阅读说明：本技术 一种磨煤机内部碾磨件磨损情况在线监测方法及系统 (Online monitoring method and system for abrasion condition of grinding part in coal mill ) 是由 孟凡荣 赵家辉 高航 车长发 张丽娜 杨喆 马铭 任权 徐春梅 张戈 潘嘉超 于 2021-07-23 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种磨煤机内部碾磨件磨损情况在线监测方法及系统,该方法包括：步骤1,基于激光三维扫描仪对磨煤机内部的辊套及磨盘瓦进行实时扫描,获取辊套及磨盘瓦的三维扫描数据；步骤2,对三维扫描数据进行处理得到辊套及磨盘瓦的实际形状,将得到的实际形状数据与全新辊套及磨盘瓦的三维数据进行分析比较,当辊套及磨盘瓦达到磨损极值点时,对磨煤机进行停机检修。本发明采用激光三维扫描设备与计算机三维建模协同处理,实现辊套、磨盘瓦实时监测,减少了启停机的次数,减少了人工进入检查的次数,不需要停机便可以实时监测到磨煤机内部碾磨件的磨损情况,保证设备不间断运转。(The invention relates to an online monitoring method and system for the abrasion condition of a grinding part in a coal mill, wherein the method comprises the following steps: step 1, scanning a roller sleeve and a grinding disc tile in the coal mill in real time based on a laser three-dimensional scanner to obtain three-dimensional scanning data of the roller sleeve and the grinding disc tile; and 2, processing the three-dimensional scanning data to obtain the actual shapes of the roller sleeve and the grinding disc tile, analyzing and comparing the obtained actual shape data with the three-dimensional data of a brand-new roller sleeve and the grinding disc tile, and stopping the coal mill for maintenance when the roller sleeve and the grinding disc tile reach the wear extreme point. The invention adopts the three-dimensional laser scanning equipment and the three-dimensional computer modeling for cooperative processing, realizes the real-time monitoring of the roller sleeve and the grinding disc tile, reduces the times of starting and stopping, reduces the times of manual entering for inspection, can monitor the abrasion condition of the grinding part in the coal mill in real time without stopping, and ensures the uninterrupted operation of the equipment.)

一种磨煤机内部碾磨件磨损情况在线监测方法及系统

技术领域

本发明涉及磨煤机技术领域，尤其涉及一种磨煤机内部碾磨件磨损情况在 线监测方法及系统。

背景技术

辊套、磨盘瓦是磨煤机内部的主要碾磨部件，辊套、磨盘瓦的磨损使用情 况直接影响到磨煤机的碾磨出力，从而影响磨煤机制粉能力，最终表现在电厂 运行上的影响就是发电负荷无法上升。所以必须在碾磨件磨损到极限之前提前 做好检修准备，因此就需要实时监测其磨损程度。

发明内容

本发明的目的是提供一种磨煤机内部碾磨件磨损情况在线监测方法及系统， 以减少启停机的次数，减少人工进入检查的次数，保证设备不间断运转。

本发明提供了一种磨煤机内部碾磨件磨损情况在线监测方法，包括：

步骤1，基于激光三维扫描仪在碾磨件转动过程中，对磨煤机内部辊套及磨 盘瓦进行实时扫描，获取辊套及磨盘瓦的三维扫描数据；

步骤2，对三维扫描数据进行处理得到辊套及磨盘瓦的实际形状，将得到的 实际形状数据与全新辊套及磨盘瓦的三维数据进行分析比较，当辊套及磨盘瓦 达到磨损极值点时，对磨煤机进行停机检修。

进一步地，所述步骤1包括：

在磨煤机内部合适位置设置激光扫描仪探头位置，通过多个探头对磨辊辊 套、磨盘的磨盘瓦进行实时监测。

进一步地，所述步骤2还包括：

将全新辊套及磨盘瓦的三维数据输入至计算机三维数据后处理系统中，并 设置零点，以及辊套、磨盘瓦的磨损极值点。

进一步地，所述步骤2还包括：

在电厂DCS系统中设置磨损报警值，当监测数据到达报警值时及时停止磨 煤机运转，对磨煤机碾磨件进行修补。

本发明还提供了一种磨煤机内部碾磨件磨损情况在线监测系统，包括激光 三维扫描仪及计算机三维数据后处理系统；

所述激光三维扫描仪包括用于监测辊套的第一激光三维扫描仪，以及用于 监测磨盘瓦的第二激光三维扫描仪；

所述第一激光三维扫描仪及第二激光三维扫描仪安装于磨煤机筒壁上，其 激光探头伸入到筒体内部，分别用于对辊套及磨盘瓦进行实时扫描；

所述计算机三维数据后处理系统包括辊套三维数据后处理系统及磨盘瓦三 维数据后处理系统；

所述辊套三维数据后处理系统及磨盘瓦三维数据后处理系统用于分别获取 第一激光三维扫描仪及第二激光三维扫描仪的三维扫描数据，对三维扫描数据 进行处理得到辊套及磨盘瓦的实际形状，将得到的实际形状数据与全新辊套及 磨盘瓦的三维数据进行分析比较，当辊套及磨盘瓦达到磨损极值点时，向DCS 系统发送报警提示信息。

进一步地，所述计算机三维数据后处理系统预设有全新辊套及磨盘瓦的三 维数据，并设置零点以及辊套、磨盘瓦的磨损极值点数据。

借由上述方案，通过磨煤机内部碾磨件磨损情况在线监测方法及系统，采 用激光三维扫描设备与计算机三维建模协同处理，实现辊套、磨盘瓦实时监测， 减少了启停机的次数，减少了人工进入检查的次数，不需要停机便可以实时监 测到磨煤机内部碾磨件的磨损情况，保证设备不间断运转。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术 手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附 图详细说明如后。

附图说明

图1是本发明磨煤机内部碾磨件磨损情况在线监测系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以 下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

本实施例提供了一种(立式)磨煤机内部碾磨件磨损情况在线监测方法， 包括：

步骤1，基于激光三维扫描仪(或工业CT扫描设备)在碾磨件转动过程中， 对磨煤机内部辊套及磨盘瓦进行实时扫描，获取辊套及磨盘瓦的三维扫描数据；

步骤2，对三维扫描数据进行处理得到辊套及磨盘瓦的实际形状，将得到的 实际形状数据与全新辊套及磨盘瓦的三维数据进行分析比较，当辊套及磨盘瓦 达到磨损极值点时，对磨煤机进行停机检修。

在本实施例中，所述步骤1包括：

在磨煤机内部合适位置设置激光扫描仪探头位置，在磨盘运转的时候带动 磨辊运转，通过多个探头对磨辊辊套、磨盘的磨盘瓦进行实时监测。

在本实施例中，所述步骤2还包括：

将全新辊套及磨盘瓦的三维数据输入至计算机三维数据后处理系统中，并 设置零点，以及辊套、磨盘瓦的磨损极值点。

随着设备运转，辊套、磨盘瓦随之磨损凹陷。此时将监测到的数据设置为 负值，在电厂DCS系统中设置磨损报警值，当监测数据到达报警值时及时停止 磨煤机运转，对磨煤机碾磨件进行修补。

参图1所示，本实施例还提供了一种磨煤机内部碾磨件磨损情况在线监测 系统，包括激光三维扫描仪及计算机三维数据后处理系统；

激光三维扫描仪包括用于监测辊套的第一激光三维扫描仪1，以及用于监测 磨盘瓦的第二激光三维扫描仪4；

第一激光三维扫描仪1及第二激光三维扫描仪4安装于磨煤机筒壁上，其 激光探头伸入到筒体内部，调整好合适的高度、角度，分别对辊套2及磨盘瓦5 进行实时扫描；

计算机三维数据后处理系统包括辊套三维数据后处理系统3及磨盘瓦三维 数据后处理系统6；

辊套三维数据后处理系统3及磨盘瓦三维数据后处理系统6用于分别获取 第一激光三维扫描仪1及第二激光三维扫描仪4的三维扫描数据，对三维扫描 数据进行处理得到辊套2及磨盘瓦5的实际形状，将得到的实际形状数据与全 新辊套及磨盘瓦的三维数据进行分析比较，当辊套2及磨盘瓦5达到磨损极值 点时，向DCS系统发送报警提示信息。

在本实施例中，计算机三维数据后处理系统预设有全新辊套及磨盘瓦的三 维数据，并设置零点及辊套、磨盘瓦的磨损极值点数据。

该磨煤机内部碾磨件磨损情况在线监测方法及系统，采用激光三维扫描设 备与计算机三维建模协同处理，实现辊套、磨盘瓦实时监测，减少了启停机的 次数，减少了人工进入检查的次数，不需要停机便可以实时监测到磨煤机内部 碾磨件的磨损情况，保证设备不间断运转。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出， 对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还 可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。