阅读说明：本技术 一种定位模组 (Positioning module ) 是由 邱会生 何典良 于 2018-08-02 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种定位模组,包括底板、顶板、活动平板、线性驱动装置和第一滑动组件。线性驱动装置安装于底板,第一滑动组件安装于线性驱动装置,线性驱动装置能够带动活动平板沿线性驱动装置的驱动方向做直线运动,实现对产品沿线性驱动装置的驱动方向的位置调整。本方案提供的定位模组能够实现对产品X方向和Y方向的位置调节,既可以实现产品仅沿X方向或者Y方向的单方向的位置调节,也能够实现对X方向和Y方向的双方向的位置调节,保证了产品的定位精度,定位精度能够达到0.005mm,使用印刷后的产品的优良品质精度达0.05mm,提高了产品良率,具有极大的经济价值和实用价值。(the invention discloses a positioning module, which comprises a bottom plate, a top plate, a movable flat plate, a linear driving device and a first sliding assembly. The linear driving device is installed on the bottom plate, the first sliding assembly is installed on the linear driving device, and the linear driving device can drive the movable flat plate to do linear motion along the driving direction of the linear driving device, so that the position of the product along the driving direction of the linear driving device can be adjusted. The positioning module that this scheme provided can realize the position control to product X direction and Y direction, both can realize that the product only follows the unilateral position control of X direction or Y direction, also can realize the position control to the both sides of X direction and Y direction, the positioning accuracy of product has been guaranteed, positioning accuracy can reach 0.005mm, the good quality precision of the product after using the printing reaches 0.05mm, the product yield has been improved, has very big economic value and practical value.)

一种定位模组

技术领域

本发明涉及机械技术领域，特别涉及一种定位模组。

背景技术

在玻璃片的丝网印刷工艺中，印刷前由定位模组的摄像头对玻璃片的位置进行捕捉，由系统计算玻璃片当前位置与实际的位置的偏差数值，然后系统根据偏差数值进行纠偏控制。

现有技术中定位模组对玻璃片的位置调整仅限于X方向或者Y方向，即只能进行单方向的调节，导致玻璃片的定位精度低，影响产品良率。

因此，如何提高定位模组的定位精度，以提高产品良率，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种定位模组，以提高定位模组的定位精度，提高产品良率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种定位模组，包括：

底板；

用于定位产品的顶板，所述顶板通过活动平板安装于所述底板；

安装于所述底板的线性驱动装置，所述线性驱动装置的个数至少为两个，且相邻所述线性驱动装置的驱动方向垂直；

安装于所述线性驱动装置的第一滑动组件，所述第一滑动组件的滑动方向与所述线性驱动装置的驱动方向垂直，所述第一滑动组件与所述活动平板200转动连接。

优选的，在上述定位模组中，还包括第二滑动组件，所述第二滑动组件包括：

传动块，所述传动块的一端与所述线性驱动装置连接；

与所述传动块的另一端连接的十字滑块，所述十字滑块通过第一直线导轨安装于所述底板，所述第一直线导轨与所述线性驱动装置的驱动方向平行，所述第一滑动组件安装于所述十字滑块。

优选的，在上述定位模组中，所述线性驱动装置包括：

电机；

与所述电机通过联轴器连接的丝杠，所述丝杠与所述第一滑动组件连接。

优选的，在上述定位模组中，还包括安装于所述底板用于支撑所述丝杠的固定座。

优选的，在上述定位模组中，所述线性驱动装置为气缸，所述气缸的活塞杆与所述第一滑动组件连接。

优选的，在上述定位模组中，还包括：

与所述传动块连接的插片；

安装于所述底板与所述插片配合的光电耦合器，所述光电耦合器的设置方向与所述传动块垂直。

优选的，在上述定位模组中，所述第一滑动组件包括：

与所述十字滑块连接的第二直线导轨，所述第二直线导轨与所述第一直线导轨垂直；

安装于所述第二直线导轨的固定块，所述固定块与所述活动平板转动连接。

优选的，在上述定位模组中，所述固定块上设置有与所述第二直线导轨垂直布置的立柱，所述立柱上套设有轴承；

所述活动平板上开设有与所述轴承的外圈配合的安装孔。

优选的，在上述定位模组中，所述底板为矩形底板；

所述底板的三个直角位置分别设置有所述线性驱动装置，每个所述线性驱动装置均对应连接所述第一滑动组件和所述第二滑动组件；

所述底板的另一个直角位置设置有所述第一滑动组件和所述第二滑动组件；

所述底板的中间设置有所述第一滑动组件和所述第二滑动组件；

其中，所述第一直线导轨与所述底板的长边或者短边平行，所述第二直线导轨与所述底板的短边或者长边平行。

从上述技术方案可以看出，本发明提供的定位模组，包括底板、顶板、活动平板、线性驱动装置和第一滑动组件。线性驱动装置安装于底板，线性驱动装置能够带动活动平板沿线性驱动装置的驱动方向做直线运动，实现对产品沿线性驱动装置的驱动方向的位置调整。第一滑动组件安装于线性驱动装置，第一滑动组件随着活动平板也沿着线性驱动装置的驱动方向运动，第一滑动组件的滑动方向与线性驱动装置的驱动方向垂直。本方案提供的定位模组能够实现对产品X方向和Y方向的位置调节，既可以实现产品仅沿X方向或者Y方向的单方向的位置调节，也能够实现对X方向和Y方向的双方向的位置调节，保证了产品的定位精度，定位精度能够达到0.005mm，使用印刷后的产品的优良品质精度达0.05mm，提高了产品良率，具有极大的经济价值和实用价值。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的定位模组的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的定位模组的主视图；

图3为本发明实施例提供的定位模组的俯视图；

图4为本发明实施例提供的定位模组的活动平板安装的俯视图；

图5为本发明实施例提供的定位模组的底板安装的俯视图。

100、底板，101、电机，102、联轴器，103、固定座，104、丝杠，105、传动块，106、第一直线导轨，107、十字滑块，108、第二直线导轨，109、固定块，111、插片，112、光电耦合器，200、活动平板，220、轴承，300、顶板，

具体实施方式

本发明公开了一种定位模组，以提高定位模组的定位精度，提高产品良率。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图5，图1为本发明实施例提供的定位模组的结构示意图；图2为本发明实施例提供的定位模组的主视图；图3为本发明实施例提供的定位模组的俯视图；图4为本发明实施例提供的定位模组的活动平板安装的俯视图；图5为本发明实施例提供的定位模组的底板安装的俯视图。

本发明公开了一种定位模组，包括底板100、顶板300、活动平板200、线性驱动装置和第一滑动组件。

其中，顶板300、活动平板200、线性驱动装置和第一滑动组件均安装于底板100。

顶板300用于定位产品，顶板300上设置有用于放置产品的固定工位。

顶板300通过活动平板200安装于底板100，活动平板200运动，带动顶板300运动，进而实现对放置于顶板300的产品的位置调整。

线性驱动装置安装于底板100，线性驱动装置能够带动活动平板200沿线性驱动装置的驱动方向做直线运动，实现对产品沿线性驱动装置的驱动方向的位置调整。

第一滑动组件安装于线性驱动装置，线性驱动装置驱动活动平板200运动，第一滑动组件随着活动平板200也沿着线性驱动装置的驱动方向运动，第一滑动组件的滑动方向与线性驱动装置的驱动方向垂直，也就是说，第一滑动组件不仅可以随着线性驱动装置运动，而且具有自身的滑动方向。

具体的，线性驱动装置驱动活动平板200运动，活动平板200沿着线性驱动装置的驱动方向运动，并且活动平板200沿着与之相邻的线性驱动装置的第一滑动组件运动。

第一滑动组件与活动平板200转动连接，转动连接能够降低第一滑动组件与活动平板200之间的摩擦力，起到保护活动平板200的作用，在一定程度上延长了定位模组的使用寿命。

本方案中线性驱动装置的个数至少为两个，相邻线性驱动装置的驱动方向垂直。此处命名其中一个线性驱动装置的驱动方向为X，相应的，与之相邻的线性驱动装置的驱动方向为Y，那么，与驱动方向为X的线性驱动装置连接的第一滑动组件的滑动方向为Y，与驱动方向为Y的线性驱动装置连接的第一滑动组件的滑动方向为X。当驱动方向为X的线性驱动装置推动活动平板200运动时，驱动方向为Y的线性驱动装置不工作，活动平板200推动驱方向为Y的线性驱动装置的第一滑动组件沿X方向滑动；当驱动方向为Y的线性驱动装置推动活动平板200运动时，驱动方向为X的线性驱动装置不工作，活动平板200推动驱动方向为X的线性驱动装置的第一滑动组件沿Y方向滑动。此处需要说明的是，线性驱动装置的个数为多个，当其中一个驱动方向为X的线性驱动装置工作时，所有的驱动方向为X的线性驱动装置均工作且驱动方向相同，当其中一个驱动方向为Y的线性驱动装置工作时，所有的驱动方向为Y的线性驱动装置均工作且驱动方向相同。

本方案提供的定位模组能够实现对产品X方向和Y方向的位置调节，既可以实现产品仅沿X方向或者Y方向的单方向的位置调节，也能够实现对X方向和Y方向的双方向的位置调节，保证了产品的定位精度，定位精度能够达到0.005mm，使用印刷后的产品的优良品质精度达0.05mm，提高了产品良率，具有极大的经济价值和实用价值。

为了进一步优化上述技术方案，本方案提供的定位模组还包括第二滑动组件，第二滑动组件包括传动块105和十字滑块107。

其中，传动块105的一端与线性驱动装置连接，另一端与十字滑块107连接，传动块105的长度延伸方向与线性驱动装置的驱动方向垂直。

十字滑块107通过第一直线导轨106安装于底板100，传动块105能够沿第一直线导轨106滑动，从而降低了驱动传动块105运动的阻力。

在本方案的第一个具体实施例中，线性驱动装置电机101和丝杠104。

其中，丝杠104的一端通过联轴器102与电机101连接，丝杠104的另一端与第一滑动组件连接，具体的，传动块105与丝杠104螺纹连接，丝杠104转动，传动块105沿丝杠104的轴线平动。

电机101为丝杠104转动提供动力，丝杠104转动，第一滑动组件沿着丝杠104的轴线做直线运动，进而带动活动平板200运动，丝杠调节精度高能够使定位模组的定位精度达到0.005mm。

此处需要说明的是，为了实现传动块105的运动方向与丝杠104的轴线方向一致，第一直线导轨106与丝杠104平行布置，第一滑动组件安装于十字滑块107，第一滑动组件的滑动方向与第一直线导轨106垂直。

为了进一步优化第一个具体实施例，本方案提供的定位模组还包括安装于底板100用于支撑丝杠104的固定座103，固定块103对丝杠104起到支撑作用，保证丝杠104的稳定传动。

在本方案的第二个具体实施例中，线性驱动装置为气缸，气缸的活塞杆与第一滑动组件连接，通过气缸活塞杆的伸缩带动活动平板200运动。

其中，传动块105的一端与气缸的活塞杆连接，另一端与十字滑块107连接，传动块105的长度延伸方向与气缸的活塞杆的轴线方向垂直。

传动块105与气缸的活塞杆固定连接，气缸的活塞杆伸缩，传动块105沿气缸的活塞杆的轴线平动。

此处需要说明的是，为了实现传动块105的运动方向与气缸的活塞杆的轴线方向一致，第一直线导轨106与气缸的活塞杆平行布置，第一滑动组件安装于十字滑块107，第一滑动组件的滑动方向与第一直线导轨106垂直。

为了进一步优化上述技术方案，第一个实施例和第二实施例提供的定位模组，还包括：插片111和光电耦合器112。其中，插片111与传动块105连接，光电耦合器112安装于底板，光电耦合器112与传动块105垂直。

插片111与光电耦合器112配合，实现对活动平板200的位置检测，进一步提高产品的位置调整精度。

在本方案的一个具体实施例中，第一滑动组件包括：

与十字滑块107连接的第二直线导轨108，第二直线导轨108与第一直线导轨106垂直；

安装于第二直线导轨108的固定块109，固定块109与活动平板200转动连接。第一直线导轨106位于十字滑块107的下端面，第二直线导轨108位于十字滑块107的上端面，十字滑块107能够沿着第一直线导轨106滑动，十字滑块107与第二直线导轨108固定连接，固定块109能够沿着第二直线导轨108滑动。

活动平板200与固定块109的转动连接方式如下：

固定块109上设置有与第二直线导轨108垂直布置的立柱，立柱上套设有轴承220，轴承220的内圈与立柱配合；

活动平板200上开设有与轴承220的外圈配合的安装孔。

固定块109起到连接第二直线导轨与轴承220的作用。

轴承220能够配合第一滑动组件、第二滑动组件和线性驱动装置同时工作时的防卡死以及同动时的微动作用，实现多轴的柔性联动。

转动连接的方式能够降低对活动平板200和固定块109的损伤，在一定程度上延长了定位模组的使用寿命。

优选的，底板100为矩形底板，活动平板200位矩形活动平板，顶板300位矩形顶板。

如图1所示，底板的三个直角位置分别设置有线性驱动装置，每个线性驱动装置对应设置有第一滑动组件和第二滑动组件，没有设置线性驱动装置的底板的另一个直角位置设置有第一滑动组件和第二滑动组件，且底板的中间也设置有第一滑动组件和第二滑动组件，其中，第一直线导轨与底板100的长边或者短边平行，第二直线导轨与底板100的短边或者长边平行。线性驱动装置实现对活动平板200的位置调整，没有设置线性驱动装置的底板的另一个直角位置设置有第一滑动组件和第二滑动组件用于实现对活动平板200的稳定支撑，底板的中间设置的第一滑动组件和第二滑动组件也用于实现对活动平板200的稳定支撑。

在本方案的另一具体实施例中，在底板的四个直角位置均设置线性驱动装置，相邻线性驱动装置的驱动方向相反，或者，在底板的两个直角位置设置线性驱动装置，两个线性驱动装置的驱动方向相反，其余底板的两个直角位置设置第一滑动组件和第二滑动组件，上述两个直角可以为相邻的直角也可以为斜对角线的直角。此处需要说明的是，每个线性驱动装置均对应设置有第一滑动组件和第二滑动组件。

线性驱动装置的设置位置不限于上述实施方式，线性驱动装置的个数不能少于两个，并且根据需要在底板上设置第一滑动组件和第二滑动组件的组合，以实现对活动平板200的稳定支撑。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。