具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本实施例提供了一种弯曲机，用于对待折弯工件进行加工处理，其中待折弯工件具体指钢筋。可以理解的是，待折弯工件还可以为其他与钢筋外形类似的工件。为了减少占地空间和方便物流运输，待折弯工件卷成圆盘状，在待折弯工件上料时需要将待折弯工件进行展开，然后将待折弯工件剪切成所需的长度后进行弯折等加工处理，形成不同规格的钢筋，以满足不同施工建设需求。

为了实现待折弯工件的加工处理，该弯曲机包括折弯装置(图中未示出)及压紧装置，压紧装置能够承载并夹紧待折弯工件，折弯装置能够将待折弯工件进行折弯。

本实施例提供的弯曲机，压紧装置用于承载并夹紧待折弯工件，为待折弯工件提供一个折弯所需的受力支撑点，以保证在折弯过程中待折弯工件的位置稳定性，折弯装置能够将待折弯工件进行折弯。通过压紧装置和折弯装置的相互配合，折弯效果好，折弯效率高。

进一步地，折弯装置的数量可以为一个，此时折弯装置位于压紧装置其中一侧，折弯装置对待折弯工件进行单侧折弯，形成类似L形结构的成品工件100；折弯装置的数量为两个，两个折弯装置分别设置于压紧装置的两侧，并能够同时对待折弯工件进行折弯，折弯装置能够对待折弯工件进行双侧折弯，形成类似U形结构的成品工件100。

可以理解的是，成品工件100的形状包括但不限于L形结构和U形结构，在每次折弯装置对待折弯工件进行折弯之后，将待折弯工件相对于压紧装置移动一定距离后，再次利用折弯装置对待折弯工件进行折弯，重复几次，从而可以得到类似波浪形的结构。

由于现有压紧装置只是为钢筋提供受力支撑点，压紧装置在折弯过程为固定式结构，因此成品钢筋只能为在同一平面的平面结构，而在很多施工中需要立体结构的成品工件100(如图1所示)。为了解决这个问题，本实施例提供了一种压紧装置，如图2所示，该压紧装置包括机架3、夹紧机构1和旋转机构2，在机架3上设置有旋转机构2，机架3起到了整体支撑的作用。夹紧机构1被配置为能够承载并夹紧待折弯工件，使折弯装置能够将待折弯工件的端部沿竖直方向进行折弯，形成半成品工件。旋转机构2连接于夹紧机构1，旋转机构2能够驱动夹紧机构1进行旋转，使折弯装置能够将半成品工件的端部沿竖直方向进行折弯，形成成品工件100。

本实施例提供的压紧装置，夹紧机构1能够承载并夹紧待折弯工件，夹紧机构1为待折弯工件一次折弯提供必需的支撑，折弯装置能够将待折弯工件的端部沿竖直方向进行折弯，形成的半成品工件为类似L形或U形的平面结构。旋转机构2能够驱动夹紧机构1进行旋转，夹紧机构1为待折弯工件二次折弯提供必需的支撑。在旋转机构2的驱动作用下，夹紧机构1的位置不是固定式的而是活动式的，夹紧机构1带动半成品工件进行旋转，使半成品工件的端部朝向方向进行改变，折弯装置能够将半成品工件100的端部沿竖直方向进行折弯，此时形成的成品工件100即为立体结构。

通过夹紧机构1和旋转机构2的相互配合，不需要对待折弯工件多次进行安装和拆卸，一次装卡就能完成立体结构的成品工件100的加工，节省生产加工时间，提高生产效率，且避免因多次装卡而引起的加工误差累积，保证折弯加工的精度。

下面分别对夹紧机构1和旋转机构2一一进行详细介绍。

如图2所示，夹紧机构1包括夹紧座11和夹紧块12，夹紧座11用于承载待折弯工件，夹紧座11连接于旋转机构2，夹紧块12转动连接于夹紧座11并能够将待折弯工件压紧于夹紧座11上。通过设置夹紧块12转动连接于夹紧座11，使夹紧座11和夹紧块12之间形成一个V形开口，利用V形开口可以将待折弯工件放置于夹紧座11内，夹紧座11为待折弯工件提供一个受力支撑面，在夹紧块12相对于夹紧座11转动过程中，用于V形开口的开合。

当夹紧块12向靠近夹紧座11的方向转动，使待折弯工件的两侧分别抵接于夹紧座11和夹紧块12，从而实现待折弯工件的夹紧和固定；当夹紧块12向远离夹紧座11的方向转动，使待折弯工件的两侧分别脱离于夹紧座11和夹紧块12，便于待折弯工件取出。

另外，由于现有夹紧块12相对于夹紧座11沿竖直方向移动，以实现待折弯工件在上下两个方向的压合，夹紧块12和夹紧座11为分体式结构，需要考虑夹紧座11和夹紧块12两者精确对准，而本实施例提供的夹紧块12转动连接于夹紧座11，即使V形开口具有最大开口时，夹紧块12和夹紧座11两者依然为整体结构并没有完全分开，在待折弯工件进行压紧时可以直接相互转动靠近就能实现压合，结构简单，易于实现，且压紧精度比较高。

现有驱动源的固定一般需要额外设置安装结构，不仅会增加原始生产成本，更重要的是，因为在旋转机构2的驱动作用下，夹紧机构1会整体进行旋转，额外设置安装结构会增加重量，影响旋转的自由性。为了解决这个问题，夹紧机构1还包括夹紧驱动源13，夹紧驱动源13的底部转动连接于夹紧座11，夹紧驱动源13的输出端转动连接于夹紧块12，夹紧驱动源13能够驱动夹紧块12向靠近或远离夹紧座11的方向转动。

其中，夹紧驱动源13具体为气缸，夹紧驱动源13的尾部末端铰接于夹紧座11，夹紧驱动源13的输出端铰接于夹紧块12。夹紧座11不仅能够承载待折弯工件，还能够为夹紧驱动源13提供有效的安装和支撑，夹紧座11一物多用，生产成本较低，且不影响整个夹紧机构1旋转的自由性。同时，夹紧驱动源13的尾部、夹紧驱动源13的输出端及夹紧块12和夹紧座11之间均通过铰接相连接，在旋转机构2驱动夹紧机构1进行旋转过程中，这些位置连接点能够适应性进行角度调节，灵活性较好。

其中，夹紧座11具体包括夹紧部和支撑部，夹紧部的顶面为平面，便于待折弯工件的放置，支撑部位于夹紧部的一侧并与其固定连接，在支撑部远离夹紧部的一端通过转轴转动连接于夹紧驱动源13的尾部末端。支撑部的横截面为三角形结构，采用这种结构的目的是，第一，三角形具有结构稳定的特性，以保证支撑部的支撑效果；第二，支撑部的斜面部分能够为夹紧驱动源13提供一定的有效避让空间，避免夹紧驱动源13在相对于夹紧座11进行转动时，夹紧驱动源13和支撑部出现碰撞的情况，结构合理，保护性好。

进一步地，如图2所示，旋转机构2包括齿片21、齿条22及旋转驱动源23，旋转驱动源23具体可以为直线电机、气缸、油缸及液压缸等，旋转驱动源23的输出端连接于齿条22，齿条22啮合于齿片21，齿片21连接于夹紧机构1的夹紧座11，旋转驱动源23能够驱动齿条22移动，并带动齿片21、夹紧机构1进行旋转。通过齿条22和齿片21的相互配合，以将旋转驱动源23的直线运动，转换为夹紧机构1的旋转运动。

在夹紧机构1将待折弯工件进行夹紧之后，利用折弯装置将直杆形的待折弯工件折弯成U形结构的半成品工件，即相对于待折弯工件的端部向上折弯成悬臂，此时半成品工件的U形开口朝上设置。当需要对半成品工件进行另一个方向的弯曲时，如图3所示，启动旋转驱动源23，旋转驱动源23的气缸杆缩回，驱动齿条22移动，随着齿条22的移动能够带动齿片21旋转90°，从而通过夹紧机构1带动半成品工件旋转90°，此时半成品工件的U形开口朝右设置，然后利用折弯装置将半成品工件的端部向上折弯，即相对于半成品工件的悬臂向上折弯成L形结构。虽然折弯装置的移动方向不变，但是由于折弯装置在两次折弯过程中，工件的位置旋转90°，相当于对工件折弯的两个方向相互垂直，从而实现了3D立体图形规格的成品工件100的成型。

需要说明的是，齿片21优选不是完整的齿轮结构，齿片21相当于只是截取了齿轮结构的一部分，采用这种方式的目的是，第一，齿片21一般只需要旋转90°，能够实现最大旋转角度的限位；第二，减少重量，满足轻量化的需求。

其中，如图2-图3所示，齿条22和齿片21的数量均为两个，两个齿片21分别设置于夹紧机构1的两侧并一一分别对应啮合于两个齿条22。采用这种设置，夹紧机构1的夹紧座11由两组齿片21和齿条22传动结构进行传动，传动的平衡性好。

为了保证旋转驱动源23能够同时驱动两个齿条22进行移动，旋转机构2还包括安装板26，安装板26连接于旋转驱动源23的输出端，在安装板26的两侧分别设置有两个齿条22。安装板26起到了两个齿条22的中间连接作用的同时，利用安装板26实现旋转驱动源23和齿条22之间的连接，当旋转驱动源23的气缸杆伸长或缩回时，通过安装板26同时带动两个齿条22移动，利用一个旋转驱动源23就能实现两个齿条22的移动，在保证两个齿条22的同步性的同时，节省旋转驱动源23的数量，降低生产成本。

进一步地，在机架3和安装板26中其中一个设置有滑块27，另一个上设置有滑轨28，滑块27滑动配合于滑轨28。本实施例优选在安装板26的底部设置有滑块27，在机架3上沿水平方向即齿条22的移动方向设置有滑轨28，通过滑块27和滑轨28的相互配合，起到了导向效果，以保证安装板26在带动齿条22移动过程中的顺畅性。

为了保证齿片21在转动过程中的稳定性，如图3-图4所示，旋转机构2还包括立板24和支撑滚轮25，立板24设置于夹紧机构1上，在立板24上设置有弧形槽241，支撑滚轮25设置于齿片21的侧面上，支撑滚轮25设置于弧形槽241内并与其滚动配合。通过在齿片21上设置有支撑滚轮25，支撑滚轮25和弧形槽241滚动配合，起到了导向作用，以保证夹紧机构1在旋转过程中的稳定性。

优选地，在每个齿片21的侧面上设置有两个支撑滚轮25，两个支撑滚轮25均能够沿弧形槽241进行滚动，滚动平衡性好。

本实施例提供的压紧装置的工作过程如下：

1、当需要将钢筋弯曲成3D立体图形时，先将待折弯工件放置于夹紧座11上，然后启动夹紧驱动源13，夹紧驱动源13能够驱动夹紧块12向靠近夹紧座11的方向转动，使待折弯工件的两侧分别抵接于夹紧座11和夹紧块12，从而实现待折弯工件的夹紧和固定。

2、利用折弯装置将直杆形的待折弯工件折弯成U形结构的半成品工件，即相对于待折弯工件的端部向上折弯成悬臂，此时半成品工件的U形开口朝上设置。

3、当需要对半成品工件进行另一个方向的弯曲时，启动旋转驱动源23，旋转驱动源23的气缸杆缩回，驱动齿条22移动，随着齿条22的移动能够带动齿片21旋转90°，从而通过夹紧机构1带动半成品工件旋转90°，此时半成品工件的U形开口朝右设置，然后利用折弯装置将半成品工件的端部向上折弯，即相对于半成品工件的悬臂向上折弯成L形结构。虽然折弯装置的移动方向不变，但是由于折弯装置在两次折弯过程中，工件的位置旋转90°，相当于对工件折弯的两个方向相互垂直，从而实现了3D立体图形规格的成品工件100的成型。

4、在成品工件100成型之后，夹紧驱动源13能够驱动夹紧块12向远离夹紧座11的方向转动，使待折弯工件的两侧分别脱离于夹紧座11和夹紧块12，从而实现待折弯工件的释放。然后旋转驱动源23的气缸杆伸出，齿条22带动齿片21旋转至初始位置，然后将成品工件100取出，继而完成一个工作循环。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

此外，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。