阅读说明：本技术 一种断料检测结构、方法以及打印机 (Material breakage detection structure and method and printer ) 是由 舒兴红 罗铁江 首家辉 单中一 刘和平 于 2018-05-31 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种断料检测结构、方法以及打印机,检测结构包括控制模块、第一挤出结构和第二挤出结构；有料时,第一挤出结构和第二挤出结构非接触,料丝位于第一挤出结构和第二挤出结构之间,并在第一挤出结构和第二挤出结构的共同作用下挤出；断料时,第一挤出结构和第二挤出结构接触；其中,第一挤出结构和第二挤出结构均具有导电性能,第一挤出结构和第二挤出结构串接在同一个通电路径中,控制模块用于在检测到通电路径导通时判断料丝断料。本发明结构简单,实用性高,可以解决在挤出机构前安装专用断料检测结构而存在的可能造成卡丝堵料无法打印、生产成本高、安装空间大、有可能缺料或挤不出料、换料时操作繁琐且时间长的问题。(The invention discloses a material breakage detection structure, a method and a printer, wherein the detection structure comprises a control module, a first extrusion structure and a second extrusion structure; when materials exist, the first extrusion structure and the second extrusion structure are not in contact, and the material filaments are positioned between the first extrusion structure and the second extrusion structure and are extruded under the combined action of the first extrusion structure and the second extrusion structure; when the material is cut off, the first extrusion structure is contacted with the second extrusion structure; the first extrusion structure and the second extrusion structure are connected in series in the same electrified path, and the control module is used for judging that the material wire is broken when detecting that the electrified path is conducted. The invention has simple structure and high practicability, and can solve the problems that the special material-breaking detection structure is arranged in front of the extruding mechanism, so that the problems that the wire clamping and material blocking can not be printed, the production cost is high, the installation space is large, the material shortage or extruding can not be realized, and the operation is complicated and the time is long during material changing can be solved.)

一种断料检测结构、方法以及打印机

技术领域

本发明涉及打印机，尤其涉及一种断料检测结构、方法以及打印机。

背景技术

现有市面上3D打印机的断料自动检测器由多个零件组装焊接而成，结构复杂体积大，近远程送料的机器都必须安装在挤出机构前，对料丝的通过产生阻力，可能造成卡丝堵料无法打印；生产成本高；而且安装需要大空间，对外观美观存在影响；而且安装在挤出机构前会对打印时挤料效果产生影响，有可能缺料或挤不出料，即便检测到换料时，操作上还要处理掉开关到挤出机的料丝(全部取出或剪掉挤出机前的料丝)，操作繁琐，时间长，用户体验感极差。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种断料检测结构、方法以及打印机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种断料检测结构，应用于打印机，包括控制模块、第一挤出结构和第二挤出结构；有料时，所述第一挤出结构和第二挤出结构非接触，料丝位于所述第一挤出结构和第二挤出结构之间，并在第一挤出结构和第二挤出结构的共同作用下挤出；断料时，第一挤出结构和第二挤出结构接触；

其中，所述第一挤出结构和第二挤出结构均具有导电性能，所述第一挤出结构和第二挤出结构串接在同一个通电路径中，所述控制模块用于在检测到所述通电路径导通时判断所述料丝断料。

在本发明所述的断料检测结构中，所述第一挤出结构为可转动的第一挤出轮，所述第二挤出结构为可转动的第二挤出轮，所述第一挤出轮的轮面和第二挤出轮的轮面均具有导电性能，所述料丝位于所述第一挤出轮的轮面和第二挤出轮的轮面之间。

在本发明所述的断料检测结构中，所述第一挤出轮为齿轮，所述第二挤出轮为滑轮。

在本发明所述的断料检测结构中，还包括挤出固定块和挤出活动块，所述挤出固定块固定安装于打印机中，所述第二挤出轮与所述挤出活动块固定连接，所述挤出活动块通过转轴可转动的安装于打印机中，所述挤出固定块和挤出活动块通过弹性件连接，所述弹性件可驱动所述挤出活动块转动直至所述第二挤出轮与所述第一挤出轮或者所述料丝接触。

在本发明所述的断料检测结构中，所述第一挤出轮和第二挤出轮共同设置于所述挤出固定块和挤出活动块之间，所述挤出固定块和挤出活动块均设置有可供所述料丝通过的料丝通道。

在本发明所述的断料检测结构中，还包括用于驱动所述第一挤出轮转动的电机，所述电机和所述第二挤出轮各自通过一根信号线与所述控制模块连接。

基于同一构思，本发明还要求保护一种打印机，包括如上所述的断料检测结构。

基于同一构思，本发明还要求保护一种断料检测方法，应用于打印机，方法包括：检测到通电路径导通时判断料丝断料；其中，所述第一挤出结构和第二挤出结构均具有导电性能，所述第一挤出结构和第二挤出结构串接在同一个通电路径中，有料时，所述第一挤出结构和第二挤出结构非接触，料丝位于所述第一挤出结构和第二挤出结构之间，并在第一挤出结构和第二挤出结构的共同作用下挤出；断料时，第一挤出结构和第二挤出结构接触。

实施本发明的断料检测结构、方法以及打印机，具有以下有益效果：本发明直接利用打印机内部的挤出料丝的第一挤出结构和第二挤出结构与控制模块配合实现断料检测，因此结构简单，实用性高，可以解决在挤出机构前安装专用断料检测结构而存在可能造成卡丝堵料无法打印、生产成本高、安装需要大空间、对外观美观存在影响、有可能缺料或挤不出料、换料时操作繁琐且时间长的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图：

图1是本发明实施例一提供的断料检测结构的结构示意图一；

图2是本发明实施例一提供的断料检测结构的结构示意图二。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的典型实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

本说明书中使用的“第一”、“第二”等包含序数的术语可用于说明各种构成要素，但是这些构成要素不受这些术语的限定。使用这些术语的目的仅在于将一个构成要素区别于其他构成要素。例如，在不脱离本发明的权利范围的前提下，第一构成要素可被命名为第二构成要素，类似地，第二构成要素也可以被命名为第一构成要素。

本发明总的思路是：利用打印机内部的挤出料丝时所用到的第一挤出结构和第二挤出结构，与控制模块配合进行断料检测，第一挤出结构和第二挤出结构具有导电性能，第一挤出结构和第二挤出结构串接在同一个通电路径中，所述控制模块用于在检测到所述通电路径导通时判断料丝断料。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明，应当理解本发明实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本发明实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

实施例一

参考图1-2，本实施例中的断料检测结构包括控制模块(图未示)、为可转动的第一挤出轮3、可转动的第二挤出轮4。其中，所述第一挤出轮3和第二挤出轮4均具有导电性能，所述第一挤出轮3和第二挤出轮4串接在同一个通电路径中。所述控制模块通过检测通电路径中任一点的电信号是否有效即可判断通电路径是否导通。

需要说的是，所谓第一挤出轮3和第二挤出轮4均具有导电性能，其实是只需保证第一挤出轮3的轮面和第二挤出轮4的轮面均具有导电性能即可，例如，既可以是整个第一挤出轮3和第二挤出轮4都是由导电材料制备而成，也可以是仅在所述第一挤出轮3的轮面和第二挤出轮4的轮面涂覆一层导电层。

有料时，所述第一挤出轮3和第二挤出轮4非接触，因此此时通电路径是断开的，控制模块检测不到有效的电信号。此时，料丝7位于所述料丝位于所述第一挤出轮3的轮面和第二挤出轮4的轮面之间，并在所述第一挤出轮3和第二挤出轮4的共同作用下挤出。

断料时，所述第一挤出轮3和第二挤出轮4接触，一旦第一挤出轮3和第二挤出轮4接触，则通电路径是断开的，控制模块检测到有效的电信号，控制模块在检测到有效的电信号时，即可判断所述通电路径导通，进而可以判断所述料丝7断料。

优选的，本实施例中所述第一挤出轮3为齿轮，所述第二挤出轮4为滑轮。

更具体的，打印机内还包括相对设置的位于左侧的挤出固定块5、位于右侧的挤出活动块8、用于驱动所述第一挤出轮3转动的电机2，所述电机2通过一根信号线11与所述控制模块连接，所述第二挤出轮4通过一根信号线12与所述控制模块连接。第一挤出轮3可从电机2获电，控制模块可以通过信号线12检测第二挤出轮4处的电信号是否有效。具体的，如果第一挤出轮3和第二挤出轮4接触，第二挤出轮4带电，则控制模块通过信号线12检测到有效的电信号；第一挤出轮3和第二挤出轮4非接触时，第二挤出轮4不带电，则控制模块通过信号线12不能检测到有效的电信号。

可以理解的是，还可以直接通过电子线给第一挤出轮3供电，再通过另一根电子线给第二挤出轮4供电，只要将第一挤出轮3、第二挤出轮4串接在同一个通电路径中即可，然后可以在该通电路径的任意位置检测电信号的变化以判断第一挤出轮3、第二挤出轮4是否将通电路径接通。第一挤出轮3和第二挤出轮4相当于一个开关的两个触点，第一挤出轮3、第二挤出轮4接触即开关导通，第一挤出轮3、第二挤出轮4非接触即开关断开。

更具体的，电机2设置在第一挤出轮3上方，所述第一挤出轮3和第二挤出轮4共同设置于挤出固定块5和挤出活动块8之间，且第一挤出轮3位于第二挤出轮4下方，所述挤出固定块5和挤出活动块8均设置有可供所述料丝7通过的料丝通道。

其中，所述挤出固定块5固定安装于打印机中。挤出活动块8的右上角位置通过转轴9可转动的安装于打印机中。而且所述第二挤出轮4与所述挤出活动块固定8连接，连接方式不做限制，只要是使得两者相对固定即可。优选的，第二挤出轮4与所述挤出活动块固定8一体成型。

其中，所述挤出固定块5和挤出活动块8的下端通过弹性件6连接，所述弹性件6的蓄力可驱动所述挤出活动块8绕转轴9逆时针转动直至所述第二挤出轮4与所述第一挤出轮3(断料时)或者所述料丝7(有料时)接触。

本实施例的工作原理如下：需要安装料丝7时，可以人为施力控制挤出活动块8绕转轴9顺时针转动，这样就可以使得第二挤出轮4与所述第一挤出轮3的间距增加，从而可以放入料丝7到第一挤出轮3上方，然后在撤销施加给挤出活动块8的外力，挤出活动块8在弹性件6的带动下绕转轴9逆时针转动，最终使得第二挤出轮4压在所述料丝7上，由于料丝7的存在，第一挤出轮3和第二挤出轮4非接触时，第二挤出轮4不带电，控制模块通过信号线12不能检测到有效的电信号，从而判断有料；当料丝7断料时，弹性件6的蓄力会进一步使得第二挤出轮4与第一挤出轮3接触，如此，第二挤出轮4带电，则控制模块通过信号线12检测到有效的电信号，从而判断料丝7断料，如此实现断料检测结构功能。

实施例二

基于同一发明构思，本实施例公开了一种打印机，其包括断料检测结构，该断料检测结构可以采用实施例一所述的断料检测结构

实施例三

基于同一发明构思，本实施例公开了一种断料检测方法,方法采用可以采用如实施例一所述的结构执行,方法包括：判断第一挤出结构和第二挤出结构所在的通电路径是否导通，如果导通，则判断料丝断料。其中，通电路径是否导通可以通过信号线12是否检测到有效的电信号进行判断。其他详细内容可以参考实施例一，此处不再赘述。

综上所述，实施本发明的断料检测结构、方法以及打印机，具有以下有益效果：本发明直接利用打印机内部的挤出料丝的第一挤出结构和第二挤出结构与控制模块配合实现断料检测，因此结构简单，实用性高，可以解决在挤出机构前安装专用断料检测结构而存在可能造成卡丝堵料无法打印、生产成本高、安装需要大空间、对外观美观存在影响、有可能缺料或挤不出料、换料时操作繁琐且时间长的问题。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。