现有内筒内部的机构不受影响，本案优选将薄膜加热器8设置在内筒6的外壁面62上，如图4中所示。薄膜加热器8的贴附面积、具体形状及位置可根据筒形状或实际需求而具体确定，当以一定的节奏开启薄膜加热器8，能产生上述加热区域9，对内筒6内的洗涤物进行加热。

上述薄膜加热器8设置至少一片以上，图4中为三片，具体根据内筒6内的提升筋的布局设置。由于洗涤物容易形成负载环，在上述操作中，通过一片薄膜加热器8形成的加热区域，并通过内筒6的启动和停止产生撕拉力即可将所有贴筒的负载环从内筒内壁面61上抖落下来。

上述控制装置10被设置为判断加热区域9的温度数据是否达到设定温度值以控制加热器8的工作。推荐使用中温加热，保证较快的水分蒸发速度，同时也防止由于温度过高，反而使织物板结***。可在内筒6设置一个温度检测装置11(如温度传感器)，温度检测装置11检测加热区域9的温度数据并传输至控制装置10。

优选地，设定温度值控制在70℃～80℃，由于加热区域9非常靠近洗涤物，因此该区间的温度值有利于快速升高贴筒洗涤物的温度，使洗涤物线纱间水分蒸发，降低负载洗涤物之间的黏附力，特别是贴筒部分织物与内筒的黏附。

考虑到上述薄膜加热器和温度传感器的线路布局，上述设置在内筒内的薄膜加热器和温度传感器通过无线方式供电。可通过在外筒上设置发送电磁信号的发送装置，在内筒上设置接收电磁信号的接收装置，发送装置将电源的电能转化为电磁信号，通过发送线圈并发送出去，接收装置通过接收线圈接收电磁信号，并将电磁信号转化为电能以供内筒内的用电元件(如上述薄膜加热器、温度传感器或者照明灯等)工作。洗衣机内外筒采用无线供电技术由于有现有技术方案参考，且非本实施例所要解决的结束问题，在此不赘述。

在本实施例中，还提供了一种洗干衣机的控制方法，与上述洗干机相对应，具备上述洗干衣机的部分或全部特征。该控制方法在洗涤程序的最后一个脱水阶段结束后运行，可应用于空载洗涤程序或衣物洗涤程序。

图5是实施例中洗干衣机的控制方法的流程示意图，如图5所示，该控制方法包括：

步骤a、控制装置10控制加热器8加热以形成加热区域9；

步骤b、控制装置10在内筒6的一个旋转周期内控制电机7完成至少一次以上停止和启动。

优选地，上述停止时间为0至3秒。

上文所描述以及附图所示的各种具体实施方式仅用于说明本发明，并非本发明的全部。在本发明的基本技术思想的范畴内，相关技术领域的普通技术人员针对本发明所进行的任何形式的变更均在本发明的保护范围之内。