具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的零部件或具有相同或类似功能的零部件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

实施例一

如图1-图11所示，本发明提供了一种双向对齐定位装置，包括支撑机构11、两个对齐机构12和两个对齐驱动机构13。其中，支撑机构11上设置有对齐通道111，两个对齐机构12分别滑动设置于支撑机构11上，两个对齐驱动机构13分别安装于支撑机构11上，每个对齐驱动机构13的输出端连接一个对齐机构12，两个对齐驱动机构13能够驱动两个对齐机构12相向运动，抵靠并对齐对齐通道111内钢筋100的两端。

本发明中，剪切后的钢筋100送入双向对齐通道111内，然后对齐通道111长度方向两端的对齐机构12在对齐驱动机构13驱动下对钢筋100进行双向对齐定位，定位精准，无需人工操作，降低了劳动强度，提高了生产效率，安全可靠，自动化程度高，工作平稳。

可选择地，如图2所示，双向对齐定位装置还包括落料驱动机构14和落料支架15，落料支架15转动连接于支撑机构11，能够封挡对齐通道111的一侧端口，落料驱动机构14设置于支撑机构11上，能够驱动落料支架15转动。落料驱动机构14的设置，能够控制落料支架15及时准确的打开以输出对齐完毕的钢筋100。

在本实施例中，落料驱动机构14为气缸，其缸体转动连接于支撑机构11，活塞杆转动连接于落料支架15，对齐通道111沿竖直方向贯通，初始状态下，落料驱动机构14驱动落料支架15封闭对齐通道111的底端开口，进入对齐通道111的钢筋100落于落料支架15上，待对齐机构12对齐完毕后，落料驱动机构14驱动落料支架15转动打开设定角度，钢筋100在自身重力作用下沿落料支架15输出

可选择地，如图5和图6所示，对齐机构12包括滑动架体121、对齐架体122和弹性部件123。其中，滑动架体121沿第一方向滑动设置于支撑机构11上，连接于对齐驱动机构13的输出端，第一方向平行于对齐通道111的长度方向，对齐架体122沿第一方向滑动连接于滑动架体121，能够抵靠钢筋100，弹性部件123夹设于滑动架体121和对齐架体122之间。在滑动架体121和对齐架体122之间夹设的弹性部件123，能够在对齐架体122抵靠钢筋100端部时起到缓冲的作用，有效避免了钢筋100被对齐架体122撞击而端头弯曲变形的情况的发生，保证了对齐作业的质量和可靠性。

具体地，如图6所示，滑动架体121包括固定座1211、固连于固定座1211的支撑轴1212、转动设置于支撑轴1212上的行走轮1213以及固连于固定座1211的固定板1214。其中，行走轮1213能够于支撑机构11上对齐通道111一侧的行走轨道上行走，固定板1214连接于对齐驱动机构13的输出端。

更为具体地，如图6所示，对齐架体122包括用于抵靠钢筋100的对齐板1221、一端连接于对齐板1221另一端插装于固定座1211的导套内的支撑杆1222以及锁定连接支撑杆1222和导套的销轴1223。

在本实施例中，弹性部件123为弹簧，其一端抵靠于对齐板1221，另一端抵靠于固定座1211。

可选择地，如图3、图4和图6所示，对齐驱动机构13包括行走电机131、主动链轮132、从动链轮133和传动链条134。其中，行走电机131安装于支撑机构11上，主动链轮132安装于行走电机131的输出端，从动链轮133转动安装于支撑机构11上，传动链条134绕设于主动链轮132和从动链轮133上，并部分连接于对齐机构12。上述设置，结构简单，传动可靠，能够精确的驱动对齐机构12抵靠对齐通道111内的钢筋100。

具体地，如图3所示，支撑机构11上转动设置有驱动轴，行走电机131的电机轴通过一个链轮链条机构驱动驱动轴转动，驱动轴上间隔固定有两个主动链轮132，两个主动链轮132通过两个传动链条134连接于两个从动链轮133，两个传动链条134分别位于对齐通道111的两侧，分别连接于固定板1214。

更为具体地，固定座1211上间隔且平行地设置有两个支撑轴1212，每个支撑轴1212的两端分别设置有一个行走轮1213，固定座1211通过四个行走轮1213行走于支撑机构11，固定板1214的宽度大于固定座1211，从固定座1211的两侧伸出，分别连接于一个传动链条134，行走电机131动作时，能够通过两个行走电机131更加平稳地带动滑动架体121移动。

可选择地，如图2所示，双向对齐定位装置还包括进料架16，进料架16上设置有导料面，导料面能够将其上的钢筋100导入对齐通道111中。上述设置，能够将钢筋100更加高效地导入对齐通道111内。

具体地，导料面倾斜设置，一端位于对齐通道111外，另一端连通对齐通道111，位于对齐通道111外的一端高于另一端，放入其上的钢筋100能够在自身重力作用下沿导料面落入对齐通道111中。

本实施例中的双向对齐定位装置还配置有送进装置30，送进装置30设置于双向对齐定位装置的一侧，能够承接双向对齐定位装置输出的钢筋100，并将钢筋100移送至设定位置处。

具体地，如图7所示，送进装置30包括移送机构31和取放机构32。其中，移送机构31设置于双向对齐定位装置的一侧，移送机构31上设置有承接座311，落料驱动机构14驱动落料支架15转动打开设定角度，落料支架15对正承接座311，钢筋100能够在自身重力作用下沿落料支架15落入承接座311中。取放机构32设置于移送机构31的输出端，移送机构31能够驱动取放机构32在第一位置和第二位置之间移动，以移放承接座311中的钢筋100。

更为具体地，取放机构32上设置有第一取放座321和第二取放座322，取放机构32在第一位置处动作时，第一取放座321能够取出承接座311中的钢筋100，第二取放座322能够取出目标位置处的钢筋100，取放机构32在第二位置处动作时，第一取放座321能够将其上的钢筋100放置于目标位置处。上述设置，提高了送进装置30移放钢筋100的效率。

在本实施例中，承接座311、第一取放座321和第二取放座322上均设置有容纳钢筋100的容纳槽，且槽口均朝上，此外，容纳槽的宽度仅能容置一根钢筋100，从而在容纳钢筋100时，多根钢筋100仅能竖直排列。

具体地，如图8所示，移送机构31包括移送架312、两个移送链轮313、移送链条314和移送驱动部件。其中，承接座311设置于移送架312上，两个移送链轮313分别转动设置于移送架312上，移送链条314绕设于两个移送链轮313上，部分连接于取放机构32，移送驱动部件设置于移送架312上，能够驱动一个移送链轮313转动。上述设置，结构简单，运行可靠。

在本实施例中，移送架312上设置有水平延伸的滑杆，取放机构32滑动连接于该滑杆，移送驱动部件为电机，其通过移送链轮313和移送链条314驱动取放机构32平移。

具体地，取放机构32包括取放支架323、取放活动架324和取放驱动部件325。其中，取放支架323连接于移送机构31的输出端，取放活动架324滑动连接于取放支架323，第一取放座321和第二取放座322间隔设置于取放活动架324上，取放驱动部件325设置于取放支架323上，能够驱动取放活动架324相对于取放支架323移动。上述设置，使得取放机构32对钢筋100的取放动作更加平稳。

在本实施例中，取放支架323滑动连接于移送架312上的滑杆，并连接于移送链条314，取放支架323上设置有竖直贯通的导向孔，取放活动架324上设置有竖直延伸的导向轴，导向轴穿设于导向孔中，取放驱动部件325为升降气缸，缸体连接于取放支架323，活塞杆连接于取放活动架324。

本实施例中的双向对齐定位装置的具体工作过程如下：

步骤一、落料支架15处于初始位置，封挡对齐通道111的底部端口，剪切后的钢筋100通过进料架16进入对齐通道111内。

步骤二、两个对齐驱动机构13驱动两个对齐机构12相向运动，对齐板1221抵靠并对齐对齐通道111内钢筋100的两端。

步骤三、落料驱动机构14驱动落料支架15转动打开设定角度，钢筋100在自身重力作用下沿落料支架15移动到承接座311的容纳槽中。

步骤四、如图8所示，移送机构31驱动取放机构32移动至第一位置处，第一取放座321移动至承接座311的下方，第二取放座322移动至目标位置的下方。

步骤五、如图9所示，取放驱动部件325驱动取放活动架324相对于取放支架323升起，钢筋100从承接座311的容纳槽中转移至第一取放座321的容纳槽中。

步骤六、如图10所示，移送机构31驱动取放机构32移动至第二位置处，第一取放座321移动至目标位置的上方。

步骤七、如图11所示，取放驱动部件325驱动取放活动架324相对于取放支架323落下，钢筋100从第一取放座321的容纳槽中转动目标位置。

实施例二

本实施例提供了一种双向弯曲设备，包括两个弯曲主机20和实施例一中的双向对齐定位装置，两个弯曲主机20能够弯曲双向对齐定位装置输出的钢筋100。

具体地，双向弯曲设备还包括送进装置30，送进装置30设置于双向对齐定位装置的一侧，能够承接双向对齐定位装置输出的钢筋100，并将钢筋100移送至两个弯曲主机20的中心轴的U型槽21中。上述送进装置30的设置，使得双向对齐定位装置和弯曲主机20之间的衔接作业更加顺畅。

更为具体地，送进装置30包括移送机构31和取放机构32。移送机构31设置于双向对齐定位装置的一侧，移送机构31上设置有承接座311，承接座311能够承接从双向对齐定位装置的输出端口输出的钢筋100。取放机构32设置于移送机构31的输出端，移送机构31能够驱动取放机构32在第一位置和第二位置之间移动，取放机构32上设置有第一取放座321和第二取放座322，取放机构32在第一位置处动作时，第一取放座321能够取出承接座311中的钢筋100，第二取放座322能够取出U型槽21中的钢筋100，取放机构32在第二位置处动作时，第一取放座321能够将其上的钢筋100放置于U型槽21中。上述设置，提高了送进装置30移放钢筋100的效率。

在本实施例中，承接座311、第一取放座321和第二取放座322上均设置有容纳钢筋100的容纳槽，且槽口均朝上，此外，容纳槽的宽度仅能容置一根钢筋100，从而在容纳钢筋100时，多根钢筋100仅能竖直排列，从而在最终移送至U型槽21中时，能够竖向排列整齐，保证了最终双向弯曲的质量。

具体地，移送机构31包括移送架312、两个移送链轮313、移送链条314和移送驱动部件。其中，承接座311设置于移送架312上，两个移送链轮313分别转动设置于移送架312上，移送链条314绕设于两个移送链轮313上，部分连接于取放机构32，移送驱动部件设置于移送架312上，能够驱动一个移送链轮313转动。上述设置，结构简单，运行可靠。

在本实施例中，移送架312上设置有水平延伸的滑杆，取放机构32滑动连接于该滑杆，移送驱动部件为电机，其通过移送链轮313和移送链条314驱动取放机构32平移。

具体地，取放机构32包括取放支架323、取放活动架324和取放驱动部件325。其中，取放支架323连接于移送机构31的输出端，取放活动架324滑动连接于取放支架323，第一取放座321和第二取放座322间隔设置于取放活动架324上，取放驱动部件325设置于取放支架323上，能够驱动取放活动架324相对于取放支架323移动。上述设置，使得取放机构32对钢筋100的取放动作更加平稳。

更为具体地，取放支架323滑动连接于移送架312上的滑杆，并连接于移送链条314，取放支架323上设置有竖直贯通的导向孔，取放活动架324上设置有竖直延伸的导向轴，导向轴穿设于导向孔中，取放驱动部件325为升降气缸，缸体连接于取放支架323，活塞杆连接于取放活动架324。

在本实施例中，取放支架323上沿水平方向间隔设置有两个导向孔，取放活动架324上设置有两个导向轴，两个导向轴一一对应地穿设于两个导向孔中，取放驱动部件325设置于两个导向轴之间。

具体地，如7所示，送进装置30包括两个移送机构31，每个移送机构31上配置有一个取放机构32，两个移送机构31设置于两个弯曲主机20之间，取放机构32相向设置，位于两个移送机构31之间。

本实施例中的双向弯曲设备的具体工作过程如下：

步骤一、落料支架15处于初始位置，封挡对齐通道111的底部端口，剪切后的钢筋100通过进料架16进入对齐通道111内。

步骤二、两个对齐驱动机构13驱动两个对齐机构12相向运动，对齐板1221抵靠并对齐对齐通道111内钢筋100的两端。

步骤三、落料驱动机构14驱动落料支架15转动打开设定角度，钢筋100在自身重力作用下沿落料支架15移动到承接座311的容纳槽中。

步骤四、如图8所示，移送机构31驱动取放机构32移动至第一位置处，第一取放座321移动至承接座311的下方，第二取放座322移动至两个弯曲主机20的中心轴的U型槽21的下方。

步骤五、如图9所示，取放驱动部件325驱动取放活动架324相对于取放支架323升起，钢筋100从承接座311的容纳槽中转移至第一取放座321的容纳槽中。

步骤六、如图10所示，移送机构31驱动取放机构32移动至第二位置处，第一取放座321移动至两个弯曲主机20的中心轴的U型槽21的上方。

步骤七、如图11所示，取放驱动部件325驱动取放活动架324相对于取放支架323落下，钢筋100从第一取放座321的容纳槽中转动至U型槽21中。

步骤八、两个弯曲主机20动作双向弯曲钢筋100。

步骤九、当承接座311的容纳槽中再次蓄有钢筋100时，移送机构31驱动取放机构32移动至第一位置处，第一取放座321移动至承接座311的下方，第二取放座322移动至两个弯曲主机20的中心轴的U型槽21的下方。

步骤十、取放驱动部件325驱动取放活动架324相对于取放支架323升起，钢筋100从承接座311的容纳槽中转移至第一取放座321的容纳槽中，两个弯曲主机20的中心轴的U型槽21上的弯曲成型的钢筋100转移至第二取放座322的容纳槽中。

本发明的双向弯曲设备中，剪切后的钢筋100通过进料架16进入对齐通道111内，然后通过两端的对齐板1221进行双向对齐定位，定位后的钢筋100落入承接座311的容纳槽内，通过送进装置30将钢筋100送到弯曲主机20处进行弯曲加工，实现了钢筋100两端同时对齐精准定位，无需人工操作，降低了劳动强度，提高了生产效率，安全可靠，自动化程度高，工作平稳。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。