一种具有延伸功能的错开压轮式钢筋调直机
阅读说明：本技术 一种具有延伸功能的错开压轮式钢筋调直机 (Staggered pinch roller type steel bar straightening machine with extending function ) 是由 姜朝瑞 吕鸿 余佳欣 于 2021-07-29 设计创作，主要内容包括：本发明涉及五金加工技术领域,且公开了一种具有延伸功能的错开压轮式钢筋调直机,包括机架,所述机架的内部设置有水平弯曲机构,水平弯曲机构包括两个滑轨,两个滑轨的顶部各滑动连接有水平齿杆,两个水平齿杆之间啮合连接有连接齿轮,两个水平齿杆之间啮合连接有支撑齿轮。因为斜滑杆与支撑架轴连接一端设置有齿牙,且斜滑杆的轴连接一端啮合连接有调节齿杆,调节齿杆的外部转动连接有调节螺杆,调节螺杆螺纹连接在支撑架的内部,所以通过转动调节螺杆,调节螺杆带动调节齿杆左右移动,调节齿杆带动斜滑杆发生偏转,使斜滑杆倾斜角度发生改变,达到调节倾斜角度的效果,使能够适应不同规格钢筋的使用,有效增加使用范围。(The invention relates to the technical field of hardware processing, and discloses a staggered pinch roller type steel bar straightener with an extending function. Because oblique slide bar is provided with the tooth with support frame hub connection one end, and the hub connection one end meshing of oblique slide bar is connected with the regulation ratch, the outside of adjusting the ratch is rotated and is connected with adjusting screw, adjusting screw threaded connection is in the inside of support frame, so through rotating adjusting screw, adjusting screw drives and adjusts the ratch and removes, it drives oblique slide bar and takes place the deflection to adjust the ratch, make oblique slide bar inclination change, reach the effect of adjusting inclination, the messenger can adapt to the use of different specification reinforcing bars, effectively increase application range.)
技术领域
本发明涉及五金加工技术领域，具体为一种具有延伸功能的错开压轮式钢筋调直机。
背景技术
钢筋是指钢筋混凝土用和预应力钢筋混凝土用钢材，通常加工成直条或盘条状钢材，在盘条状钢筋加工使用过程中，通常需要将盘条状的钢筋调直，钢筋的调直一般都是通过钢筋调直机完成调直，使钢筋在调直机内部不断通过弯曲，使消除钢筋内部应力，从而完成钢筋的调直。
而现有钢筋调直机往往仅有垂直空间的扭动，从而导致现有钢筋调直机往往调直效果不理想，调直效率低，且位置固定，使现有钢筋调直机往往只能适应一种钢筋的调直，使用范围单一。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有延伸功能的错开压轮式钢筋调直机，具备调直效果好，调直效率高，使用范围大的优点。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有延伸功能的错开压轮式钢筋调直机，包括机架、水平弯曲机构、滑轨、水平齿杆、连接齿轮、支撑齿轮、摆动机构、支撑架、偏心轮、方滑框、内隔板、内滑块、斜滑杆、调节齿杆、调节螺杆、摆动杆、垂直扭动机构、支撑板、低位支撑板、高位支撑板、支撑轴、外转板、支撑槽轮、升降液压泵、液压滑块、导向电机、顶压槽轮、矫直机构、导料环、凸轮、凹轮。
上述各结构的位置及连接关系如下：
所述机架的内部设置有水平弯曲机构，水平弯曲机构包括两个滑轨，两个滑轨的顶部各滑动连接有水平齿杆，两个水平齿杆之间啮合连接有连接齿轮，两个水平齿杆之间啮合连接有支撑齿轮，水平齿杆的外侧设置有摆动机构。
优选的，所述两个滑轨固定在机架的内部两侧，所述连接齿轮设置有两个，两个连接齿轮啮合连接在两个水平齿杆之间，支撑齿轮设置有局部齿牙，支撑齿轮分别错位和上下两个水平齿杆啮合连接。
优选的，所述摆动机构包括支撑架，支撑架的内部设置有偏心轮，支撑架的内部滑动连接有方滑框，方滑框的内部固定连接有内隔板，方滑框的内部滑动连接有内滑块，内滑块的外部设置有斜滑杆和摆动杆。
优选的，所述偏心轮的外部设置有摆动伺服电机，偏心轮活动连接在内隔板的内部，内滑块滑动连接在方滑框、斜滑杆和摆动杆的内部，摆动杆和水平齿杆通过连接栓快连接。
优选的，所述斜滑杆转动连接在支撑架的内部，斜滑杆与支撑架轴连接一端设置有齿牙，且斜滑杆的轴连接一端啮合连接有调节齿杆，调节齿杆的外部转动连接有调节螺杆，调节螺杆螺纹连接在支撑架的内部。
优选的，所述支撑齿轮的顶部设置有垂直扭动机构，垂直扭动机构包括支撑板，支撑板的内部转动连接有支撑轴，支撑轴的外部固定连接有外转板和支撑槽轮，支撑板的顶部固定连接有升降液压泵，升降液压泵的外部滑动连接有液压滑块，液压滑块的外部固定连接有导向电机，导向电机的外部固定连接有顶压槽轮。
优选的，所述外转板位于支撑槽轮的两侧，顶压槽轮设置在支撑槽轮的正上方，外转板的内间隔尺寸与顶压槽轮的外部宽度尺寸适配。
优选的，所述支撑板设计有低位支撑板和高位支撑板，低位支撑板和高位支撑板相互错位和支撑齿轮固定连接。
优选的，所述机架的内部还设置有矫直机构，矫直机构包括导料环、凸轮和凹轮，其中凸轮和凹轮的外侧均设置有伺服电机，导料环设计有两组，位于凸轮和凹轮的两侧。
有益效果：
1、该具有延伸功能的错开压轮式钢筋调直机，因为支撑齿轮设置有局部齿牙，支撑齿轮分别错位和上下两个水平齿杆啮合连接，从而使两侧水平齿杆带动支撑齿轮摇摆，且每相邻两个支撑齿轮转动方向相反，通过错位左右摇摆使钢筋发生水平扭动，有效保证扭动效果，充分卸除钢筋内部应力，进而提高钢筋矫直的效果和效率。
2、该具有延伸功能的错开压轮式钢筋调直机，因为斜滑杆与支撑架轴连接一端设置有齿牙，且斜滑杆的轴连接一端啮合连接有调节齿杆，调节齿杆的外部转动连接有调节螺杆，调节螺杆螺纹连接在支撑架的内部，所以通过转动调节螺杆，调节螺杆带动调节齿杆左右移动，调节齿杆带动斜滑杆发生偏转，使斜滑杆倾斜角度发生改变，达到调节倾斜角度的效果，使能够适应不同规格钢筋的使用，有效增加使用范围。
3、该具有延伸功能的错开压轮式钢筋调直机，液压滑块带动导向电机向下移动，从而使顶压槽轮向下移动，使顶压槽轮位于两侧外转板之间，顶压槽轮和支撑槽轮定位限制钢筋，通过顶压槽轮和支撑槽轮限制钢筋在两个槽轮之间凹槽中通过，防止钢筋脱位，且通过外转板的限制，进一步保证钢筋在矫直过程中位置的稳定性，从而有效保证矫直的顺利进行。
4、该具有延伸功能的错开压轮式钢筋调直机，因为支撑板设计有低位支撑板和高位支撑板，低位支撑板和高位支撑板相互错位和支撑齿轮固定连接，从而使支撑槽轮在垂直空间上错位分布，从而使钢筋在垂直空间上发生垂直扭动。进一步提升钢筋弯曲扭动的效果，有效去除钢筋内部应力。
5、该具有延伸功能的错开压轮式钢筋调直机，当钢筋经过两侧导料环时，钢筋经过中间凸轮和凹轮，凹轮侧向倾斜，凸轮凸部与凹轮凹部位置适配，从而使经过钢筋被凸轮凸部和凹轮的凹部作用，使钢筋矫直。矫直效果好，有效防止钢筋脱落，有效提高钢筋矫直效率。
附图说明
图1为本发明结构整体部分示意图；
图2为本发明结构水平弯曲机构示意图；
图3为本发明结构图1的A部分放大示意图；
图4为本发明结构垂直扭动机构俯视示意图；
图5为本发明结构垂直扭动机构低位状态示意图；
图6为本发明结构垂直扭动机构高位状态示意图；
图7为本发明结构矫直机构示意图。
图中：1、机架；2、水平弯曲机构；21、滑轨；22、水平齿杆；23、连接齿轮；24、支撑齿轮；25、摆动机构；251、支撑架；252、偏心轮；253、方滑框；254、内隔板；255、内滑块；256、斜滑杆；257、调节齿杆；258、调节螺杆；259、摆动杆；3、垂直扭动机构；31、支撑板；310、低位支撑板；311、高位支撑板；32、支撑轴；33、外转板；34、支撑槽轮；35、升降液压泵；36、液压滑块；37、导向电机；38、顶压槽轮；4、矫直机构；41、导料环；42、凸轮；43、凹轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1-2，一种具有延伸功能的错开压轮式钢筋调直机，包括机架1，机架1的内部设置有水平弯曲机构2，水平弯曲机构2包括两个滑轨21，两个滑轨21的顶部各滑动连接有水平齿杆22，两个水平齿杆22之间啮合连接有连接齿轮23，两个水平齿杆22之间啮合连接有支撑齿轮24，水平齿杆22的外侧设置有摆动机构25。
其中，两个滑轨21固定在机架1的内部两侧，连接齿轮23设置有两个，两个连接齿轮23啮合连接在两个水平齿杆22之间，支撑齿轮24设置有局部齿牙，支撑齿轮24分别错位和上下两个水平齿杆22啮合连接。
矫直过程中，摆动机构25带动与之相连的水平齿杆22往复滑动，水平齿杆22通过连接齿轮23带动另一侧水平齿杆22滑动，由于连接齿轮23设置有两个，从而使两个水平齿杆22运动方向一致，且因为支撑齿轮24设置有局部齿牙，支撑齿轮24分别错位和上下两个水平齿杆22啮合连接，从而使两侧水平齿杆22带动支撑齿轮24摇摆，且每相邻两个支撑齿轮24转动方向相反。
实施例二
请参阅图1-3，一种具有延伸功能的错开压轮式钢筋调直机，包括机架1，机架1的内部设置有水平弯曲机构2，水平弯曲机构2包括两个滑轨21，两个滑轨21的顶部各滑动连接有水平齿杆22，两个水平齿杆22之间啮合连接有连接齿轮23，两个水平齿杆22之间啮合连接有支撑齿轮24，水平齿杆22的外侧设置有摆动机构25。
其中，两个滑轨21固定在机架1的内部两侧，连接齿轮23设置有两个，两个连接齿轮23啮合连接在两个水平齿杆22之间，支撑齿轮24设置有局部齿牙，支撑齿轮24分别错位和上下两个水平齿杆22啮合连接。
其中，摆动机构25包括支撑架251，支撑架251的内部设置有偏心轮252，支撑架251的内部滑动连接有方滑框253，方滑框253的内部固定连接有内隔板254，方滑框253的内部滑动连接有内滑块255，内滑块255的外部设置有斜滑杆256和摆动杆259。
其中，偏心轮252的外部设置有摆动伺服电机，偏心轮252活动连接在内隔板254的内部，内滑块255滑动连接在方滑框253、斜滑杆256和摆动杆259的内部，摆动杆259和水平齿杆22通过连接栓快连接。
其中，斜滑杆256转动连接在支撑架251的内部，斜滑杆256与支撑架251轴连接一端设置有齿牙，且斜滑杆256的轴连接一端啮合连接有调节齿杆257，调节齿杆257的外部转动连接有调节螺杆258，调节螺杆258螺纹连接在支撑架251的内部。
与实施例一的区别在于，矫直过程中，摆动伺服电机带动偏心轮252转动，偏心轮252通过内隔板254带动方滑框253在支撑架251内部往复滑动，则方滑框253带动内滑块255在斜滑杆256和摆动杆259内部滑动，由于斜滑杆256倾斜设计，从而内滑块255的滑动轨迹倾斜，则内滑块255带动摆动杆259发生左右摆动，从而使摆动杆259带动水平齿杆22左右移动。
且因为斜滑杆256与支撑架251轴连接一端设置有齿牙，且斜滑杆256的轴连接一端啮合连接有调节齿杆257，调节齿杆257的外部转动连接有调节螺杆258，调节螺杆258螺纹连接在支撑架251的内部，所以通过转动调节螺杆258，调节螺杆258带动调节齿杆257左右移动，调节齿杆257带动斜滑杆256发生偏转，使斜滑杆256倾斜角度发生改变，达到调节倾斜角度的效果，使能够适应不同规格钢筋的使用。
实施例三
请参阅图4-6，一种具有延伸功能的错开压轮式钢筋调直机，包括垂直扭动机构3，垂直扭动机构3包括支撑板31，支撑板31的内部转动连接有支撑轴32，支撑轴32的外部固定连接有外转板33和支撑槽轮34，支撑板31的顶部固定连接有升降液压泵35，升降液压泵35的外部滑动连接有液压滑块36，液压滑块36的外部固定连接有导向电机37，导向电机37的外部固定连接有顶压槽轮38。
其中，外转板33位于支撑槽轮34的两侧，顶压槽轮38设置在支撑槽轮34的正上方，外转板33的内间隔尺寸与顶压槽轮38的外部宽度尺寸适配。
其中，支撑板31设计有低位支撑板310和高位支撑板311，低位支撑板310和高位支撑板311相互错位和支撑齿轮24固定连接。
实施例四
请参阅图1-7，一种具有延伸功能的错开压轮式钢筋调直机，包括机架1，机架1的内部设置有水平弯曲机构2，水平弯曲机构2包括两个滑轨21，两个滑轨21的顶部各滑动连接有水平齿杆22，两个水平齿杆22之间啮合连接有连接齿轮23，两个水平齿杆22之间啮合连接有支撑齿轮24，水平齿杆22的外侧设置有摆动机构25。
其中，两个滑轨21固定在机架1的内部两侧，连接齿轮23设置有两个，两个连接齿轮23啮合连接在两个水平齿杆22之间，支撑齿轮24设置有局部齿牙，支撑齿轮24分别错位和上下两个水平齿杆22啮合连接。
其中，摆动机构25包括支撑架251，支撑架251的内部设置有偏心轮252，支撑架251的内部滑动连接有方滑框253，方滑框253的内部固定连接有内隔板254，方滑框253的内部滑动连接有内滑块255，内滑块255的外部设置有斜滑杆256和摆动杆259。
其中，偏心轮252的外部设置有摆动伺服电机，偏心轮252活动连接在内隔板254的内部，内滑块255滑动连接在方滑框253、斜滑杆256和摆动杆259的内部，摆动杆259和水平齿杆22通过连接栓快连接。
其中，斜滑杆256转动连接在支撑架251的内部，斜滑杆256与支撑架251轴连接一端设置有齿牙，且斜滑杆256的轴连接一端啮合连接有调节齿杆257，调节齿杆257的外部转动连接有调节螺杆258，调节螺杆258螺纹连接在支撑架251的内部。
其中，支撑齿轮24的顶部设置有垂直扭动机构3，垂直扭动机构3包括支撑板31，支撑板31的内部转动连接有支撑轴32，支撑轴32的外部固定连接有外转板33和支撑槽轮34，支撑板31的顶部固定连接有升降液压泵35，升降液压泵35的外部滑动连接有液压滑块36，液压滑块36的外部固定连接有导向电机37，导向电机37的外部固定连接有顶压槽轮38。
其中，外转板33位于支撑槽轮34的两侧，顶压槽轮38设置在支撑槽轮34的正上方，外转板33的内间隔尺寸与顶压槽轮38的外部宽度尺寸适配。
其中，支撑板31设计有低位支撑板310和高位支撑板311，低位支撑板310和高位支撑板311相互错位和支撑齿轮24固定连接。
其中，机架1的内部还设置有矫直机构4，矫直机构4包括导料环41、凸轮42和凹轮43，其中凸轮42和凹轮43的外侧均设置有伺服电机，导料环41设计有两组，位于凸轮42和凹轮43的两侧。
工作过程及原理，矫直过程中，摆动伺服电机带动偏心轮252转动，偏心轮252通过内隔板254带动方滑框253在支撑架251内部往复滑动，则方滑框253带动内滑块255在斜滑杆256和摆动杆259内部滑动，由于斜滑杆256倾斜设计，从而内滑块255的滑动轨迹倾斜，则内滑块255带动摆动杆259发生左右摆动，从而使摆动杆259带动水平齿杆22左右移动。
且因为斜滑杆256与支撑架251轴连接一端设置有齿牙，且斜滑杆256的轴连接一端啮合连接有调节齿杆257，调节齿杆257的外部转动连接有调节螺杆258，调节螺杆258螺纹连接在支撑架251的内部，所以通过转动调节螺杆258，调节螺杆258带动调节齿杆257左右移动，调节齿杆257带动斜滑杆256发生偏转，使斜滑杆256倾斜角度发生改变，达到调节倾斜角度的效果，使能够适应不同规格钢筋的使用。
水平齿杆22通过连接齿轮23带动另一侧水平齿杆22滑动，由于连接齿轮23设置有两个，从而使两个水平齿杆22运动方向一致，且因为支撑齿轮24设置有局部齿牙，支撑齿轮24分别错位和上下两个水平齿杆22啮合连接，从而使两侧水平齿杆22带动支撑齿轮24摇摆，且每相邻两个支撑齿轮24转动方向相反。
则支撑齿轮24带动垂直扭动机构3水平左右偏转，从而达到水平扭动钢筋的效果，同时在矫直时，钢筋通过支撑槽轮34和顶压槽轮38之间，升降液压泵35带动液压滑块36向下移动，液压滑块36带动导向电机37向下移动，从而使顶压槽轮38向下移动，使顶压槽轮38位于两侧外转板33之间，顶压槽轮38和支撑槽轮34定位限制钢筋。
且因为支撑板31设计有低位支撑板310和高位支撑板311，低位支撑板310和高位支撑板311相互错位和支撑齿轮24固定连接，从而使支撑槽轮34在垂直空间上错位分布，从而使钢筋在垂直空间上发生垂直扭动。
同时当钢筋经过两侧导料环41时，钢筋经过中间凸轮42和凹轮43，凹轮43侧向倾斜，凸轮42凸部与凹轮43凹部位置适配，从而使经过钢筋被凸轮42凸部和凹轮43的凹部作用，使钢筋矫直。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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