阅读说明：本技术 一种多维立体弯曲设备 (Multi-dimensional three-dimensional bending equipment ) 是由 谢奎章 于 2019-09-27 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种多维立体弯曲设备,包括：底座、模具安装台、摇臂、第一伸缩驱动装置、第二伸缩驱动装置、第三伸缩驱动装置、横向滑座和纵向滑座,所述第一伸缩驱动装置销接在摇臂与底座后部之间进行摇臂的驱动,所述横向滑座设置在摇臂上,所述纵向滑座中设置有通过第二伸缩驱动装置进行前后摆动调节的浮动架,所述浮动架中设置有左右摆动架,所述左右摆动架中设置有指向模具安装台上方的导向杆,所述导向杆末端设置有旋转机构,所述旋转机构上设置夹头。通过上述方式,本发明所述的多维立体弯曲设备,实现了夹头的多维度调节,满足金属件的多维立体弯曲,而且模具安装台可以带动弯曲定型模具进行一定角度的调节,以配合夹头的动作。(The invention discloses a multi-dimensional stereo bending device, which comprises: base, mould mount table, rocking arm, first flexible drive arrangement, the flexible drive arrangement of second, the flexible drive arrangement of third, horizontal slide and vertical slide, the drive of rocking arm is carried out in first flexible drive arrangement pin joint between rocking arm and base rear portion, horizontal slide sets up on the rocking arm, be provided with the floating frame that carries out swing back and forth regulation through the flexible drive arrangement of second in the vertical slide, swing span about being provided with in the floating frame, be provided with the guide bar of directional mould mount table top in the swing span about, the guide bar end is provided with rotary mechanism, the last chuck that sets up of rotary mechanism. Through the mode, the multidimensional three-dimensional bending equipment disclosed by the invention realizes multidimensional adjustment of the chuck, meets the multidimensional three-dimensional bending of a metal piece, and the die mounting table can drive the bending and shaping die to adjust at a certain angle so as to match the action of the chuck.)

一种多维立体弯曲设备

技术领域

本发明涉及工件弯曲技术领域，特别是涉及一种多维立体弯曲设备。

背景技术

传统汽车和新能源汽车中，都需要大量的弯曲件，具有代表性的就是前后防撞梁和一些拉杆，需要弯曲机把实心或者空心的金属件，弯曲成指定的形状，以满足各种设计要求。

弯曲机通常一次动作只能实现金属件在同一平面内的弯曲，比如申请号为201420254861.8的实用新型专利，就公开了一种高效双臂弯曲机，能够实现金属件的快速弯曲，但不能在空间范围内进行金属件多维度弯曲，适用范围有限，需要改进。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种多维立体弯曲设备，实现金属件在空间范围内的多维度弯曲，提升适用范围。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种多维立体弯曲设备，包括：底座、模具安装台、摇臂、第一伸缩驱动装置、第二伸缩驱动装置、第三伸缩驱动装置、横向滑座和纵向滑座，所述模具安装台位于底座前端上方，所述底座前端顶部间隔设置有位于模具安装台前端下方的第一销轴固定座，所述模具安装台前端底部设置有与第一销轴固定座销接的第二销轴固定座，所述第三伸缩驱动装置设置在模具安装台后端底部与底座之间，进行模具安装台的角度调节，所述摇臂分别销接在底座前端两侧并向外水平延伸，所述第一伸缩驱动装置销接在摇臂与底座后部之间进行摇臂的驱动，所述横向滑座设置在摇臂上，所述纵向滑座设置在横向滑座上，所述纵向滑座中设置有通过第二伸缩驱动装置进行前后摆动调节的浮动架，所述浮动架中设置有左右摆动架，所述左右摆动架中设置有指向模具安装台上方的导向杆，所述导向杆末端设置有旋转机构，所述旋转机构上设置夹头。

在本发明一个较佳实施例中，所述模具安装台上设置有弯曲定型模具。

在本发明一个较佳实施例中，所述模具安装台或者弯曲定型模具上设置有钻孔设备。

在本发明一个较佳实施例中，所述横向滑座上设置有驱动纵向滑座上下移动的电动丝杆滑台。

在本发明一个较佳实施例中，所述浮动架上设置有向外延伸的翼板，所述第二伸缩驱动装置设置在纵向滑座上，所述第二伸缩驱动装置的底部驱动端与浮动架相连接，所述翼板与第二伸缩驱动装置的顶部壳体之间设置有连杆。

在本发明一个较佳实施例中，所述左右摆动架上设置有与旋转机构相连接的第四伸缩驱动装置，所述左右摆动架顶部和底部分别设置有延伸至浮动架中的竖向转轴。

在本发明一个较佳实施例中，所述翼板尾部设置有向一侧下方延伸的L形弯板，所述导向杆上设置有滑块，所述L形弯板上设置有与滑块销接的第五伸缩驱动装置。

在本发明一个较佳实施例中，所述旋转机构包括壳体、齿轮、芯轴、齿条和第六伸缩驱动装置，所述第六伸缩驱动装置设置在壳体一侧，所述芯轴设置在壳体中，所述齿轮设置在芯轴上，所述齿条设置在第六伸缩驱动装置的伸缩端并与齿轮相啮合。

在本发明一个较佳实施例中，所述夹头设置在芯轴末端，所述夹头包括驱动其张合的第七伸缩驱动装置。

在本发明一个较佳实施例中，所述第一伸缩驱动装置、第二伸缩驱动装置、第三伸缩驱动装置、第四伸缩驱动装置、第五伸缩驱动装置、第六伸缩驱动装置和第七伸缩驱动装置分别为液压缸。

本发明的有益效果是：本发明指出的一种多维立体弯曲设备，通过摇臂的向后摆动、横向滑座的水平移动、纵向滑座的上下移动、浮动架的前后摆动、左右摆动架的左右摆动以及旋转机构的旋转，实现了夹头的多维度调节，满足金属件的多维立体弯曲，而且模具安装台可以带动弯曲定型模具进行一定角度的调节，配合夹头的动作，扩展金属件的弯曲效果，提升了弯曲件的适用范围。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明一种多维立体弯曲设备一较佳实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明实施例包括：

如图1所示的多维立体弯曲设备，包括：底座1、模具安装台13、摇臂10、第一伸缩驱动装置5、第二伸缩驱动装置19、第三伸缩驱动装置、横向滑座16和纵向滑座8，所述模具安装台13位于底座1前端上方，所述底座1前端顶部间隔设置有位于模具安装台13前端下方的第一销轴固定座14，所述模具安装台13前端底部设置有与第一销轴固定座14销接的第二销轴固定座6，所述第三伸缩驱动装置设置在模具安装台13后端底部与底座1之间，通过第三伸缩驱动装置的伸缩，进行模具安装台13的角度调节，改变模具安装台13与水平面的夹角。

所述模具安装台13上设置有弯曲定型模具，通过弯曲定型模具进行金属件弯曲时局部的定型，主要是中部。金属件弯曲时，可以通过第三伸缩驱动装置的伸缩，实现弯曲定型模具的角度变化，配合金属件的立体弯曲。所述模具安装台13或者弯曲定型模具上设置有钻孔设备，钻孔设备的钻头向下指向金属件，可以在弯曲后进行打孔，提升生产的效率。

所述摇臂10分别销接在底座1前端两侧并向外水平延伸，所述第一伸缩驱动装置5销接在摇臂10与底座1后部之间进行摇臂10的驱动。所述横向滑座16设置在摇臂10上，所述横向滑座16中设置有驱动摇臂10水平移动的丝杆滑台，进行横向滑座16的移动。

所述纵向滑座8设置在横向滑座16上，螺栓固定，随横向滑座16进行水平移动，所述横向滑座16上设置有驱动纵向滑座8上下移动的电动丝杆滑台18，实现纵向滑座8的上下调节。

所述纵向滑座8中设置有通过第二伸缩驱动装置19进行前后摆动调节的浮动架3，转动支撑浮动架3的前后摆动。所述浮动架3上设置有向外延伸的翼板2，所述第二伸缩驱动装置19设置在纵向滑座8上，所述第二伸缩驱动装置19的底部驱动端与浮动架3相连接，所述翼板2与第二伸缩驱动装置19的顶部壳体之间设置有连杆4，连杆4倾斜分布，且连杆4顶部与第二伸缩驱动装置19的顶部采用螺栓连接，连杆4底部与翼板2末端采用销轴座进行活动连接，通过第二伸缩驱动装置19的伸缩，能够驱动浮动架3沿销轴座为中心的摆动，实现前倾或者后仰的角度变化。

所述浮动架3中设置有左右摆动架11，所述左右摆动架11中设置有指向模具安装台13上方的导向杆17，所述导向杆17末端设置有旋转机构7，所述左右摆动架11上设置有与旋转机构7相连接的第四伸缩驱动装置，进行旋转机构7的前后移动，左右摆动架11中设置有与导向杆17对应的导向套或者导向孔，提升旋转机构7前后移动的稳定性。所述翼板2尾部设置有向一侧下方延伸的L形弯板，所述导向杆17上设置有滑块，所述L形弯板上设置有与滑块销接的第五伸缩驱动装置9。所述左右摆动架11顶部和底部分别设置有延伸至浮动架3中的竖向转轴，通过第五伸缩驱动装置9的伸缩，驱动旋转机构7以竖向转轴为中心的左右摆动。

所述旋转机构7上设置夹头12，所述旋转机构包括壳体、齿轮、芯轴、齿条和第六伸缩驱动装置，所述第六伸缩驱动装置设置在壳体一侧，采用螺栓固定，所述芯轴设置在壳体中并延伸至外侧，所述齿轮设置在芯轴上，所述齿条设置在第六伸缩驱动装置的伸缩端并与齿轮相啮合，通过第六伸缩驱动装置的伸缩，实现芯轴的旋转。所述夹头12设置在芯轴末端，所述夹头12包括驱动其张合的第七伸缩驱动装置，实现对金属件两端直接或者间接的夹持，方便后续的弯曲动作。

所述第一伸缩驱动装置5、第二伸缩驱动装置19、第三伸缩驱动装置、第四伸缩驱动装置、第五伸缩驱动装置9、第六伸缩驱动装置和第七伸缩驱动装置分别为液压缸，通过电磁阀和PLC控制器进行自动化控制。底座1前端设置有控制器安装座15，用于安装控制箱，PLC控制器安装在控制箱内，方便进行设定和控制。

综上所述，本发明指出的一种多维立体弯曲设备，实现了模具安装台13的角度变化以及夹头12的旋转、摆动和各种方向的位移调节，有利于金属件的多维立体弯曲，提升了产品的适用范围。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。