调节灵活的工件顶出设备
阅读说明：本技术 调节灵活的工件顶出设备 (Workpiece ejection device flexible to adjust ) 是由 李凯 于 2021-07-23 设计创作，主要内容包括：一种调节灵活的工件顶出设备,包括底座、安装支架、与安装支架的底部转动连接的第一转轴、与安装支架的顶部转动连接的第二转轴、若干中部与第一转轴转动连接的第一连杆、与第一连杆的底端接触的顶出杆、若干与第二转轴转动连接的驱动块、分别设置于每一驱动块底部的若干抵接块、用于带动第二转轴及驱动块摆动的摆动件、用于统一调节若干驱动块相对摆动件的位置的第一调节机构及若干分别用于调节若干抵接块相对对应的驱动块的位置的第二调节机构。如此能够灵活调节多个顶出杆的动作行程、实现同步动作且使得顶出杆能够有效顶出工件。(The utility model provides an adjust nimble work piece ejection apparatus, the on-line screen storage device comprises a base, the installing support, rotate the first pivot of being connected with the bottom of installing support, rotate the second pivot of being connected with the top of installing support, a plurality of middle parts rotate the first connecting rod of being connected with first pivot, the ejector pin of the bottom contact with first connecting rod, a plurality of drive blocks of rotating the connection with the second pivot, set up respectively in a plurality of butt pieces of each drive block bottom, be used for driving second pivot and drive block wobbling swing piece, a first adjustment mechanism and a plurality of second adjustment mechanism that are used for adjusting the position of the relative swing piece of a plurality of drive blocks in unison and a plurality of drive block's that are used for adjusting a plurality of butt pieces relatively corresponding position respectively. So can adjust the action stroke of a plurality of knock-out levers in a flexible way, realize the synchronization action and make the knock-out lever can effectively ejecting work piece.)
技术领域
本发明涉及金属工件加工技术领域，特别是一种调节灵活的工件顶出设备。
背景技术
冷镦机是用来批量生产螺母螺栓等紧固件的专用设备，在常温下对金属坯料施加一定的压力，使之在模腔内产生塑变，按规定的形状和尺寸成型。但由于现有技术中的冷镦机通过模腔成型后，会发生成型后的紧固件粘附在阳模上无法脱离，而造成冷镦机故障无法顺利生产的情况。工件顶出设备用于将工件从阳模上顶出，现有的工件顶出设备在制作调试完成后，其多个顶出杆的动作是固定的、不可调整的。如此在一些部件磨损后，多个顶出杆则会出现先后动作，动作不同步，不方便统一处理。另外有些部件磨损较严重时，将会使得行程不够而无法成功顶出工件。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种能够灵活调节多个顶出杆的动作行程、实现同步动作且使得顶出杆能够有效顶出工件的调节灵活的工件顶出设备，以解决上述问题。
一种调节灵活的工件顶出设备，包括底座、安装于底座上的安装支架、与安装支架的底部转动连接的第一转轴、与安装支架的顶部转动连接的第二转轴、若干中部与第一转轴转动连接的第一连杆、与第一连杆的底端接触的顶出杆、若干与第二转轴转动连接的驱动块、分别设置于每一驱动块底部的若干抵接块、用于带动第二转轴及驱动块摆动的摆动件、用于统一调节若干驱动块相对摆动件的位置的第一调节机构及若干分别用于调节若干抵接块相对对应的驱动块的位置的第二调节机构；第一连杆的顶端与抵接块的底面抵接。
进一步地，所述安装支架包括与底座连接的安装座及若干突出于安装座上的支架板，支架板的形状为L形，若干第一连杆分别位于相邻的两个支架板之间，第一转轴穿过若干支架板的底部及第一连杆的中部。
进一步地，所述底座于相邻的两个支架板之间开设有第一凹槽，底座的一侧开设有与第一凹槽连通的顶出孔；第一连杆包括倾斜连接的第一杆及第二杆，第一杆的底部活动地位于第一凹槽中，顶出杆穿过顶出孔且与第一杆的底部抵接。
进一步地，所述摆动件包括套环、突出设置于套环的外侧的第一摆臂、突出设置于套环的外侧且与第一摆臂间隔设置的第二摆臂，第一摆臂的长度大于第二摆臂的长度；套环的中部开设有第一轴孔，第二转轴穿过第一轴孔且与套环固定连接。
进一步地，所述第二转轴的外侧壁上沿轴向开设有卡接槽，套环的内侧壁上突出设置有卡接凸块，卡接凸块位于第二转轴的卡接槽中。
进一步地，所述相邻的两块驱动块之间通过若干同步块连接；其中一个同步块的中部开设有第一螺孔，第一调节机构包括与第一螺孔螺纹连接的第一调节螺柱及一第一螺母；第一调节螺柱的一端与第二摆臂的侧面抵接，另一端与第一螺母螺纹连接。
进一步地，所述驱动块的周向边缘凹陷设置有连接槽，同步块的两端分别位于两块驱动块的连接槽中。
进一步地，所述驱动块的底面凹陷设置有第一安装槽，抵接块的顶部位于第一安装槽中，抵接块的底面为波浪形的曲面；第一杆的顶端转动连接有与抵接块的底面抵接的滚轮；驱动块于第一安装槽的一侧开设有第二安装槽，第二安装槽的底部开设有第二螺孔；第二调节机构包括设置于第二安装槽中的抵压块、穿过抵压块并与第二螺孔螺纹连接的第二调节螺柱，抵压块与抵接块的侧边抵接。
进一步地，所述第一连杆的第二杆与安装座之间设置有复位弹簧。
进一步地，所述第一连杆的第二杆朝向安装座的一侧的中部凹陷设置有弹簧定位槽；安装座于第二杆的下方设置有一斜面，斜面上凹陷设置有导向槽，导向槽中设置有一导向柱，复位弹簧的底部套设于导向柱上，顶部位于弹簧定位槽中。
与现有技术相比，本发明的调节灵活的工件顶出设备包括底座、安装于底座上的安装支架、与安装支架的底部转动连接的第一转轴、与安装支架的顶部转动连接的第二转轴、若干中部与第一转轴转动连接的第一连杆、与第一连杆的底端接触的顶出杆、若干与第二转轴转动连接的驱动块、分别设置于每一驱动块底部的若干抵接块、用于带动第二转轴及驱动块摆动的摆动件、用于统一调节若干驱动块相对摆动件的位置的第一调节机构及若干分别用于调节若干抵接块相对对应的驱动块的位置的第二调节机构；第一连杆的顶端与抵接块的底面抵接。如此通过第一调节机构对多个驱动块的位置同时进行调节，通过第二调节机构对单个驱动块的位置同时进行单独调节，能够灵活调节多个顶出杆的动作行程、实现顶出杆同步动作且使得顶出杆能够有效顶出工件。
附图说明
以下结合附图描述本发明的实施例，其中：
图1为本发明提供的调节灵活的工件顶出设备的立体示意图。
图2为图1中的A部分的放大示意图。
图3为图2中的第一摆动件的侧面示意图。
图4为本发明提供的调节灵活的工件顶出设备的局部示意图。
具体实施方式
以下基于附图对本发明的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本发明实施例的说明并不用于限定本发明的保护范围。
请参考图1，本发明提供的调节灵活的工件顶出设备包括底座10、安装于底座10上的安装支架20、与安装支架20的底部转动连接的第一转轴31、与安装支架20的顶部转动连接的第二转轴32、若干中部与第一转轴31转动连接的第一连杆40、与第一连杆40的底端接触的顶出杆50、若干与第二转轴32转动连接的驱动块60、分别设置于每一驱动块60底部的若干抵接块70、用于带动第二转轴32及驱动块60摆动的摆动件80、用于统一调节若干驱动块60相对摆动件80的位置的第一调节机构91及若干分别用于调节若干抵接块70相对对应的驱动块60的位置的第二调节机构92及用于驱动摆动件80摆动的摆动驱动单元100。
安装支架20包括与底座10连接的安装座21及若干突出于安装座21上的支架板22，支架板22的形状为L形。
若干第一连杆40分别位于相邻的两个支架板22之间，第一转轴31穿过若干支架板22的底部及第一连杆40的中部。
底座10于相邻的两个支架板22之间开设有第一凹槽11，底座10的一侧开设有与第一凹槽11连通的顶出孔12；第一连杆40包括倾斜连接的第一杆及第二杆，第一杆的底部活动地位于第一凹槽11中，顶出杆50穿过顶出孔12且与第一杆的底部抵接。
请参考图2及图3，摆动件80包括套环81、突出设置于套环81的外侧的第一摆臂82、突出设置于套环81的外侧且与第一摆臂82间隔设置的第二摆臂83，第一摆臂82的长度大于第二摆臂83的长度。
套环81的中部开设有第一轴孔811，第二转轴32穿过第一轴孔811且与套环81固定连接。本实施方式中，第二转轴32的外侧壁上沿轴向开设有卡接槽，套环81的内侧壁上突出设置有卡接凸块812，卡接凸块812位于第二转轴32的卡接槽中。
第一摆臂82的末端开设有第二轴孔821。摆动驱动单元100包括一活动块110，活动块110的顶部突出设置有连接块120，连接块120及第一摆臂82之间通过一第二连杆130转动连接。
活动块110靠近底座10的一端通过一第三转轴140与底座10转动连接。
相邻的两块驱动块60之间通过若干同步块61连接。具体地，驱动块60的周向边缘凹陷设置有连接槽，同步块61的两端分别位于两块驱动块60的连接槽中。
其中一个同步块61的中部开设有第一螺孔，第一调节机构91包括与第一螺孔螺纹连接的第一调节螺柱911及一第一螺母912。
第一调节螺柱911的一端与第二摆臂83的侧面抵接，另一端与第一螺母912螺纹连接。
通过旋进或旋出第一调节螺柱911，可以改变第二摆臂83与同步块61之间的距离，从而调节驱动块60相对摆动件80的位置。
请参考图4，驱动块60的底面凹陷设置有第一安装槽62，抵接块70的顶部位于第一安装槽62中。抵接块70的底面为波浪形的曲面，具体地，抵接块70的底面中部凹陷设置有弧形凹面71，弧形凹面71的两侧对应突出设置有弧形凸面。
第一杆的顶端转动连接有滚轮41，初始状态时，滚轮41部分地位于抵接块70的弧形凹面71中。
驱动块60于第一安装槽62的一侧开设有第二安装槽63，第二安装槽63的底部开设有第二螺孔；第二调节机构92包括设置于第二安装槽63中的抵压块921、穿过抵压块921并与第二螺孔螺纹连接的第二调节螺柱922。抵压块921与抵接块70朝向顶出杆50的侧边抵接。
抵接块70与驱动块60之间具有一顶出单元，顶出单元用于驱动抵接块70向外移动。本方式方式中，顶出单元为设置于第一安装槽62中的弹性件，如弹簧等。
通过旋进或旋出第二调节螺柱922，可以改变滚轮41与抵接块70抵接的位置，从而调节驱动块60相对摆动件80的位置。
本实施方式中，第一连杆40的第二杆与安装座21之间设置有复位弹簧210。具体地，第一连杆40的第二杆朝向安装座21的一侧的中部凹陷设置有弹簧定位槽42；安装座21于第二杆的下方设置有一斜面211，斜面211上凹陷设置有导向槽212，导向槽212中设置有一导向柱220，复位弹簧210的底部套设于导向柱220上，顶部位于弹簧定位槽42中。
工作时，摆动驱动单元100驱动摆动件80朝向远离摆动驱动单元100的方向摆动，第二摆臂83通过第一调节机构91、同步块61带动若干驱动块60朝向第一凹槽11摆动，如图4中的箭头a所示；抵接块70与滚轮41抵接并发生相对移动，滚轮41逐渐从弧形凹面71中移出并与弧形凸面抵接，在弧形凸面的作用下，第一连杆40绕第一转轴31摆动，使得第二杆的末端向下移动、第一杆的末端朝向顶出孔12移动，如箭头b所示；从而顶住顶出杆50向前移动，如箭头c所示。
第一连杆40摆动时压缩复位弹簧210，动作结束后，复位弹簧210自动复位，向上顶起第一连杆40的第二杆。
与现有技术相比，本发明的调节灵活的工件顶出设备包括底座10、安装于底座10上的安装支架20、与安装支架20的底部转动连接的第一转轴31、与安装支架20的顶部转动连接的第二转轴32、若干中部与第一转轴31转动连接的第一连杆40、与第一连杆40的底端接触的顶出杆50、若干与第二转轴32转动连接的驱动块60、分别设置于每一驱动块60底部的若干抵接块70、用于带动第二转轴32及驱动块60摆动的摆动件80、用于统一调节若干驱动块60相对摆动件80的位置的第一调节机构91及若干分别用于调节若干抵接块70相对对应的驱动块60的位置的第二调节机构92；第一连杆40的顶端与抵接块70的底面抵接。如此即可统一调节若干顶出杆的行程(如进行粗调)，又能单个地调节每一顶出杆的行程(如进行细调)，如此能够灵活调节多个顶出杆的动作行程、实现同步动作且使得顶出杆能够有效顶出工件。
以上仅为本发明的较佳实施例，并不用于局限本发明的保护范围，任何在本发明精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本发明的权利要求范围内。
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