阅读说明：本技术 一种平地机生产用折弯压力机及其折弯方法 (Bending press for land leveler production and bending method thereof ) 是由 时朝义 刘敬华 刘超坤 于 2019-09-30 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种平地机生产用折弯压力机及其折弯方法,属于折弯压力机技术领域,包括底座以及设置在底座一侧的液压机,底座的上端固定设置有龙门架,在龙门架上远离液压机的一侧固定设置有操作控制器,底座的上端设置有操作台,操作台上设置有若干个折弯块,龙门架的上端贯穿设置有转筒,转筒的内部通过转动器活动设置有转动柱,转动柱的下端固定设置有固定杆,固定杆底端两侧固定设置有与折弯块配合使用的下压柱,龙门架的内侧固定设置有若干个均匀分布的机械臂,机械臂上设置有机械手。本发明通过机械臂和机械手以及多个折弯块和转动柱配合使用,从而达到自动化程度高,提高操作安全性和折弯效率的目的。(The invention discloses a bending press for grader production and a bending method thereof, and belongs to the technical field of bending presses, the bending press comprises a base and a hydraulic press arranged on one side of the base, a portal frame is fixedly arranged at the upper end of the base, an operation controller is fixedly arranged on one side, far away from the hydraulic press, of the portal frame, an operation table is arranged at the upper end of the base, a plurality of bending blocks are arranged on the operation table, a rotary drum penetrates through the upper end of the portal frame, a rotary column is movably arranged inside the rotary drum through a rotator, a fixed rod is fixedly arranged at the lower end of the rotary column, lower pressing columns matched with the bending blocks are fixedly arranged on two sides of the bottom end of the fixed rod, a plurality of uniformly distributed mechanical arms are fixedly arranged on the. According to the invention, the mechanical arm, the plurality of bending blocks and the rotating column are matched for use, so that the purposes of high automation degree and improvement of operation safety and bending efficiency are achieved.)

一种平地机生产用折弯压力机及其折弯方法

技术领域

本发明涉及一种折弯压力机及其折弯方法，特别是涉及一种平地机生产用折弯压力机及其折弯方法，属于折弯压力机技术领域。

背景技术

压力机是一种结构精巧的通用性压力机。具有用途广泛，生产效率高等特点，压力机可广泛应用于切断、冲孔、落料、弯曲、铆合和成形等工艺。通过对金属坯件施加强大的压力使金属发生塑性变形和断裂来加工成零件。机械压力机工作时由电动机通过三角皮带驱动大皮带轮，经过齿轮副和离合器带动曲柄滑块机构，使滑块和凸模直线下行。机械压力机在锻压工作完成后滑块程上行，离合器自动脱开，同时曲柄轴上的自动器接通，使滑块停止在上止点附近。

现有的折弯压力机通常需要人工进行操作，下压过程中，有可能对操作员造成人身伤害，自动化程度低，同时只能单个部件进行折弯，折弯效率低。

发明内容

本发明的主要目的是为了提供一种平地机生产用折弯压力机及其折弯方法，通过机械臂和机械手以及多个折弯块和转动柱配合使用，从而达到自动化程度高，提高操作安全性和折弯效率的目的。

本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：

一种平地机生产用折弯压力机，包括底座以及设置在所述底座一侧的液压机，所述底座的上端固定设置有龙门架，在所述龙门架上远离所述液压机的一侧固定设置有操作控制器，所述底座的上端设置有操作台，所述操作台上设置有若干个折弯块，所述龙门架的上端贯穿设置有转筒，所述转筒的内部通过转动器活动设置有转动柱，所述转动柱的下端固定设置有固定杆，所述固定杆底端两侧固定设置有与所述折弯块配合使用的下压柱，所述龙门架的内侧固定设置有若干个均匀分布的机械臂，所述机械臂上设置有机械手。

优选的，所述折弯块包括压槽以及设置在所述压槽两侧的弧形块，所述弧形块上的弧形边与所述压槽相适配，若干个所述折弯块两两对称分布，所述压槽的开口方向交叉成“十”字型。

优选的，所述液压机上设置有与所述转动柱连接的液压传动管，所述转筒的内部开设有与所述液压传动管配合使用的通孔。

优选的，两个所述下压柱的底端处于同一水平面，所述下压柱的底端设置有与所述压槽配合使用的弧形凸块，两个所述下压柱之间的距离与两个对称分布的所述折弯块上的压槽之间的距离相同。

优选的，所述操作控制器包括触摸显示屏、控制按钮以及用于控制压力机、所述机械臂和所述机械手的操作的程序。

优选的，所述操作控制器分别与所述液压机、所述转动器、所述机械臂和所述机械手通过数据线信号连接。

优选的，两个所述下压柱之间焊接有连杆，所述固定杆和所述下压柱通过焊接方式固定连接。

优选的，所述龙门架的底端两侧均焊接有与所述底座焊接的固定块，所述固定块为三角形结构。

优选的，该装置上的电气元件均与外界电源电性连接。

一种平地机生产用折弯压力机的折弯方法，包括如下步骤：

步骤1：首先通过操作控制器设定装置的运行程序，然后将需要折弯的部件放置在所述折弯块上，然后通过操作控制器启动装置；

步骤2：液压机开始运行，通过液压传动管将动力传输到转动柱上，然后转动柱开始向下移动，并将放置在所述折弯块上的部件折弯，然后液压机停止运行，转动柱向上移动，恢复到起始状态；

步骤3：然后转动器开始运行，带动转动柱旋转90°，转动器停止操作，此过程中，机械臂和机械手开始操作，将折弯块上折弯好的部件取下；

步骤4：然后接着将未折弯部件放置在已经取下折弯好的部件的折弯块上，同时液压机运行控制转动柱向下移动，直至将部件折弯；然后恢复到起始状态，重复上述步骤。

本发明的有益技术效果：

1、通过转动器带动转动柱进行旋转，从而完成对多个部件进行折弯，同时机械臂和机械手可以将折弯好的部件进行取下，提高操作安全性和折弯效率。

2、通过操作控制器进行控制装置的运行，自动化程度高，减少人工操作，保障装置运行过程中的操作人员的人身安全。

附图说明

图1为按照本发明的平地机生产用折弯压力机的一优选实施例的立体图；

图2为按照本发明的平地机生产用折弯压力机的一优选实施例的固定杆和下压柱的立体图；

图3为按照本发明的平地机生产用折弯压力机的一优选实施例的折弯块的立体图；

图4为按照本发明的平地机生产用折弯压力机的一优选实施例的转筒和转动柱的剖视图；

图5为按照本发明的平地机生产用折弯压力机的一优选实施例的俯视图。

图中：1-底座，2-龙门架，3-固定块，4-操作台，5-折弯块，6-液压机，7-转筒，8-液压传动管，9-转动柱，10-固定杆，11-下压柱，12-连杆，13-机械臂，14-机械手，15-操作控制器，16-压槽，17-弧形块，18-通孔，19-转动器。

具体实施方式

为使本领域技术人员更加清楚和明确本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

如图1-图5所示，本实施例提供的平地机生产用折弯压力机，包括底座1以及设置在底座1一侧的液压机6，底座1的上端固定设置有龙门架2，在龙门架2上远离液压机6的一侧固定设置有操作控制器15，底座1的上端设置有操作台4，操作台4上设置有四个折弯块5，龙门架2的上端贯穿设置有转筒7，转筒7的内部通过转动器19活动设置有转动柱9，转动柱9的下端固定设置有固定杆10，固定杆10底端两侧固定设置有与折弯块5配合使用的下压柱11，龙门架2的内侧固定设置有两个均匀分布的机械臂13，机械臂13上设置有机械手14，通过转动器19带动转动柱9进行旋转，从而完成对多个部件进行折弯，同时机械臂13和机械手14可以将折弯好的部件进行取下，提高操作安全性和折弯效率，通过操作控制器15进行控制装置的运行，自动化程度高，减少人工操作，保障装置运行过程中的操作人员的人身安全。

在本实施例中，如图1和图3所示，折弯块5包括压槽16以及设置在压槽16两侧的弧形块17，弧形块17上的弧形边与压槽16相适配，四个折弯块5两两对称分布，压槽16的开口方向交叉成“十”字型，设置多个折弯块5和下压柱11配合使用，提高工作效率。

在本实施例中，如图1、图4和图5所示，液压机6上设置有与转动柱9连接的液压传动管8，转筒7的内部开设有与液压传动管8配合使用的通孔18，方便转动柱9和转筒7之间的配合使用。

在本实施例中，如图1和图2所示，两个下压柱11的底端处于同一水平面，下压柱11的底端设置有与压槽16配合使用的弧形凸块，两个下压柱11之间的距离与两个对称分布的折弯块5上的压槽16之间的距离相同，方便进行折弯操作，提高效率。

在本实施例中，如图1所示，操作控制器15包括触摸显示屏、控制按钮以及用于控制压力机、机械臂13和机械手14的操作的程序，自动化程度高，降低人工费用支出，提高折弯效率。

在本实施例中，如图1所示，操作控制器15分别与液压机6、转动器19、机械臂13和机械手14通过数据线信号连接，方便操作控制器15控制装置的运行。

在本实施例中，如图1和图2所示，两个下压柱11之间焊接有连杆12，固定杆10和下压柱11通过焊接方式固定连接，增加装置的结构稳定性。

在本实施例中，如图1和图5所示，龙门架2的底端两侧均焊接有与底座1焊接的固定块3，固定块3为三角形结构，提高龙门架2余底座1之间的连接稳定性。

在本实施例中，如图1所示，该装置上的电气元件均与外界电源电性连接。

一种平地机生产用折弯压力机的折弯方法，包括如下步骤：

步骤1：首先通过操作控制器设定装置的运行程序，然后将需要折弯的部件放置在折弯块上，然后通过操作控制器启动装置；

步骤2：液压机开始运行，通过液压传动管将动力传输到转动柱上，然后转动柱开始向下移动，并将放置在折弯块上的部件折弯，然后液压机停止运行，转动柱向上移动，恢复到起始状态；

步骤3：然后转动器开始运行，带动转动柱旋转90°，转动器停止操作，此过程中，机械臂和机械手开始操作，将折弯块上折弯好的部件取下；

步骤4：然后接着将未折弯部件放置在已经取下折弯好的部件的折弯块上，同时液压机运行控制转动柱向下移动，直至将部件折弯；然后恢复到起始状态，重复上述步骤。

综上所述，在本实施例中，按照本实施例的平地机生产用折弯压力机，本实施例提供的平地机生产用折弯压力机，通过转动器带动转动柱进行旋转，从而完成对多个部件进行折弯，同时机械臂和机械手可以将折弯好的部件进行取下，提高操作安全性和折弯效率；通过操作控制器进行控制装置的运行，自动化程度高，减少人工操作，保障装置运行过程中的操作人员的人身安全。

以上所述，仅为本发明进一步的实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明所公开的范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本发明的保护范围。