阅读说明：本技术 一种t型拉挤件自动校直装置及其控制方法 (Automatic straightening device for T-shaped pultruded part and control method thereof ) 是由 谈源 左国夫 钮青 陈香伟 李春惠 黄娟 葛飞虎 王志强 邓嘉康 于 2019-10-18 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种T型拉挤件自动校直装置及其控制方法,属于校直设备领域,具有能够对T型拉挤件进行自动校直,提高工作效率的优点,其技术方案要点如下,一种T型拉挤件自动校直装置,包括机架,其特征在于,还包括依次设置的夹持机构和保温箱；所述夹持机构固定安装于所述机架上以夹持T型拉挤件；所述保温箱的两端开设有第一开口和第二开口,所述保温箱固定安装于机架上；所述T型拉挤件穿过所述第一开口和所述第二开口,所述T型拉挤件的一端在夹持机构的动力作用下向前移动,另一端挂设有配重块。本发明适用于T型拉挤件的校直。(the invention discloses an automatic straightening device for a T-shaped pultruded part and a control method thereof, belonging to the field of straightening equipment and having the advantages of automatically straightening the T-shaped pultruded part and improving the working efficiency; the clamping mechanism is fixedly arranged on the rack to clamp the T-shaped pultrusion piece; a first opening and a second opening are formed in two ends of the heat insulation box, and the heat insulation box is fixedly arranged on the rack; the T-shaped pultrusion piece penetrates through the first opening and the second opening, one end of the T-shaped pultrusion piece moves forwards under the power action of the clamping mechanism, and the other end of the T-shaped pultrusion piece is hung with a balancing weight. The invention is suitable for straightening T-shaped pultruded parts.)

一种T型拉挤件自动校直装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种校直装置，特别涉及一种T型拉挤件自动校直装置及其控制方法。

背景技术

图1中的T型拉挤件10包括两翼102和位于两翼102中部的尖部101，在生产T型拉挤件10的过程中，由于各种不可控的原因，会造成T型拉挤件10发生弯曲，弯曲方向如图2所示，上述弯曲影响T型拉挤件10在后续制品的应用，需要对弯曲的T型拉挤件10进行校直。

传统的T型拉挤件10校直一般由人工完成，操作工人凭个人感觉与经验判断T型拉挤件10的校正量，然后用工具强行校正，因此，人工对T型拉挤件10校正存在工序繁琐，工作效率低，劳动强度大，校直误差大，无法根据预设校直量自动校直，校直量不易控制，产品质量低等问题。

本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种T型拉挤件自动校直装置及其控制方法，使其更具有实用性。

发明内容

本发明的第一目的是提供一种T型拉挤件自动校直装置，具有对T型拉挤件进行自动校直，提高工作效率的优点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种T型拉挤件自动校直装置，包括机架，还包括依次设置的夹持机构和保温箱；

所述夹持机构固定安装于所述机架上以夹持T型拉挤件；

所述保温箱的两端开设有第一开口和第二开口，所述保温箱固定安装于机架上；

所述T型拉挤件穿过所述第一开口和所述第二开口，所述T型拉挤件的一端在夹持机构的动力作用下向前移动，另一端挂设有配重块。

进一步的，所述夹持机构包括第一滚轮和第二滚轮；

所述机架上固定连接有安装板，所述第一滚轮与所述安装板转动连接，所述第一滚轮同轴固定连接有电机，所述电机与所述安装板固定安装，所述第一滚轮周向开设有供两翼嵌入的第一环槽；

所述第二滚轮与所述安装板滑移连接，所述第二滚轮在气缸作用下向靠近或远离所述第一滚轮的方向滑移，所述第二滚轮周向开设有供两翼嵌入的第二环槽。

进一步的，所述保温箱位于进料端插接有第一移动板，所述第一移动板上开设有第一通槽，所述第一开口由所述第一通槽与所述箱体的边缘围合而成，所述保温箱位于所述第一开口处设有线性尺；

所述保温箱位于出料端插接有第二移动板，所述第二移动板上开设有第二通槽，所述第二开口由所述第二通槽与所述箱体的边缘围合而成。

进一步的，所述第一移动板与所述保温箱的插接具体为，所述保温箱位于所述第一移动板的上下两侧均固定连接有第一限位条和第二限位条，所述第一限位条与所述保温箱形成第一插接槽，所述第二限位条与所述保温箱形成第二插接槽，所述第一插接槽的槽底与所述第二插接槽的槽底之间的距离大于所述第一移动板的高度。

进一步的，所述第二移动板与所述保温箱的插接具体为，所述保温箱位于所述第二移动板的上下两侧均固定连接有第三限位条和第四限位条，所述第三限位条与所述保温箱形成第三插接槽，所述第四限位条与所述保温箱形成第四插接槽，所述第三插接槽的槽底与所述第四插接槽的槽底之间的距离等于所述第二移动板的高度。

进一步的，所述配重块通过吊环挂设于所述T型拉挤件上，所述吊环下端可拆卸固定连接有连接部，所述连接部上开设有吊孔，所述配重块上开设有通孔，所述通孔中穿设有吊钩，所述吊钩下端设有限位螺母，所述吊钩勾入通孔。

进一步的，所述保温箱中部设有支撑滚轮，所述支撑滚轮与滚轮座转动连接，所述滚轮座与所述保温箱固定连接。

本发明具有以下有益效果：

夹持机构对T型拉挤件进行夹持，同时将T型拉挤件向前输送，保温箱对T型拉挤件进行加热软化，便于T型拉挤件的变形，配重块为T型拉挤件提供外力，用于矫正T型拉挤件的直线度，T型拉挤件自动校直装置能够对T型拉挤件进行自动校直，提高工作效率。

本发明的第二目的是提供一种T型拉挤件自动校直装置的控制方法，具有

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种T型拉挤件自动校直装置的控制方法，包括以下步骤：

S1：根据H/S=M‰对已经有直线度偏差的材料进行分级，M值在1以内，则T型拉挤件合格，M值在1-7之间T型拉挤件可以校直，M值大于7，T型拉挤件无法校直，不合格；

其中，H为T型拉挤件直线度偏差值；S为T型拉挤件长度；

S2：对T型拉挤件每一段进行独立校直，即T型拉挤件每前进一段，在保温箱中校直一次，直至剩下的T型拉挤件无法输送。

进一步的，在每段T型拉挤件移动结束后，通过线性尺的位置来决定热风机的设定温度，线性尺的位置为基准位置时，T型拉挤件的校直结束。

本发明具有以下有益效果：

在每段T型拉挤件移动结束后，通过线性尺的位置来决定热风机的设定温度，线性尺的位置为基准位置时，T型拉挤件的校直结束，通过上述控制方法，能够对T型拉挤件每一段进行独立校直，即T型拉挤件每前进一段，在保温箱中校直一次，对T型拉挤件不同部位均能单独校直，从而提高整个T型拉挤件的校直效果。与人工校直相比，不仅工作效率提高，而且能够根据预设校直量自动校直，校直量易于控制，显著提高T型拉挤件的产品质量。

附图说明

图1是现有技术中用于体现T型拉挤件的截面图；

图2是现有技术中用于体现T型拉挤件的弯曲状态示意图；

图3是实施例1中用于体现T型拉挤件自动校直装置的整体结构示意图；

图4是实施例1中用于体现夹持机构的结构示意图；

图5是实施例1中用于体现保温箱的结构示意图；

图6是实施例1中用于体现保温箱的左视图；

图7是实施例1中用于体现保温箱的右视图；

图8是实施例1中用于体现保温箱的前视图；

图9是图8中A处用于体现第一移动板与保温箱的连接结构放大图；

图10是图8中B处用于第二移动板与保温箱的连接结构放大图；

图11是实施例1中用于体现配重块的结构示意图；

图12是实施例1中用于体现保护套的结构示意图；

图13是实施例2中用于体现目前产品直线度测量方式；

图14是实施例2中用于体现T型拉挤件10自动校直装置的控制方法的流程图；

图15是实施例2中用于体现T型拉挤件10不同段与线性尺38的不同位置时的温度关系图。

图中，1、机架；11、安装板；111、电机；112、气缸；2、夹持机构；21、第一滚轮；211、第一环槽；22、第二滚轮；221、第二环槽；3、保温箱；31、第一开口；32、第二开口；33、第一限位条；34、第二限位条；35、第三限位条；36、第四限位条；37、支撑滚轮；371、滚轮座；38、线性尺；4、配重块；41、吊环；411、连接部；4111、吊孔；42、通孔；421、吊钩；4211、限位螺母；5、第一移动板；51、第一通槽；6、第二移动板；61、第二通槽；71、第一插接槽；72、第二插接槽；73、第三插接槽；74、第四插接槽；8、保护套；81、容置槽；82、弹簧；83、限位块；84、限位环；10、T型拉挤件；101、尖部；102、两翼。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

实施例1：一种T型拉挤件自动校直装置，如图1至图3所示，包括机架1，还包括依次设置的夹持机构2和保温箱3；

夹持机构2固定安装于机架1上以夹持T型拉挤件10；

保温箱3的两端开设有第一开口31和第二开口32，保温箱3固定安装于机架1上；

T型拉挤件10穿过第一开口31和第二开口32，T型拉挤件10的一端在夹持机构2的动力作用下向前移动，另一端挂设有配重块4。

夹持机构2对T型拉挤件10进行夹持，同时将T型拉挤件10向前输送，保温箱3对T型拉挤件10进行加热软化，便于T型拉挤件10的变形，配重块4为T型拉挤件10提供外力，用于矫正T型拉挤件10的直线度，T型拉挤件10自动校直装置能够对T型拉挤件10进行自动校直，提高工作效率。

如图4所示，夹持机构2包括第一滚轮21和第二滚轮22，机架1上固定连接有安装板11，第一滚轮21与安装板11转动连接，第一滚轮21同轴固定连接有电机111，电机111与安装板11固定安装，第一滚轮21周向开设有供两翼102（参见图1）嵌入的第一环槽211；第二滚轮22与安装板11滑移连接，第二滚轮22在气缸112作用下向靠近或远离第一滚轮21的方向滑移，第二滚轮22周向开设有供两翼102嵌入的第二环槽221。T型拉挤件10（参见图1）在校直时，T型拉挤件10端部的两翼102嵌设于第一环槽211和第二环槽221中，通过气缸112的动力作用，限制T型拉挤件10端部上下的位移，电机111工作带动第二滚轮22转动，从而实现T型拉挤件10向前输送。

如图6和图7所示，保温箱3位于进料端插接有第一移动板5，第一移动板5上开设有第一通槽51，第一通槽51呈T型，与T型拉挤件10（参见图1）的截面形状基本一致，尺寸略大于T型拉挤件10的截面面积，第一开口31由第一通槽51与箱体的边缘围合而成，保温箱3位于第一开口31处设有线性尺38；

保温箱3位于出料端插接有第二移动板6，第二移动板6上开设有第二通槽61，第二通槽61呈T型，与T型拉挤件10的截面形状基本一致，尺寸略大于T型拉挤件10的截面面积，第二开口32由第二通槽61与箱体的边缘围合而成。

如图9所示，第一移动板5与保温箱3的插接具体为，保温箱3位于第一移动板5的上下两侧均固定连接有第一限位条33和第二限位条34，第一限位条33与保温箱3形成第一插接槽71，第二限位条34与保温箱3形成第二插接槽72，第一插接槽71的槽底与第二插接槽72的槽底之间的距离大于第一移动板5的高度。第一插接槽71和第二插接槽72限制了第一移动板5左右方向的位移，但是第一移动板5的上下位移不受限制，对于T型拉挤件10（参见图1）的弯曲度较大时，第一移动板5会向上移动一定距离，第一插接槽71的槽底与第二插接槽72的槽底之间的距离大于第一移动板5的高度的独特设计，为第一移动板5提供充足的移动空间，以满足T型拉挤件10的直线度。

如图10所示，第二移动板6与保温箱3的插接具体为，保温箱3位于第二移动板6的上下两侧均固定连接有第三限位条35和第四限位条36，第三限位条35与保温箱3形成第三插接槽73，第四限位条36与保温箱3形成第四插接槽74，第三插接槽73的槽底与第四插接槽74的槽底之间的距离等于第二移动板6的高度。第三插接槽73和第四插接槽74位于靠近T型拉挤件10（参见图1）输出端的一侧，在此处的T型拉挤件10已经经过校直，其弯曲度较小，第三插接槽73和第四插接槽74主要用于限制了第二移动板6上下左右方向的位移，无需提供第二移动板6移动的空间。

如图11所示，配重块4通过吊环41挂设于T型拉挤件10（参见图1）上，吊环41下端可拆卸固定连接有连接部411，连接部411上开设有吊孔4111，配重块4上开设有通孔42，通孔42中穿设有吊钩421，吊钩421下端设有限位螺母4211，吊钩421勾入通孔42。

如图12所示，吊环41为钢丝材质，在吊环41上套设有保护套8，保护套8的两端开设有容置槽81，容置槽81内设有弹簧82和限位块83，弹簧82的一端与容置槽81的槽底抵触，另一端与限位块83抵触，容置槽81的开口设有用于限位的限位环84，防止限位块83脱出容置槽81，限位块83远离弹簧82的一端为球面，与T型拉挤件10的其中一翼的两侧抵接。本实施例中，保护套8为聚氨酯材质，保护套8的设置，使配重块4的吊环41与T型拉挤件10点接触，避免了吊环41与T型拉挤件10过多的接触，降低了T型拉挤件10在前进时产生较大摩擦力的可能，从而保护T型拉挤件10表面不受破坏。

如图5所示，保温箱3中部设有支撑滚轮37，支撑滚轮37与滚轮座371转动连接，滚轮座371与保温箱3固定连接。支撑滚轮37作为T型拉挤件10（参见图1）的一个支点，对T型拉挤件10进行有效支撑，提高T型拉挤件10的校直效果。优选的，支撑滚轮37为聚氨酯滚轮。支撑滚轮37采用聚氨酯材料，避免了T型拉挤件10与支撑滚轮37发生硬接触，显著降低了T型拉挤件10两翼损坏的几率，从而降低了不良品率。

实施例2：一种T型拉挤件自动校直装置的控制方法，如图1所示，在T型拉挤件10的生产过程中，由于各种不可控原因会造成T型拉挤件10的侧向变形，评价变形的程度数据为直线度偏差值。

图13为目前产品直线度测量方式，根据目前T型拉挤件10的设计要求，合格T型拉挤件10为：H≦1‰×S，其中，H为T型拉挤件10的直线度偏差值，S为T型拉挤件10长度，产品直线度是以T型材底部随意一边作为测量边线。

T型拉挤件10自动校直装置的控制方法包括以下步骤，流程图如图14所示：

S1：根据H/S=M‰对已经有直线度偏差的材料进行分级，M值在1以内，则T型拉挤件10合格，M值在1-7之间T型拉挤件10可以校直，M值大于7，T型拉挤件10无法校直，不合格；

其中，H为T型拉挤件10直线度偏差值；S为T型拉挤件10长度；

S2：对T型拉挤件10每一段进行独立校直，即T型拉挤件10每前进一段，在保温箱3中校直一次，直至剩下的T型拉挤件10无法输送；其中，T型拉挤件10每一段长度恒定，目前暂定为1m为一段，通过电机111的内部编码器进行直接运算。其中，线性尺、电机以及保温箱均由PLC控制。

在实际的生产过程中，由于夹持机构2对T型拉挤件10的夹持点与支撑滚轮37对T型拉挤件10的支撑点之间的距离是恒定的，由于力矩=力*力臂，在支撑点的力在每一段中是不一样的，所以每一段校直时间都不一致，从开始时间长到最后时间短，具体时间不作公开，此为工艺数据，以实际生产为准。

由于M值的变化，在T型拉挤件10进行校直时温度也是不一样的，M值越大，温度设定越高。这里，对于M值的判定只是用于开始T型拉挤件10判断是不是可以适用于该校直装置生产，在实际的生产过程中，在每段T型拉挤件10移动结束后，通过线性尺38的位置来决定热风机的设定温度，线性尺38的位置为基准位置时，T型拉挤件10的校直结束，在每一段中，结束的位置不同。本实施例中，线性尺38每一格代表的位置为1cm。

图15为T型拉挤件10不同段与线性尺38的不同位置时的温度关系图。

在每段T型拉挤件10移动结束后，通过线性尺38的位置来决定热风机的设定温度，线性尺38的位置为基准位置时，T型拉挤件10的校直结束，通过上述控制方法，能够对T型拉挤件10每一段进行独立校直，即T型拉挤件10每前进一段，在保温箱3中校直一次，对T型拉挤件10不同部位均能单独校直，从而提高整个T型拉挤件10的校直效果。与人工校直相比，不仅工作效率提高，而且能够根据预设校直量自动校直，校直量易于控制，显著提高T型拉挤件10的产品质量。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。