具体实施方式

以下将参照附图更详细地描述本发明的各种实施例。在各个附图中，相同的元件采用相同或类似的附图标记来表示。为了清楚起见，附图中的各个部分没有按比例绘制。

本发明提供一种弯曲机，包括主架结构1、滑台机构2、液压油缸3和成型模具。其中，所述主架结构1包括平行设置的底板11和顶板12，所述滑台机构2和所述液压油缸3分别设于所述主架结构1的底板11和顶板12上；所述成型模具包括设于液压油缸3的伸缩杆32上的凸模5，以及设于滑台机构2上的第一成型下模41和第二成型下模42，第一成型下模41和第二成型下模42用于放置待弯曲试样，第一成型下模41与第二成型下模42之间的跨距可通过滑台机构2进行调节，所述液压油缸3用于驱动凸模5以对待弯曲试样进行弯曲。

具体地，如图2和图3所示，本实施例中，所述主架结构1的底板11和顶板12为大小相等的矩形板状结构，底板11和顶板12之间通过四个支柱13固定连接在一起，四个支柱13设置在矩形状底板11和顶板12的四个顶角位置处。所述液压油缸3包括缸筒31和伸缩杆32，所述缸筒31固定连接在所述顶板12上，所述顶板12上开设有通孔，所述伸缩杆32穿过所述通孔朝向底板11设置。

进一步地，所述液压油缸3的伸缩杆32的端部固设有凸模连接板33，凸模5可拆卸地连接在凸模连接板33上。液压油缸3的一侧还设有一导向轴34，导向轴34上下可滑动地连接在顶板12上，导向轴34的下端固定连接在凸模连接板33上。通过设置凸模连接板33，可方便凸模5的安装和拆卸，同时也方便导向轴34的连接。导向轴34可以对凸模5的上下移动进行导向，起到限位效果，使凸模5更顺利更准确地下压防止错位，同时也避免仅通过液压油缸3的伸缩杆32进行凸模5下压刚度不够的情况发生。

参见图1，该弯曲机还包括安全防护罩组件6、配电箱组件8和液压动力装置7。其中，安全防护罩组件6可拆卸地连接在主架结构1上，配电箱组件8可拆卸地连接在主架结构1的后侧；液压动力装置7位置可调节地设置在主架结构1的一侧。

具体地，所述安全防护罩组件6可拆卸地连接在主架结构1上，可以方便对弯曲机内部结构进行维护，安全防护罩组件6为采用薄钢板围成的防护罩体，如图1所示，本实施例中，安全防护罩组件6包括设置在顶板12上用于对液压油缸3及其附属部件进行防护的顶部防护罩、设置在底板11上用于对滑台机构2进行防护的底部防护罩、设置在顶板12和底板11之间用于对顶板12和顶板12之间的部件进行防护的侧部防护罩，该实施例中，主架结构1的后侧和左、右两侧设置防护罩，主架结构1的前侧为开放式结构，用于通过前侧开口放入和取出试样。所述液压动力装置7包括液压油箱、液压泵等，用于为弯曲机的液压油缸3提供液压动力能，本实施例中，液压动力装置7为独立设置，放置于支架结构的一侧，减轻主架结构1的重量，液压动力装置7底部设置有滚轮，可方便将液压动力装置7进行移动，摆放位置自由，液压动力装置7通过液压管路与液压控制阀及液压油缸3进行连接。

参见图4和图5，使用该弯曲机在对晶间腐蚀试样进行弯曲成S型结构时，通过两次弯曲完成，首先将长条形的试样放置在第一成型下模41和第二成型下模42上，通过凸模5对试样9进行下压，先将试样9一端弯曲成U型结构，然后再对试样9另一端反向弯曲一次U型结构即可形成S型结构。但是在对试样9一次弯曲后进行二次弯曲时，已弯曲部分突出于试样9主体部分，不能水平放置在成型下模上，为此，在第一成型下模41的顶部开设有凹槽411，一次弯曲后的试样进行二次弯曲时，将试样9一端的已弯曲部分放置在第一成型下模41的凹槽411中，从而保证试样9的主体部分水平放置在第一成型下模41和第二成型下模42上。需要说明的是，第一成型下模41上的与第二成型下模42相邻的外侧壁至凹槽411内壁的距离应小于试样一次弯曲后的U型结构的内部宽度尺寸，以在进行试样二次弯曲时，使已弯曲的一次弯曲部分不影响试样的二次弯曲。

进一步地，所述第一成型下模41的凹槽411中设有水平设置的支撑板45，支撑板45高度可调节地设置在凹槽411中。试样的一端在一次弯曲后，放置在成型下模时，由于已弯曲的一端重量较大，试样不容易保持水平放置，通过在第一成型下模41的凹槽411中设置支撑板45，通过支撑板45可对试样已弯曲的一端进行支撑，防止因已弯曲的一端重量较大不能水平放置，支撑板45高度可调节地设置在凹槽411中，支撑板45可根据试样已弯曲部分的尺寸调节到适合的高度，以适用于各种形式的一次弯曲后的试样。具体地，本实施例中，第一成型下模41上设有与凹槽411横向贯通的贯通槽412，支撑板45上设有横向开设的螺纹孔，通过将一螺钉水平穿过贯通槽412与支撑板45上的螺纹孔配合螺纹连接，将支撑板45固定在凹槽411的一侧壁上，该螺钉的螺钉头部分尺寸大于贯通槽412的宽度，以卡接在第一成型下模41的外部侧壁上。

进一步地，第二成型下模42的顶部设有定位机构，所述定位机构包括定位板43和锁紧螺钉44，定位板43上设有滑槽，锁紧螺钉44用于穿过滑槽将定位板43固定连接在第二成型下模42上。设置定位机构的目的是为了在试样弯曲时进行快速准确定位，计算好试样的弯曲部分中线位置后，调节定位板43在第二成型下模42上的位置，使定位板43的定位端面至两成型下模之间中心位置的距离等于试样弯曲部分中线至试样对应一端端面的距离。本实施例中，定位板43为矩形板状结构钢板，定位板43上开设有两个滑槽，两个滑槽间隔平行设置，第二成型下模42对应设置有两个螺纹孔，两个锁紧螺钉44分别穿过定位板43上的两个滑槽与第二成型下模42上的两个螺纹孔配合连接，将定位板43锁紧固定在第二成型下模42顶面上。定位板43调节位置时，旋松锁紧螺钉44，水平移动定位板43即可。

参见图6和图7，该弯曲机中，所述滑台机构2包括底座21、滚珠丝杠传动机构、驱动机构和两个螺母座25。其中，所述底座21固设在主架结构1的底板11上，所述滚珠丝杠传动机构设于底座21上，所述滚珠丝杠传动机构包括双向滚珠丝杠241、左旋丝杠螺母242、右旋丝杠螺母243和两个丝杠支撑座244，两个丝杠支撑座244固设在底座21上，双向滚珠丝杠241的两端分别转动连接在两个丝杠支撑座244上，左旋丝杠螺母242设置在双向滚珠丝杠241的左旋螺纹上，右旋丝杠螺母243设置在双向滚珠丝杠241的右旋螺纹上。所述驱动机构与双向滚珠丝杠241传动连接，用于驱动双向滚珠丝杠241转动。两个螺母座25分别固定连接在左旋丝杠螺母242和右旋丝杠螺母243上，第一成型下模41和第二成型下模42分别固定连接在两个螺母座25上，双向滚珠丝杠241转动时，带动左旋丝杠螺母242和右旋丝杠螺母243朝相反方向移动，进而带动两个螺母座25朝相反方向移动，从而使第一成型下模41和第二成型下模42朝相反方向移动。

进一步地，所述滑台机构2还包括导轨22、滑块23和滑块固定板28。所述导轨22设有两个，两个导轨22分别固设在底座21上，且两个导轨22间隔且平行设置，每个导轨22上分别滑动设置有两个滑块23。所述滚珠丝杠传动机构设置在两个导轨22之间，每个导轨22上的两个滑块23分别与两个螺母座25对应设置，所述双向滚珠丝杠241的轴线方向与所述导轨22的延伸方向一致。所述滑块固定板28设有两个，两个滑块固定板28分别固定连接在两个螺母座25上，且每个滑块固定板28的两端分别连接在与螺母座25对应设置的两个滑块23上，第一成型下模41与第二成型下模42分别固定连接在两个滑块固定板28上。滑块固定板28与螺母座25和滑块23固定后，滑块固定板28两端的滑块23可以对滑块固定板28起到支撑和导向作用，使滑块固定板28可沿导轨22延伸方向移动；两个螺母座25彼此反向移动时，带动两个滑块固定板28朝相反方向移动，进而带动第一成型下模41和第二成型下模42朝相反方向移动，从而可通过滑台机构2改变第一成型下模41和第二成型下模42之间的跨距，以适用于不同厚度的试样进行弯曲。

本实施例中，所述驱动机构包括步进电机27和减速机26，步进电机27的输出轴与减速机26的输入轴相连接，减速机26的输出轴与双向滚珠丝杠241的输入轴相连接。步进电机27具有精确角度转动的效果，采用步进电机27驱动双向滚珠丝杆转动进而带动两个螺母座25直线移动，具有较高的定位精度，可以精确的定位，最终保证第一成型下模41和第二成型下模42之间的跨距能够准确控制。

为了保证弯曲机工作时的安全性，所述主架结构1的前侧设有光幕组件10，具体地，本实施例中，所述主架结构1前侧的两个支柱13上分别固定连接有光幕发射器和光幕接收器，当弯曲机在进行工作时，一旦有外物通过主架结构1前侧进入主架结构1内部空间时，光幕发射器与光幕接收器之间的光就会被隔断，光幕组件10向弯曲机的控制器发出遮光信号，控制器控制弯曲机停止工作，避免发生安全事故。

本实施例中，该弯曲机的电控系统采用PLC控制；安全防护罩组件6上设有触摸屏面板，触摸屏面板具有可视化界面，便于控制和操作；主架结构1的前侧底部设有弯曲操作启停按钮。

使用本实施例提供的弯曲机对晶间腐蚀试样弯曲加工成S型结构的操作过程如下：首先测量弯曲前试样的厚度，将测量的厚度输入到触摸屏内，通过控制步进电机27带动减速机26进而调节第一成型下模41和第二成型下模42之间的跨距；然后将长条形的待弯曲试样放置到第一成型下模41和第二成型下模42上，并通过第二成型下模42上的定位机构对试样进行定位；最后点击弯曲机上的启动按钮，弯曲机的凸模5即可按照PLC设置好的程序自动下压到一定位置后再上升，试样完成一次弯曲，即试样一端弯曲成U型结构。接着增加第一成型下模41和第二成型下模42之间的跨距，将卡在两成型下模之间的一次弯曲试样取出，将第一成型下模41和第二成型下模42之间的跨距恢复至满足弯曲要求的跨距。将一次弯曲试样放置在第一成型下模41和第二成型下模42上，其中已弯曲的部分放置在第一成型下模41的凹槽411中，并通过调节凹槽411中支撑板45的高度对已弯曲部分进行支撑，并通过第二成型下模42上的定位机构对一次弯曲试样进行定位，然后通过控制凸模5下压一定位置后再上升，完成试样的二次弯曲，即试样的另一端也弯曲成U型结构，最终试样整体弯曲成S型结构。

本发明提供的弯曲机，通过设置滑台机构，将两个成型下模设置在滑台上，通过滑台机构驱动可快速调节两个成型下模之间的跨距，无需人工手动调节，操作方便，省时省力，可针对不同厚度的试样进行弯曲；同时该弯曲机的成型模具完成S型结构的试样弯曲加工。该弯曲机结构简单、紧凑，便于运输和自由摆放，适用性广。

应当说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。