具体实施方式

本发明的某些方面和特征涉及用于微创外科器械的可重复使用末端。可重复使用末端可包括端部执行器、轮毂和轭。端部执行器可包括经由轭在轮毂内的操纵(例如轴向操纵)使得端部执行器在第一(例如打开)位置和第二(例如闭合)位置之间运动的一个或多个可动部分。轮毂可包括联接在一起(例如经由螺纹联接和/或环氧树脂)的近侧轮毂和远侧轮毂。端部执行器可联接到远侧轮毂，其可以由为远侧轮毂提供强度和固定形状的金属制成。近侧轮毂可以由能够维持与控制轴可移除联接的可蒸压绝缘材料制成。近侧轮毂可以由聚醚醚酮(PEEK)制成。

本发明的某些方面涉及用于微创外科器械的可重复使用末端。这些外科末端可被构造成用于任何适当类型的手术，诸如机器人进行的手术或机器人辅助手术、内镜手术、腹腔镜手术或任何其他适当微创手术。在一些情况下，由于在腹腔镜手术中使用的外科器械的样式，本发明的某些方面可以特别有利于腹腔镜外科器械。

微创外科器械可包括经由控制轴可移除地附接到柄部的外科末端。柄部可以不可移除地联接到控制轴，尽管不必总是如此。柄部和控制轴的组合(不管控制轴能够移除与否)可以公知为手件。外科末端可移除地联接到控制轴，允许外科末端单独清洁和消毒。另外，外科器械的功能可以瞬间快速改变，诸如手术中，通过移除一个外科末端并附接不同的外科末端。以此方式，单个柄部和控制轴可在外科手术期间与多种外科末端一起使用，因此只需要单个柄部和控制轴组合进行清洁和消毒，而不管多种不同的外科末端与相同的柄部和控制轴一起使用。如本文使用，外科器械可以表示为在其近侧端部具有柄部并在其远侧端部具有外科末端。因此，本文使用的术语远侧和近侧可以指代远离和朝着外科器械的柄部端部的方向。

柄部可包括一个或多个抓握部，以便致动外科末端的端部执行器。柄部可根据期望功能以不同形式构造。一些柄部可具有棘轮动作(例如棘轮抓握部)，而其他柄部不必如此。在一些情况下，柄部可包括一个或多个电柱(例如烧灼柱)，以便将电流传输到控制轴。一些柄部可具有短的电柱，而其他柄部具有长的电柱。在一些情况下，柄部可包括冲洗端口，以有助于柄部和/或附接的控制轴的清洁。在一些情况下，电柱兼做冲洗端口。在一些情况下，转动旋钮可控制控制轴的转动，从而可以继而控制外科末端的端部执行器的转动。

在一些情况下，控制轴可永久地附接到柄部，尽管不必总是如此。控制轴可以由外轴和内轴制成。外轴可以由诸如PEEK的电绝缘材料制成。内轴可以在外轴内运动，诸如轴向运动，从而经由内轴相对于外轴的操纵来致动端部执行器。内轴可以由诸如金属的导电材料制成。在一些情况下，内轴可以由与轭、端部执行器和/或外科末端的远侧轮毂相同的材料制成。

本文公开的外科末端可以利用任何类型的端部执行器。适当类型的端部执行器包括剪刀、抓取器、冲头和解剖器。作为例子，适当剪刀构型可包括弯曲剪刀、直剪刀、梅岑鲍姆式剪刀、带钩剪刀等。作为例子，适当抓取器构型可包括防创伤抓取器、开窗式抓取器、紧握式抓取器、巴布科克式抓取器、猎人式抓取器、艾利斯式抓取器等。作为例子，适当冲头可包括杯形冲头、活检冲头等。作为例子，适当解剖器可包括海豚鼻式解剖器、马里兰式解剖器、伯克特-抓取器式解剖器等。

端部执行器可包括一个或多个可动部分。在一些情况下，端部执行器可通过抵靠静止部分运动单个可动部分(诸如在常见的活检冲头中)而在第一位置和第二位置之间运动。在活检冲头的例子中，可动部分(例如刀片)可以被迫抵靠静止部分(例如活检收集表面)来收集活检物。通过单个可动部分的这种类型的动作可以公知为单动作，并且使用这种类型动作的端部执行器可公知为单动作端部执行器。在一些情况下，端部执行器可具有两个可动部分，通常彼此相对，诸如在常见成对的剪刀中。在剪刀的例子中，两个可动部分(例如剪刀刀片)可以朝着彼此运动以开始切割动作。通过两个可动部分的这种类型的动作可公知为双动作，并且使用这种类型动作的端部执行器可公知为双动作端部执行器。本发明的各个方面可与单动作端部执行器或双动作端部执行器一起使用。在一些情况下，本发明的各个方面可与没有可动部分(例如电外科电极)的非动作端部执行器一起使用。

每个外科末端可包括联接到轮毂和轭的端部执行器。端部执行器可联接到轮毂，使得轭在轮毂内的运动造成端部执行器在第一位置和第二位置之间运动。例如，端部执行器可以通过铆钉固定到轮毂，其中轭的轴接合端部执行器的一个或多个狭槽，使得轭的轴向运动造成端部执行器的一个或多个部分围绕铆钉枢转。在一些情况下，可以使用其他构型。端部执行器可联接到轮毂，使其相对于轮毂轴向固定，但是端部执行器的一个或多个可动部分能够相对于轮毂可转动运动。

轭可在轮毂的内径内定位在轮毂内。轭可以任何适当方式联接到端部执行器，使得轭相对于轮毂的运动造成端部执行器的一个或多个可动部分相对于轮毂的运动。在一些情况下，轭的轴向运动转换成端部执行器的一个或多个可动部分围绕枢轴的转动运动，尽管不必总是如此。在一些情况下，轭的轴向运动可以其他方式影响端部执行器。在一些情况下，轭的转动运动可影响端部执行器。轭可联接到端部执行器的一个或多个可动部分，诸如使用滑动连杆机构联接(例如销和狭槽连杆机构)。可使用滑动连杆机构联接或用于将轭的轴向运动转换为端部执行器的可动部分的适当运动的任何适当机械联接，可将轭联接到端部执行器。例如，轭可包括配合在端部执行器的可动部分上的狭槽内的轴或销，使得轭在轴向上的运动在向上或向下方向上压迫可动部分，造成可动部分围绕枢转轴线枢转。轭可通过任何适当技术联接到控制轴(例如控制轴的内轴)。在一些情况下，轭可经由螺纹连接联接到控制轴。

轮毂是多部分轮毂，其包括近侧部分和远侧部分，可以分别称为近侧轮毂和远侧轮毂。远侧轮毂可以用来固定或可动地固定端部执行器的部分。例如，单动作端部执行器可包括相对于远侧轮毂固定的静止部分和可动地联接到远侧轮毂的可动部分。在另一例子中，双动作端部执行器可包括可动地联接到远侧轮毂的两个可动部分。在一些情况下，端部执行器的一个或多个可动部分经由可转动联接(诸如铆钉、螺钉或螺栓)可动地联接到远侧轮毂。远侧端部可用作端部执行器的一个或多个可动部分的支点。在一些情况下，端部执行器可联接到远侧轮毂，以便用作级一杠杆(例如单级一杠杆或双级一杠杆)。在一些情况下，端部执行器可联接到远侧轮毂以便用作级三杠杆。

远侧轮毂可由具有充分强度和/或硬度的材料制成，从而承受端部执行器的构造(例如在使用铆钉时铆钉的施加)以及端部执行器的重复致动。在一些情况下，远侧轮毂可由适用于外科工具的金属制成，例如外科不锈钢等。在一些情况下，远侧轮毂由导电材料制成，尽管不必总是如此。在一些情况下，远侧轮毂由金属制成，以确保端部执行器的重复致动，而没有在外科末端的设计寿命内不利地影响端部执行器和远侧轮毂之间的联接。在一些情况下，远侧轮毂由与端部执行器相同的材料制成。在一些情况下，远侧轮毂由与端部执行器的一个或多个可动部分相同的材料制成。

近侧轮毂可移除地或永久地联接到远侧轮毂。近侧轮毂可将远侧轮毂联接到控制轴(例如控制轴的外轴)。近侧轮毂可包括被构造成联接到远侧轮毂的远侧联接部分以及被构造成联接到控制轴的近侧联接部分。远侧联接部分可以是螺纹部分，尽管不必总是如此。在一个例子中，远侧轮毂和近侧轮毂可经由螺纹连接联接在一起。在一些情况下，远侧轮毂和近侧轮毂通过诸如环氧树脂的粘合剂材料联接在一起。在一些情况下，可以使用多种技术，诸如经由螺纹连接和环氧树脂，将远侧轮毂和近侧轮毂联接在一起。

在一些情况下，在端部执行器在第一位置和第二位置之间的整个致动中，端部执行器的通过远侧轮毂包围的所有部分可通过远侧轮毂保持包围(例如，保持在远侧轮毂的范围内)。例如，虽然一对剪刀可具有比远侧轮毂的周边进一步打开的刀片，端部执行器的可动部分的近侧端部可被构造成在致动期间保持在远侧轮毂的周边内。但是，在一些情况下，端部执行器在第一位置和第二位置之间的致动可造成端部执行器的一个或多个近侧端部延伸到远侧轮毂的周边外侧，诸如经过远侧轮毂的璧内的狭槽。在一个例子中，作为级一杠杆操作的某些抓取器可具有从远侧轮毂的周边向外延伸经过狭槽以允许抓取器的钳口完全打开的近侧端部。

近侧轮毂可用来将远侧轮毂联接到控制轴，同时也用作绝缘体。近侧轮毂可由绝缘材料(例如绝缘体)制成。近侧轮毂可由具有足够高的介电强度的材料制成。在一些情况下，近侧轮毂的介电强度可以是大约230KV/cm或以上，诸如是大约130KV/cm、135KV/cm、140KV/cm、145KV/cm、150KV/cm、155KV/cm、160KV/cm、165KV/cm、170KV/cm、175KV/cm、180KV/cm、185KV/cm、190KV/cm、195KV/cm、200KV/cm、205KV/cm、210KV/cm、215KV/cm、220KV/cm、225KV/cm、230KV/cm、235KV/cm、240KV/cm、245KV/cm和/或250KV/cm或以上。

通常，除了近侧轮毂之外，外科末端由金属部件制成。例如，轭、端部执行器和远侧轮毂可由金属制成，该金属可以是相同类型的金属。由于这些金属部件通常是导电的，近侧轮毂可以由电绝缘材料制成，以便在使用期间保护外科末端周围的非目标组织。近侧轮毂可用来将轭和远侧轮毂的至少一部分与周围组织绝缘，诸如在外科手术期间。由于轭可以在一些外科手术中将电信号传输到端部执行器，周围组织的保护可以是重要的，从而减小非目标组织意外损伤的危险。非目标组织可包括使用期间外科末端周围的不期望引导电流的任何组织，诸如没有接触端部执行器的组织。近侧轮毂可围绕远侧轮毂的一部分。在一些情况下，近侧轮毂可围绕远侧轮毂的长度的至少10％、15％、20％、25％、30％、35％、40％、45％、50％、55％、60％、65％、70％、75％、80％、85％、90％、95％和/或100％。在一些情况下，远侧轮毂的被围绕的部分可以从远侧轮毂的近侧端部测量。在远侧轮毂包括狭槽或其他开口的情况下，诸如在端部执行器的致动期间穿过端部执行器的一个或多个近侧端部，近侧轮毂可从远侧轮毂的近侧端部延伸到或大致延伸到狭槽或其他开口。在一些情况下，诸如如果在端部执行器致动期间端部执行器的近侧端部完全保持在远侧轮毂内，近侧轮毂可延伸到或大致延伸到远侧轮毂的远侧端部。

在一些情况下，近侧轮毂由适用于外科工具并能够消毒的热塑聚合物制成。在一些情况下，近侧轮毂由PEEK制成。在一些情况下，PEEK的使用可使得近侧轮毂抵抗与其他工具或表面意外接触而造成的损坏。在一些情况下，PEEK近侧轮毂可比围绕单件轮毂的热缩绝缘体更好地抵抗损坏。近侧轮毂可由具有121℃或132℃或以上(例如140℃或143℃或以上)的玻璃转变温度的材料制成。在一些情况下，近侧轮毂可由具有300℃或以上(例如340℃或343℃或以上)的熔化温度的材料制成。足够高的玻璃转变温度和/或熔化温度可确保近侧轮毂在蒸压器内进行消毒过程中(会达到高达121℃(例如对于基于重力的消毒器)或135℃(例如对于基于真空的消毒器))不失去形状或整体性。在一些情况下，近侧轮毂可由具有用于消毒外科末端的消毒过程的最大温度以上的玻璃转变温度的材料制成。这种消毒过程可以是与外科末端一起通常使用的其他设备(诸如用来形成外科末端可以在其中操纵的切口的手术刀)共享的消毒过程。

近侧轮毂可以通过任何适当技术联接到控制轴。在一些情况下，近侧轮毂经由螺纹连接联接到控制轴。为了确保近侧轮毂和控制轴之间的可靠连接，近侧轮毂可由能够保持用来将近侧轮毂连接到控制轴的任何联接特征(诸如螺纹)的材料制成。在一些情况下，近侧轮毂可在近侧轮毂的内直径上形成螺纹，其接合控制轴的外轴的一部分的外直径上的螺纹，但是这不必总是如此。在一些情况下，近侧轮毂和控制轴之间的螺纹连接以及轭和控制轴之间的螺纹连接是同轴的。

整个外科末端可具有任何适当尺寸。在一些情况下，用于微创手术的外科末端在从端部执行器的远侧末端到轭的近侧端部的长度上可以是9cm或以下。在一些情况下，外科末端从端部执行器的远侧端部到轭的近侧端部可以是9、8.5、8、7.5、7、6.5或6cm或以下。在一些情况下，用于微创手术的外科末端在从远侧轮毂的远侧端部到轭的近侧端部的长度上可以是5cm或以下。在一些情况下，外科末端从远侧轮毂的远侧端部到轭的近侧端部可以是6.5、6、5.5、5、4.5、4、3.5或3mm或以下。在一些情况下，外科末端可具有联接到外科末端的控制轴的长度的大约40％、38％、36％、34％、32％、30％、28％、26％、24％、22％、20％、18％、16％、14％、12％、10％、8％、6％和/或4％或以下的长度。在一些情况下，外科末端可在直径上具有15、14、13、12、11、10、9、8、7、6或5mm或以下的直径。在一些情况下，轮毂可在直径上具有12、11、10、9、8、7、6或5mm或以下的外直径。

在一些情况下，近侧轮毂可具有与控制轴的外直径(例如控制轴的外轴的外直径)相同的外直径。在一些情况下，近侧轮毂可具有在其长度上恒定的外直径。但是，在一些情况下，近侧轮毂的外直径可从近侧轮毂的近侧端部向远侧延伸过程中变大，也可任选地变小。在一些情况下，具有扩张直径的近侧轮毂可在近侧轮毂和控制轴之间的联接处提供连续的外表面，同时也在远侧轮毂的各部分上提供较厚的近侧轮毂，诸如提供较强的绝缘效果。

本文公开的整个外科末端可以清洁和消毒。在一些情况下，整个外科末端可通过使用蒸压器来消毒(例如是可蒸压的)。外科末端的部件的材料和构造可以适用于标准室温清洁和消毒过程。

从控制轴和柄部移除相对小的外科末端的能力允许相对小的外科末端在任何最初清洁步骤期间容易处理，并随后容易与其他设备大批量消毒。本文公开的单个外科末端可配合在相对小的消毒囊内，允许多个外科末端同时消毒。相比之下，包括末端和不可移除控制轴的可消毒的腹腔镜设备(例如总体长度大于9或10cm)会需要使用大型和/或定制消毒囊，并会在蒸压器内占据许多空间，从而只能同时消毒一个或少许几个物品。

另外，至少与包括末端和不可移除控制轴的可消毒腹腔镜设备相比，本文公开的相对小尺寸的外科末端可允许多种不同类型的外科末端存放在相对小的容积内。例如，本文公开的许多外科末端可存放在一个容积(例如容器)内，而不需要存放用于每个末端的控制轴。相反，可以存放可以附接任何期望外科末端的单个柄部和控制轴。

另外，由于本发明的某些方面的模块化特征，许多末端可与任何数量的柄部和/或控制轴组合，从而实现针对特定手术的期望外科器械。例如，不同柄部选项可包括具有或没有棘轮抓握部的柄部，具有不同尺寸的电柱以及具有不同类型的转动旋钮。另外，不同控制轴选项可包括不同长度的控制轴(例如25cm、34cm、42cm或其他长度)。因此，为了提供宽范围的外科器械，本发明的各个方面可提供一组外科末端和一组柄部和/或控制轴，其可以根据需要混合和匹配以便实现期望的器械。相比之下，具有不可移除地附接到控制轴的外科末端的标准腹腔镜工具需要用于每一种可能类型的器械的每一种可能器械长度的新末端，因此需要存放更多的许多物品，与根据本发明的某些方面的外科末端相比，占据更大空间。

本发明的方面和特征使微创外科设备(容易且有效地存放、容易使用、具有良好绝缘的外科末端)可容易和有效地消毒，并可以是高度用户自定义的。

给出这些示例性例子来为读者介绍本文描述的总体主题，并不意图限制所公开的概念的范围。参考附图，下面的段落描述了多种附加特征和例子，附图中的相同附图标记表示类似的元件，并且方向性描述用来描述示例性实施方式，但是如同示例性实施方式，不应该用来限制本发明。本文描述的元件可以不按照比例绘制。

图1是根据本发明的某些方面描述位于闭合位置和打开位置的外科器械末端100、102的示意侧视图和控制轴104的远侧部分的局部剖切示意侧视图。外科末端100可包括端部执行器106、多部分轮毂108和轭110。轭110定位在轮毂108内，并且能够相对于轮毂108轴向运动，以便致动端部执行器106。外科末端100可具有位于第一(例如闭合)位置的端部执行器106。外科末端102可以是具有位于第二(例如打开)位置的端部执行器106的外科末端100。

端部执行器106可包括一个或多个可动部分。如图1所示，端部执行器106包括第一可动部分116和第二可动部分118。第一可动部分116和第二可动部分118能够围绕固定到轮毂108的枢轴120转动。枢轴120可固定到多部分轮毂108的远侧轮毂112。因此，端部执行器106可联接到多部分轮毂108的远侧轮毂112。第一可动部分116和第二可动部分118相对于轭110可动地联接，以便在轭110相对于轮毂108轴向运动时，允许第一可动部分116和第二可动部分118在相对于外科末端100描述的第一位置和相对于外科末端102描述的第二位置之间运动。例如，轭110在方向140上的运动可造成第一可动部分116和第二可动部分118在向内方向134上运动，以使第一可动部分116和第二可动部分118彼此抵靠地闭合，同时轭110在方向142上的运动可造成第一可动部分116和第二可动部分118在向外方向136上运动，以使第一可动部分116和第二可动部分118远离彼此打开和分离。轭110在距离144上的运动可表示端部执行器106在第一位置和第二位置之间的致动。如图1所示，第一可动部分116和第二可动部分118是抓取器的钳口，尽管也可使用其他可动部分。

在一些情况下，端部执行器106的可动部分可在位于第一位置或第二位置时具有伸出超过远侧轮毂112的周边的近侧端部。如图1所示，外科末端102的第一可动部分116和第二可动部分118具有在端部执行器106致动期间沿着路径运动的近侧端部138，该路径占据远侧轮毂112的周边外侧的近侧端部138。远侧轮毂112可包括近侧端部138可以穿过其中的一个或多个狭槽。近侧轮毂114可覆盖远侧轮毂112的到达或大致到达这种狭槽的部分。在一些情况下，诸如如果在致动期间由于端部执行器的近侧端部保持在远侧轮毂的周边内而没有狭槽，近侧轮毂可覆盖远侧轮毂的延伸到或大致延伸到枢轴120或延伸到或大致延伸到远侧轮毂的远侧端部的部分。

多部分轮毂108可包括联接到近侧轮毂114的远侧轮毂112。虽然远侧轮毂112可由金属制成，诸如由与端部执行器106和/或轭110相同的金属制成，近侧轮毂114可由诸如PEEK的绝缘体制成。近侧轮毂114可覆盖并围绕远侧轮毂112的一部分，尽管不必总是如此。

外科末端100可移除地联接到控制轴104。控制轴104可包括内轴128和外轴126。为了描述目的，外轴126以局部剖切视图表示，而内轴128以剖切侧视图示出。

内轴128可在外轴126内轴向运动，以有助于端部执行器106经由轴向运动轭110来致动。内轴128以及轭110和端部执行器106可由诸如导电金属的导电材料制成。外轴126可由诸如PEEK的电绝缘材料制成。外轴126可由与近侧轮毂114相同的材料制成。

近侧轮毂114可移除地联接到控制轴104的外轴126，并且轭110可移除地联接到控制轴104的内轴128。近侧轮毂114可包括接合外轴126的螺纹130(例如外螺纹)的螺纹122(例如内螺纹)。轭110可包括接合内轴128的螺纹132(例如内螺纹)的螺纹124(例如外螺纹)。为了描述的目的，螺纹122对于外科末端110以虚线描述。在一些情况下，螺纹122、124是同轴的。同样，螺纹130、132可以是同轴的。

如相对于图1和其他适当附图所使用，内轴128的运动或轭110的运动指的是内轴128或轭110分别相对于外轴126或轮毂108的运动。由于轮毂108经由外轴126和近侧轮毂114之间的联接(例如螺纹联接)相对于外轴126轴向固定，并且由于内轴128经由联接(例如螺纹联接)轴向固定到轭110，内轴128相对于外轴126的轴向运动造成轭110相对于轮毂108轴向运动，因此致动端部执行器在第一位置和第二位置之间运动。

图2是根据本发明的某些方面描述在闭合位置和打开位置上联接到控制轴204的外科器械末端200、202的一组示意侧视图。外科末端200可包括端部执行器206、多部分轮毂208和轭。轭定位在轮毂208内并相对于轮毂208轴向运动以致动端部执行器206。外科末端200可具有位于第一(例如闭合)位置的端部执行器206。外科末端202可以是具有位于第二(例如打开)位置的端部执行器206的外科末端200。外科末端200和控制轴24可以是图1的外科末端110和控制轴104。

如图2所示，外科末端200、202联接到控制轴204。多部分轮毂208的近侧轮毂214联接(例如螺纹联接)到控制轴204的外轴226。轭联接(例如螺纹联接)到控制轴204的内轴228。因此，内轴228在方向240上的运动可造成第一可动部分216和第二可动部分128在向内方向234上运动，以便彼此抵靠地闭合第一可动部分216和第二可动部分218，而轭210在方向242上的运动可造成第一可动部分216和第二可动部分218在向外方向236上运动以使第一可动部分216和第二可动部分218彼此远离地打开和分离。内轴228可在距离244上运动，其可表示端部执行器206在第一位置和第二位置之间的致动。如图2所示，第一可动部分216和第二可动部分218是抓取器的钳口，尽管可以使用其他可动部分。

图3是根据本发明的某些方面描述包括安装在联接到柄部346的控制轴304上的外科器械末端302的微创外科器械300的示意侧视图。外科器械300可包括外科末端302(例如图1的外科末端102)、控制轴304(例如图1的控制轴104)以及柄部346。外科末端302可移除地联接到控制轴304。在一些情况下，控制轴304可移除地联接到柄部346，尽管不必如此。在一些情况下，控制轴304永久地联接到柄部346。

外科末端302可包括多部分轮毂，其包括远侧轮毂312和近侧轮毂314。外科末端302经由近侧轮毂314可移除地联接到控制轴304，继而永久地联接到远侧轮毂312，其可动地固定到端部执行器306。

柄部346可包括用于操纵外科末端302的端部执行器306的一个或多个抓握部352。一个或多个抓握部352的运动(例如相对彼此的运动，诸如朝着或远离彼此)可造成控制轴304的内轴相对于外轴轴向运动，因此造成外科末端302的轭相对于轮毂轴轴向运动，继而造成端部执行器致动(例如在第一位置和第二位置之间运动)。在一些情况下，抓握部352的操纵可进一步通过棘轮机构控制，尽管不必总是如此。在一些情况下，柄部346可包括转动旋钮350。转动旋钮350可被操纵，以便控制控制轴304的转动，因此控制外科末端302的转动。

在一些情况下，柄部346可包括端口348。端口348可用作电端口和冲洗端口中的一者或两者。在用作电端口时，端口348可将电流传输到控制轴304的内轴，继而可以将电流传输经由轭到外科末端302的端部执行器306。该电流可用于多种电外科技术，包括烧灼。在用作冲洗端口时，端口348可允许流体经过控制轴304冲洗，诸如有助于控制轴304的清洁和/或消毒。在一些情况下，诸如在控制轴304永久联接到柄部346时，冲洗端口的使用可以是特别有用的。在一些情况下，柄部346可包括许多端口348，每个端口可用作电端口和冲洗端口中的一者或多者。

图4是根据本发明的某些方面描述外科器械末端400的分解示意侧视图。外科末端400可包括端部执行器406、多部分轮毂408和轭410。多部分轮毂408可由联接在一起的远侧轮毂412和近侧轮毂414制成。外科末端400可以是图1的外科末端100。

端部执行器406可包括第一可动部分416和第二可动部分418。第一可动部分416可包括枢轴孔454和狭槽460。第二可动部分418可包括枢轴孔456和狭槽462。在完全组装时，端部执行器406的枢轴孔454、456可彼此轴向对准，并且与远侧轮毂412的枢轴420轴向对准。枢轴420可以是轴状物，诸如铆钉、螺钉或螺栓，其配合在枢轴孔454、456内，以便将端部执行器406固定到远侧轮毂412，同时使第一可动部分416和第二可动部分418围绕枢轴420自由转动。

轭410可以插入轮毂408的内直径。轭410可包括在外科末端400完全组装时配合在第一可动部分416和第二可动部分418的狭槽460、462内的销458。随着销458在轮毂408内轴向运动，销458将相对于在远侧轮毂412内轴向固定的枢轴420轴向运动。由于狭槽460、5463的形状，销458的轴向运动将因此造成第一可动部分416和第二可动部分418在第一(例如打开)位置和第二(例如闭合)位置之间运动。

图5是根据本发明的某些方面描述外科器械末端的具有联接在一起的近侧轮毂514和远侧轮毂512的轮毂508的横截面顶视图。图5的横截面视图沿着图4的轮毂408的线5：5截取。轮毂508可以是图4的轮毂408或图1的轮毂108。

远侧轮毂512可以任何适当方式联接到近侧轮毂514，诸如使用螺纹联接和粘接(例如经由环氧树脂粘接)中的一者或多者。在一些情况下，近侧轮毂514可覆盖远侧轮毂512的部分564。由于远侧轮毂512可以由导电材料制成，近侧轮毂514在远侧轮毂512之上的覆盖部分564可用来将远侧轮毂512的至少部分564与周围组织绝缘，因此减小对非目标组织进行意外电外科动作的可能性。

远侧轮毂512可包括枢轴520，其可以是任何适当物体，诸如铆钉。枢轴520可用来将端部执行器固定到远侧轮毂508。近侧轮毂可联接到控制轴，例如通过使用螺纹522。

图6是根据本发明的某些方面描述外科器械末端的具有分离的近侧轮毂614和远侧轮毂612的轮毂608的横截面顶视图。图5的横截面视图可沿着图4的轮毂408的线5：5截取。远侧轮毂612可以是图5的远侧轮毂512、图4的远侧轮毂412或图1的远侧轮毂112。近侧轮毂614可以是图5的近侧轮毂514、图4的近侧轮毂414或图1的近侧轮毂114。

在一些情况下，远侧轮毂612可包括能够接合近侧轮毂614的螺纹668的螺纹666。近侧轮毂614的螺纹668可与用来将近侧轮毂614联接到控制轴的螺纹(例如图5的螺纹522)分离或者是其一部分。

在一些情况下，远侧轮毂612和/或近侧轮毂614可包括用来有助于将远侧轮毂612和近侧轮毂614联接在一起的其他联接特征。例如，远侧轮毂612和近侧轮毂614可包括可以施加环氧树脂的粗糙化表面(例如交叉阴影线表面)，从而在其联接在一起时在远侧轮毂612和近侧轮毂614之间提供更加牢固的结合。

在一些情况下，可使用螺纹666、668和环氧树脂，将远侧轮毂612和近侧轮毂614联接在一起。在一个例子中，环氧树脂可施加到远侧轮毂612和近侧轮毂614中的一者或两者，诸如在螺纹666、668处或其他地方，随后远侧轮毂612和近侧轮毂614可被旋紧在一起。螺纹666、668可有助于在环氧树脂硬化的同时将远侧轮毂612和近侧轮毂614保持就位。

可以使用将远侧轮毂612固定到近侧轮毂614的其他技术。在一些情况下，远侧轮毂612可移除地联接到近侧轮毂614。在一些情况下，远侧轮毂612和近侧轮毂614之间的可移除联接可允许近侧轮毂614通过新近侧轮毂更换(如果在外科末端其他部分之前磨损的话)。

图7是根据本发明的某些方面描述使用外科器械末端的过程700的流程图。在方框702，可以提供外科末端。外科末端可以是任何适当外科末端，诸如图1的外科末端100。在一些情况下，外科末端可以从多个外科末端的套件提供，每个外科末端具有不同的端部执行器。在一些情况下，提供外科末端可包括提供位于消毒囊内的消毒外科末端。

在方框704处，外科末端可以联接到手件。手件可包括联接到(例如永久或可移除地)柄部的控制轴。外科末端可移除地联接到手件。在一些情况下，将外科末端联接到手件可包括将外科末端的轭旋到手件的内轴。在一些情况下，将外科末端联接到手件可包括将外科末端的近侧轮毂旋到手件的外轴。在一些情况下，将外科末端联接到手件包括将外科末端的轭旋到手件的内轴，并将外科末端的近侧轮毂旋到手件的外轴。

在方框706处，可以使用外科末端进行外科手术。在一些情况下，进行外科手术可包括使用外科末端将电流传输经过与外科末端相邻的组织。在一些情况下，将电流传输经过与外科末端相邻的组织可包括将电流传输经过与外科末端的端部执行器相邻的目标组织，但不施加电流到与外科末端的近侧轮毂相邻的非目标组织。在一些情况下，进行外科手术可包括在患者内致动外科末端的端部执行器。在一些情况下，进行外科手术可包括致动外科末端的端部执行器以围绕组织闭合端部执行器的一个或多个可动部分。

在方框708处，外科末端可从手件移除。从手件移除外科末端可与方框704的将外科末端联接到手件相反，诸如从手件旋开外科末端。

在方框710处，外科末端可被消毒。在一些情况下，消毒外科末端可包括清洁和消毒外科末端。在一些情况下，消毒外科末端可包括蒸压外科末端。在一些情况下，消毒外科末端可包括将外科末端经受121℃或135℃或以上的温度。在一些情况下，消毒外科末端可包括将外科末端放置在消毒囊内。

在方框712处，外科末端在消毒之后可联接到手件，诸如方框704处使用的手件或另一手件。在方框712处将消毒的外科末端联接到手件可作为不同于与方框706的外科手术相关联的外科操作的附加外科操作的一部分出现。例如，方框706的外科手术可以在第一患者上进行并且在方框712处将消毒的外科末端联接到手件可以与在第二患者上进行的外科手术相关联(例如准备进行)。在方框714处，外科手术可使用方框712处消毒的外科末端进行。

在一些情况下，除了继续到方框712、714，过程700可从方框710循环回到方框702，以便随后的外科手术。在一些情况下，在方框708之后，如果认为外科末端已经经过太多使用和消毒循环(例如方框702、704、706、708、710)，使得外科末端不再能够使用，它可以被丢弃或改造。

图8是根据本发明的某些方面描述具有处于闭合位置和打开位置的扩张近侧轮毂814的外科器械末端800、802的一组示意侧视图。外科末端800可包括端部执行器806、多部分轮毂808和轭810。轭810定位在轮毂808内，并相对于轮毂808轴向运动，以便致动端部执行器806。外科末端800可具有处于第一(例如闭合)位置的端部执行器806。外科末端802可以是具有处于第二(例如打开)位置的端部执行器806的外科末端800。外科末端800可以是图1的外科末端100。

端部执行器806可包括一个或多个可动部分。如图8所示，端部执行器806包括第一可动部分816和第二可动部分818。第一可动部分816和第二可动部分818可围绕固定到轮毂808的枢轴802转动。枢轴820可固定到多部分轮毂808的远侧轮毂812。因此，端部执行器806可联接到多部分轮毂808的远侧轮毂812。第一可动部分816和第二可动部分818可相对于轭810可动地联接，以便在轭810相对于轮毂808轴向运动时，允许第一可动部分816和第二可动部分818在相对于外科末端800描述的第一位置和相对于外科末端802描述的第二位置之间运动。例如，轭810在方向840上的运动可造成第一可动部分816和第二可动部分818在向内方向834上运动，以使第一可动部分816和第二可动部分818彼此抵靠地闭合，而轭810在方向842上的运动可造成第一可动部分816和第二可动部分818在向外方向836上运动，以使第一可动部分816和第二可动部分818远离彼此打开和分离。轭810在距离844上的运动可表示端部执行器806在第一位置和第二位置之间的致动。如图8所示，第一可动部分816和第二可动部分818是抓取器的钳口，尽管可以使用其他的可动部分。

在一些情况下，端部执行器806的可动部分可具有在位于第一或第二位置时伸出超过远侧轮毂812的周边的近侧端部。如图8所示，外科末端802的第一可动部分816和第二可动部分818具有在端部执行器806致动期间沿着路径运动的近侧端部838，该路径占据远侧轮毂812的周边外侧的近侧端部838。远侧轮毂812可包括近侧端部838可经过其中的一个或多个狭槽。近侧轮毂814可覆盖远侧轮毂812的达到或大致达到该狭槽的部分。在一些情况下，诸如如果由于端部执行器的近侧端部在致动期间保持在远侧轮毂的周边内而没有狭槽时，近侧轮毂可覆盖远侧轮毂的延伸到或大致延伸到枢轴820或延伸到或大致延伸到远侧轮毂的远侧端部的部分。

多部分轮毂808可包括联接到近侧轮毂814的远侧轮毂812。虽然远侧轮毂812可由金属制成，诸如由与端部执行器806和/或轭810相同的金属制成，近侧轮毂814可由诸如PEEK的绝缘体制成。近侧轮毂814可覆盖并围绕远侧轮毂812的一部分，尽管不必总是如此。

外科末端800可移除地联接到控制轴804。控制轴804可包括内轴828和外轴826。出于描述的目的，外轴826以局部剖切视图描述，而内轴828以剖切侧视图示出。

内轴828可以在外轴826内轴向运动，以有助于经由轴向运动轭810来致动端部执行器806。内轴828以及轭810和端部执行器806可由诸如导电金属的导电材料制成。外轴826可由诸如PEEK的电绝缘材料制成。外轴826可由与近侧轮毂814相同的材料制成。

近侧轮毂814可移除地联接到控制轴804的外轴826，并且轭810可移除地联接到控制轴804的内轴828。近侧轮毂814可包括接合外轴826的螺纹830(例如外螺纹)的螺纹822(例如内螺纹)。轭810可包括接合内轴828的螺纹832(例如内螺纹)的螺纹824(例如外螺纹)。出于说明的目的，螺纹822可对于外科末端800以虚线描述。在一些情况下，螺纹822、824是同轴的。同样，螺纹830、832可以是同轴的。

如本文相对于图8和其他适当附图所使用，内轴828的运动或轭810的运动指的是内轴828或轭810分别相对于外轴826或轮毂808的运动。由于轮毂808经由外轴826和近侧轮毂814之间的联接(例如螺纹联接)相对于外轴826轴向固定，并且由于内轴828经由联接(例如螺纹联接)轴向固定到轭810，内轴828相对于外轴826的轴向运动造成轭810相对于轮毂808的轴向运动，因此致动端部执行器在第一位置和第二位置之间运动。

近侧轮毂814可具有扩张轮廓，其中近侧轮毂814的外直径在其长度上变化。在一些情况下，近侧轮毂814的近侧端部可具有与控制轴的外轴的直径匹配的直径。在一些情况下，近侧轮毂814的外直径可从近侧轮毂814的近侧端部向远侧运动增加。在一些情况下，近侧轮毂814的外直径可从近侧轮毂814的近侧端部向远侧运动增加到最大直径，接着朝着近侧轮毂814的远侧端部向远侧运动减小。近侧轮毂814的轮廓可具有任何适当型面(例如突起或凹入)，或型面的组合。在一些情况下，近侧轮毂814的最大外直径可具有远离轮毂808的中心线的径向延伸，其等于或大致等于端部执行器806的近侧端部838的最大径向延伸。例如，如相对于图8的外科末端802所述，近侧端部838可从轮毂808的中心线径向延伸与近侧轮毂814的最大外直径相同的量或大致相同的量。

只出于说明目的提供了包括所示实施方式的实施方式的以上描述，并且不意图限制或局限于所公开的准确形式。多种改型、变型及其使用对于本领域普通技术人员来说是显而易见的。

如下面使用，对于一系列例子的任何参考理解为对于每个例子的单独参考(例如“例子1-4”理解为“例子1、2、3或4)。

例子1是一种外科末端，包括：端部执行器，所述端部执行器能够从第一位置运动到第二位置，所述端部执行器具有近侧区域和用于接触组织的远侧区域；轭，所述轭联接到端部执行器的近侧部分，以使端部执行器在第一位置和第二位置之间操纵，其中轭包括近侧螺纹端部，其中轭和端部执行器由导电材料制成，并且其中轭和端部执行器电联接；以及轮毂，所述轮毂围绕轭定位，其中轮毂包括远侧轮毂和近侧轮毂，其中端部执行器在枢轴处联接到远侧轮毂，其中近侧轮毂由非导电材料制成，并且其中近侧轮毂包括近侧螺纹端部。

例子2是根据例子1所述的外科末端，其中，近侧轮毂由聚醚醚酮制成。

例子3是根据例子1或2所述的外科末端，其中，近侧轮毂通过螺纹连接联接到远侧轮毂。

例子4是根据例子1-3所述的外科末端，其中，近侧轮毂通过环氧树脂进一步联接到远侧轮毂。

例子5是根据例子1-4所述的外科末端，其中，轭的近侧螺纹端部和近侧轮毂的近侧螺纹端部是同轴螺纹。

例子6是根据例子1-5所述的外科末端，其中，近侧轮毂围绕远侧轮毂的一部分。

例子7是根据例子1-6所述的外科末端，其中，端部执行器选自包括剪刀、抓取器、冲头和解剖器的组。

例子8是根据例子1-7所述的外科末端，其中，远侧轮毂包括用于在端部执行器在第一位置和第二位置之间运动期间接收端部执行器的近侧区域的狭槽，并且其中近侧轮毂围绕远侧轮毂的在近侧超过狭槽定位的一部分。

例子9是根据例子1-8所述的外科末端，其中，近侧轮毂由具有130KV/cm或以上的介电强度的材料制成。

例子10是根据例子1-9所述的外科末端，其中，近侧轮毂具有6.0mm或以下的外直径。

例子11是根据例子1-10所述的外科末端，其中，近侧轮毂由可蒸压和可消毒材料制成。

例子12是根据例子1-11所述的外科末端，其中，近侧轮毂由具有120℃或以上的玻璃转变温度的材料制成。

例子13是根据例子1-12所述的外科末端，其中，远侧轮毂的远侧端部和轭的近侧端部之间的长度是5cm或以下。

例子14是根据例子1-13所述的外科末端，其中，端部执行器的远侧端部和轭的近侧端部之间的长度是9cm或以下。

例子15是根据例子1-14所述的外科末端，其中，端部执行器包括静止部分和可动部分，其中静止部分相对于轮毂固定。

例子16是根据例子1-15所述的外科末端，其中，端部执行器包括第一可动部分和第二可动部分，其中第一可动部分和第二可动部分在端部执行器在第一位置和第二位置之间运动期间相对于轮毂运动。

例子17是一种外科设备，包括：根据权利要求1所述的外科末端；以及手件，所述手件联接到外科末端，其中手件包括能够在外轴内轴向运动的内轴，其中外轴能够通过近侧轮毂的近侧螺纹端部联接到近侧轮毂，并且其中内轴能够通过轭的近侧螺纹端部联接到轭。

例子18是根据例子17所述的外科设备，其中，外轴由与近侧轮毂相同的材料制成。

例子19是根据例子17或18所述的外科设备，其中，外轴具有与近侧轮毂的外直径相同的尺寸的外直径。

例子20是根据例子17-19所述的外科设备，其中，手件还包括电联接到内轴以便在外科末端联接到手件时将电信号传输经过内轴和轭到端部执行器的烧灼销。

例子21是根据例子17-20所述的外科设备，还包括附加外科末端，其中手件能够在外科末端从手件拆卸之后联接到附加外科末端，其中附加外科末端包括不同于外科末端的端部执行器的附加端部执行器。

例子22是一种方法，包括：提供根据例子1所述的外科末端；将外科末端联接到手件，其中手件包括能够在外轴内轴向运动的内轴，并且其中将外科末端联接到手件包括通过近侧轮毂的近侧螺纹端部，将手件的外轴联接到外科末端的近侧轮毂，并且通过轭的近侧螺纹端部，将手件的内轴联接到外科末端的轭；从手件拆卸外科末端；以及蒸压外科末端。

例子23是根据例子22所述的方法，还包括：将蒸压的外科末端联接到手件或附加手件；以及在外科手术期间通过外科末端的端部执行器接触组织。

例子24是根据例子22或23所述的方法，还包括通过轭和端部执行器将电流施加到组织。

例子25是根据例子22-24所述的方法，其中，通过轭传输的电流不通过近侧轮毂传输。