阅读说明：本技术 一种伸缩式肿瘤夹取装置 (Device is got to telescopic tumour clamp ) 是由 孙宇 于 2019-07-15 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种伸缩式肿瘤夹取装置,包括叉型体右侧固接有一导向杆,所述导向杆穿过固定架上的通孔末端固接有一调节把手,所述叉型体中间的固定销与所述固定架左内侧面之间的固定销上套装有一弹簧,所述固定架左侧经交接下与两个呈夹角的摆杆一铰接,拉杆一、拉杆二中间位置分别与所述叉型体上的铰接销铰接,所述拉杆一、拉杆二左侧端部分别与对应位置的两所述摆杆一铰接,所述拉杆一下端与支架铰接,本发明伸缩机构采用剪式伸缩机构,可现实夹取装置的长度调节,采用平面连杆机构使移动切刀进行旋转完成夹取操作,且长度调节后固定切刀与移动切刀两者的相对位置不变,不需要重复调节两者的配合位置,定位可靠,夹取操作方便省力。(The invention provides a telescopic tumor clamping device, which comprises a fork-shaped body, wherein a guide rod is fixedly connected to the right side of the fork-shaped body, the guide rod penetrates through the tail end of a through hole on a fixed frame and is fixedly connected with an adjusting handle, a fixed pin in the middle of the fork-shaped body and a fixed pin between the left inner side surface of the fixed frame are sleeved with a spring, the left side of the fixed frame is hinged with a first oscillating bar with an included angle through connection, the middle positions of a first pull rod and a second pull rod are respectively hinged with a hinge pin on the fork-shaped body, the left side end parts of the first pull rod and the second pull rod are respectively hinged with the first oscillating bars at corresponding positions, and the lower end of the first pull rod is hinged with a bracket. The matching position of the two parts does not need to be repeatedly adjusted, the positioning is reliable, and the clamping operation is convenient and labor-saving.)

一种伸缩式肿瘤夹取装置

技术领域

本发明属于医疗技术领域，尤其涉及一种伸缩式肿瘤夹取装置。

背景技术

肿瘤组织由实质和间质两部分构成，肿瘤实质是肿瘤细胞，是肿瘤的主要成分，具有组织来源特异性。它决定肿瘤的生物学特点以及每种肿瘤的特殊性。通常根据肿瘤的实质形态来识别各种肿瘤的组织来源，进行肿瘤的分类、命名和组织学诊断，并根据其分化成熟程度和异型性大小来确定肿瘤的良恶性和肿瘤的恶性程度。

外科手术***是临床应用最广泛且最有效的治疗方法之一，其治疗效果已被临床所公认。手术***时，需要用到肿瘤夹取装置将肿瘤组织进行分离，但是在临床应用时，现有的肿瘤夹取分离装置无法根据肿瘤的位置进行伸缩式的长度调节，不便于肿瘤手术的实施，操作性及适用性差。

申请公布号为 CN109124728A，专利名称为“一种伸缩式肿瘤夹取装置”，包括第一夹臂、第二夹臂和第三夹臂，第二夹臂顶部的右侧固定连接有推杆，第一夹臂的顶部开设有与推杆配合使用的通槽，通槽的外侧设置有限位槽，第二夹臂底部的两侧均固定连接有支撑杆，支撑杆的底部固定连接有第一滑块。本发明通过设置第一夹臂、第二夹臂、第一滑槽、第一滑块、支撑杆、推杆、压缩弹簧、第二滑槽、第二滑块、滑杆、第三夹臂、伸缩杆、通槽和限位槽的配合使用，虽然长度能够实现调节，但是两个第一夹臂的长度调节时，第一夹臂上的上、下夹块难以调节到对应的配合位置，位置调节困难，且第一夹臂长度较大时，难以精确夹取。

因此，本文提出一种伸缩式肿瘤夹取装置是十分必要的。

发明内容

针对现有的肿瘤夹取分离装置存在的技术问题，本发明提供一种伸缩式肿瘤夹取装置。

一种伸缩式肿瘤夹取装置，包括固定刀臂、固定切刀、移动切刀、移动刀臂、支架、拉簧、滑动柱、导向滑槽、拉杆一、摆杆一、叉型体、螺纹区、固定架、调节把手、控制把手、控制绳、把手、拉杆二、杆件一、杆件二、锁紧螺母、弹簧、导向杆和挡板；叉型体右侧固接有一导向杆，所述导向杆穿过固定架上的通孔末端固接有一调节把手，所述叉型体中间的固定销与所述固定架左内侧面之间的固定销上套装有一弹簧，所述固定架左侧经交接下与两个呈夹角的摆杆一铰接，拉杆一、拉杆二中间位置分别与所述叉型体上的铰接销铰接，所述拉杆一、拉杆二左侧端部分别与对应位置的两所述摆杆一铰接，所述拉杆一下端与支架铰接，所述拉杆二上端部固接有一伸入导向滑槽内部的滑动柱，所述导向滑槽设置在所述支架上，所述固定架下端设有一把手，杆件一、杆件二端部经铰接销连接，所述杆件二另一端经铰接销与移动刀臂铰接，所述移动刀臂与所述支架铰接铰接，所述杆件一另一端经铰接销与所述支架铰接，所述移动刀臂下端安装有一移动切刀，拉簧首尾两端分别与所述移动刀臂支架铰接，所述支架一侧的固定刀臂上设有一与所述移动切刀配合的固定切刀，控制绳一端连接在所述杆件一、杆件二之间的铰接销上，另一端穿过所述导向杆空芯连接控制把手，所述固定架上设有一挡板，所述导向杆左侧设有一螺纹区，所述挡板左侧的螺纹区上连接有一锁紧螺母。

优选地，所述锁紧螺母右侧端面顶在所述挡板上。

优选地，所述滑动柱可沿所述导向滑槽上下移动。

优选地，所述移动刀臂采用绝缘材料制成，所述移动切刀采用金属材料制成。

优选地，所述叉型体与所述导向杆均采用塑料材料制成。

优选地，所述叉型体与所述导向杆采用一体式设计且呈Y字形结构。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明伸缩机构采用剪式伸缩机构，可现实夹取装置的长度调节，采用平面连杆机构使移动切刀进行旋转完成夹取操作，且长度调节后固定切刀与移动切刀两者的相对位置不变，不需要重复调节两者的配合位置，整体结构简单且长度调节方便省力，定位可靠，夹取操作方便省力，实用性强。

附图说明

图1是本发明整体结构图。

图2是本发明拆去叉型体后的结构图。

图3是本发明图1中的叉型体与固定架配合结构图。

图中：

1-固定刀臂、2-固定切刀、3-移动切刀、4-移动刀臂、5-支架、6-拉簧、7-滑动柱、8-导向滑槽、9-拉杆一、10-摆杆一、11-叉型体、12-螺纹区、13-固定架、14-调节把手、15-控制把手、16-控制绳、17-把手、18-拉杆二、19-杆件一、20-杆件二、21-锁紧螺母、22-弹簧、23-导向杆、24-挡板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明做进一步描述：

实施例：

如附图1至3所示

本发明提供一种伸缩式肿瘤夹取装置，包括固定刀臂1、固定切刀2、移动切刀3、移动刀臂4、支架5、拉簧6、滑动柱7、导向滑槽8、拉杆一9、摆杆一10、叉型体11、螺纹区12、固定架13、调节把手14、控制把手15、控制绳16、把手17、拉杆二18、杆件一19、杆件二20、锁紧螺母21、弹簧22、导向杆23和挡板24；叉型体11右侧固接有一导向杆23，导向杆23穿过固定架13上的通孔末端固接有一调节把手14，叉型体11中间的固定销与固定架13左内侧面之间的固定销上套装有一弹簧22，固定架13左侧经交接下与两个呈夹角的摆杆一10铰接，拉杆一9、拉杆二18中间位置分别与叉型体11上的铰接销铰接，拉杆一9、拉杆二18左侧端部分别与对应位置的两摆杆一10铰接，拉杆一9下端与支架5铰接，拉杆二18上端部固接有一伸入导向滑槽8内部的滑动柱7，导向滑槽8设置在支架5上，固定架13下端设有一把手17，杆件一19、杆件二20端部经铰接销连接，杆件二20另一端经铰接销与移动刀臂4铰接，移动刀臂4与支架5铰接铰接，杆件一19另一端经铰接销与支架5铰接，移动刀臂4下端安装有一移动切刀3，拉簧6首尾两端分别与移动刀臂4、支架5铰接，支架5一侧的固定刀臂1上设有一与移动切刀3配合的固定切刀2，控制绳16一端连接在杆件一19、杆件二20之间的铰接销上，另一端穿过导向杆23空芯连接控制把手15，固定架13上设有一挡板24，导向杆23左侧设有一螺纹区12，挡板24左侧的螺纹区12上连接有一锁紧螺母21，锁紧螺母21右侧端面顶在挡板24上，滑动柱7可沿导向滑槽8上下移动，移动刀臂4采用绝缘材料制成，移动切刀3采用金属材料制成，叉型体11与导向杆23均采用塑料材料制成。

，叉型体11与导向杆23采用一体式设计且呈Y字形结构。

工作原理

本发明工作时，本设计为一种伸缩式肿瘤夹取装置，采用剪式伸缩机构控制夹取装置的长度，利用控制绳牵引拉动移动刀臂4旋转，使得固定切刀2与移动切刀3配合夹取，定位准确可靠。

本发明伸缩式肿瘤夹取装置长度调节：首先手把握住固定架13下端的把手17，然后另一只手向上提拉或者按压导向杆23上端的调节把手14，使得导向杆23沿着固定架13上的通孔向左或者向右移动，向左按压调节把手14时，克服叉型体11与固定架13之间弹簧22的弹力，使得叉型体11向左侧移动，拉杆一9、拉杆二18中间位置分别与叉型体11上的铰接销铰接，叉型体11左侧带动拉杆一9、拉杆二18上的铰接销左移，从而使拉杆二18上端部滑动柱7沿着支架5上的导向滑槽8向下移动，到达手术需要位置后旋紧挡板24左侧的螺纹区12上的一锁紧螺母21，使得锁紧螺母21左侧端面顶在挡板24上，避免在弹簧22的弹力作用下叉型体11右移，在弹簧22及锁紧螺母21作用下，叉型体11保持固定不动，实现整体伸缩式肿瘤夹取装置伸长操作的调节；向右提拉调节把手14时，使得叉型体11向右侧移动，此时弹簧22始终保持压缩状态，也就是说弹簧22对叉型体11弹力始终向右，相反地叉型体11左侧带动拉杆一9、拉杆二18上的铰接销右移，从而使拉杆二18上端部滑动柱7沿着支架5上的导向滑槽8向上移动，实现整体伸缩式肿瘤夹取装置缩短操作的调节，整体长度调节方便，使用安全可靠。

待长度调节完成后，夹取肿瘤组织时，拉动控制把手15，控制绳16一端连接在杆件一19、杆件二20之间的铰接销上，另一端穿过导向杆23空芯连接控制把手15，控制把手15经由控制绳16拉动杆件一19、杆件二20之间的铰接销向右移动，使得杆件二20拉动移动刀臂4，使得移动刀臂4沿着其与支架5铰接轴轴线转动，实现移动刀臂4上的移动切刀3转动到固定切刀2配合位置，定位精确，长度调节不需要调节固定切刀2与移动切刀3的位置，转动的过程中移动刀臂4会克服拉簧6的拉力，完成夹取操作后，松开控制把手15后，在拉簧6拉力作用下，移动刀臂4会反向转动，实现固定切刀2与移动切刀3的分离，操作方便省力。

利用本发明所述的技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。