一种自动化工业链条压铆切断一体设备
阅读说明：本技术 一种自动化工业链条压铆切断一体设备 (Automatic change industry chain and press riveting and cut off integrative equipment ) 是由 沈新星 于 2021-08-23 设计创作，主要内容包括：本发明公开了链条切割领域的一种自动化工业链条压铆切断一体设备,本发明通过第一传动轮的不间断转动来对链条进行传输,通过切换结构来使打磨机构与切断机构和主动轴产生动力连接,所以链条的移动与打磨机构和切割机构的运动是同步的,所以打磨机构和切割机构能够更加准确的对柳钉进行打磨,对链条进行切割,从而进一步保证加工的精度；解决了现有技术中连续加工过程中定位不准确的问题。(The invention discloses an automatic industrial chain riveting and cutting integrated device in the field of chain cutting, wherein a chain is transmitted by the uninterrupted rotation of a first driving wheel, and a polishing mechanism, a cutting mechanism and a driving shaft are in power connection through a switching structure, so that the movement of the chain is synchronous with the movement of the polishing mechanism and the cutting mechanism, and the polishing mechanism and the cutting mechanism can more accurately polish nails and cut the chain, thereby further ensuring the processing precision; the problem of inaccurate location among the prior art in the continuous processing process is solved.)
技术领域
本发明涉及链条切割领域，具体为一种新能源汽车用减速器装配工装。
背景技术
现有技术中对于链条的切断通常采用用工切断，过程较为繁琐，效率极低，然而现有的对应链条进行切割的设备由于在链条运动的过程中难以对其进行切断，所以现有设备通常不能不间断连续工作，且现有技术中对于连续不间断运动的链条进行切断时，难以精确定位，而定位不准确会导致顶柱与柳钉错位，从而会导致链条损坏；此外，现有技术中对于链条的切断通常直接通过顶杆将柳钉顶出链条，由于柳钉的两端的口径较大，所以直接通过顶杆顶出柳钉容易导致链条崩裂；并且现有的切割链条设备通常不具备控制链条切割长度的功能。
基于此，本发明设计了一种新能源汽车用减速器装配工装，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种新能源汽车用减速器装配工装，以解决上述背景技术中提出了现有技术缺点的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案；
一种自动化工业链条压铆切断一体设备，包括支撑装置、第一传动轮、主动轴，所述支撑装置上转动连接有第一传动轮，所述第一传动轮内竖直弹性滑动连接有贯穿支撑装置的主动轴；其特征在于：所述主动轴上开设有外齿牙，所述支撑装置下表面上转动连接有与主动轴同轴的非全齿轮，所述主动轴上设置有能够与非全齿轮上的通槽匹配的外齿牙；所述非全齿轮能够与滑动连接在支撑装置底面上的双向齿条架啮合；所述双向齿条架固定连接有第二齿条，所述第二齿条滑动连接有能够对链条上柳钉进行磨削的磨削机构，所述支撑装置上滑动连接有第一齿条，所述第一齿条与第二齿条之间设置有同时与第一齿条和第二齿条啮合的第二齿轮，所述第二齿轮转动连接在支撑装置上；所述第一传动轮滑动连接有能够对被磨削机构磨削后的柳钉进行准确顶出设备的切断机构；
所述支撑装置上开设有用于将被顶出柳钉排出设备的落料槽。
本发明使用时：使用时，将需要切断的链条安装在第一传动轮上，然后在第一传动轮上外接动力，第一传动轮转动会带动链条移动。同时第一传动轮转动会驱动与其啮合的第三传动轮旋转，第三传动轮转动会带动与其同轴的设置的第三锥齿轮转动，第三锥齿轮转动会带动与其啮合的第一锥齿轮啮合(初始位置时第一锥齿轮和第三锥齿轮啮合)，第一锥齿轮转动会带动与其固定连接的套筒转动，套筒转动会带动与其竖直滑动连接的内筒转动，转动连接在支撑装置上的内筒转动；由于螺纹杆与固定连接在支撑装置上的限位板竖直滑动连接，所以内筒转动会驱动与其螺纹连接的螺纹杆竖直向下移动。螺纹杆向下竖直移动会带动与其固定连接的压杆向下移动，压杆向下移动会挤压主动轴向下移动，主动轴向下移动时，主动轴上的外齿牙会与非全齿轮上的通槽卡合，当主动轴与非全齿轮卡合时，第一传动轮会与非全齿轮同步转动，非全齿轮转动会驱动与其啮合的双向齿条架移动。双向齿条架移动会带动第一齿条移动，第一齿条移动会带动与其滑动连接的打磨台同步移动，打磨台会在第一齿条的作用下沿第一滑槽移动，打磨台会相对于其正下方的链条中的柳钉竖直向下移动，从而使打磨台上的磨盘能够相对柳钉竖直向下移动，进而使柳钉的凸点被打磨平，从而为接下来将柳钉顶出链条做准备。
在柳钉被打磨的过程中，由于第一齿条移动会带动与其啮合的第二齿轮转动，第二齿轮转动会带动同样与其啮合的第二齿条移动，从而使第一齿条和第二齿条相互靠近。第二齿条移动会带动与其滑动连接的顶压台沿第三滑槽移动，顶压台沿第三滑槽移动最终会移动到打磨台的正上方(此时，打磨盘打磨的柳钉和顶柱位于的轴线重合)，从而使顶柱能够准确定位被打磨后的柳钉。
在打磨台沿第一滑槽运动到极限距离时，双向齿条架也会带动与其固定连接的斜板同步运动，在此过程中，斜板会在双向齿条架的带动下与固定连接在套筒上的挡片脱离，套筒会在弹力的作用下向下移动，所以第一锥齿轮会与第三锥齿轮脱离，第二锥齿轮回去第三锥齿轮啮合，此时，第二锥齿轮会在第三锥齿轮的驱动下带动套筒反转，套筒反转会带动与其竖直滑动连接的内筒反转，内筒反转会驱动螺纹杆竖直向上运动，螺纹杆竖直向上运动时会带动与其固定连接的压杆同步向上运动，在弹力的作用下主动轴也会逐渐向上运动(此过程对应双向齿条架反向移动的过程)。双向齿条架反向运动会带动打磨台反向移动，由于打磨台上的磨盘此时位于最低点，磨盘在复位过程中滑动连接在第二滑槽内的第一滑板会在第二转板的限制下沿第一回程槽移动(在进给过程中第一滑板会沿第一进程槽移动并穿过第二转板，第二转板在被顶起后又会在重力的作用下复位)，又因为第一滑板与打磨轴转动连接，所以打磨轴会在第一滑板的带动下相对于打磨台竖直向上运动，从而带动磨盘竖直向上运动，进而防止磨盘与链条上的柳钉产生干涉。当打磨台移动到初始位置时，横向滑动连接在限位杆内的第一滑板会在弹力的作用下被限位杆拉动到初始位置。于此同时进行的是，顶压台会与打磨台进行反向的同步运动，顶压台在沿第三滑槽反向运动的过程中会逐渐向下移动，弹性滑动连接在顶压台上的顶柱会在限位块的挤压下逐渐向下移动，直到顶柱被挤压入被打磨后的链条内，从而将链条中的柳钉顶出链条，被顶出的柳钉会沿落料槽从设备中落出。同时顶柱在此时会失去限位块的限制，顶柱会在弹力的作用下进入到第二回程槽内，从而不防止链条正常向前移动。从而完成了一次链条的切断。
在完成链条切断的同时，螺纹杆将会带动压杆移动到与主动轴之间刚好不接触的位置，此时，主动轴在弹力的作用下与非全齿轮脱离卡合，非全齿轮将无法与第一传动轮同步转动。从而非全齿轮在转动一圈后复位，双向齿条架也会在非全齿轮的带动下复位，所以斜板会在双向齿条架的带动下复位，挡片将被斜板再次顶起，第一传动轮会与第三传动轮啮合，第二齿轮会与第三传动轮脱离，从而开始进行下一轮的切割。
作为本发明的进一步方案，所述打磨片是通过螺钉与螺母固定连接在打磨轴上的。
作为本发明的进一步方案，所述压杆可通过锁紧机构设置在螺纹杆上，可通过调节压杆在螺纹杆上的位置来控制被切断链条的长度。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明通过第一滑槽和第三滑槽来控制设备对柳钉进行打磨和切断，从而保证了被磨盘打磨完成的柳钉能够准确的被顶柱顶出设备，从而保证了切断时的精度，防止了链条因顶柱定位不准而导致链条损坏。
2.本发明通过第一传动轮的不间断转动来对链条进行传输，通过切换结构来使打磨机构与切断机构和主动轴产生动力连接，所以链条的移动与打磨机构和切割机构的运动是同步的，所以打磨机构和切割机构能够更加准确的对柳钉进行打磨，对链条进行切割，从而进一步保证加工的精度。
3.本发明能够通过调节压杆的高度来调节链条被切断的长度，所以该设备的适用面更加广泛。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明第一正面结构示意图；
图2为图1中D处放大结构示意图；
图3为仰视角的结构示意图；
图4为主动轴、非全齿轮和第一传动轮的爆炸结构示意图；
图5为本发明切换机构的部分剖视结构示意图；
图6为图5中E处放大结构示意图；
图7为本发明打磨机构的结构示意图；
图8为本发明第二正面结构示意图；
图9为图8中A处放大结构示意图；
图10为图8中B处放大结构示意图；
图11为图8中C处放大结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-支撑装置、2-链条、3-第一传动轮、4-第一锥齿轮、5-第二锥齿轮、6-螺纹杆、7-限位板、8-支杆、9-双向齿条架、10-主动轴、11-第一滑槽、12-第二滑槽、12-1-第一进程槽、12-2第一回程槽、13-第三滑槽、14-限位块、14-1-第二回程槽、15-顶柱、16-非全齿轮、17-斜板、18-挡片、19-落料槽、20-第一齿条、21-第二齿条、22-第二齿轮、23-顶压台、24-第一滑板、25-电机、26-磨盘、27-打磨台、28-限位杆、29-第一转板、30-第二转板、31-打磨轴、32-第三锥齿轮、33-第三传动轮、34-压杆、35-套筒、36-内筒。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-11，本发明提供一种技术方案：
一种自动化工业链条压铆切断一体设备，包括支撑装置1、第一传动轮3、主动轴10，支撑装置1上转动连接有第一传动轮3，第一传动轮3内竖直弹性滑动连接有贯穿支撑装置1的主动轴10；主动轴10上开设有外齿牙，支撑装置1下表面上转动连接有与主动轴10同轴的非全齿轮16，主动轴10上设置有能够与非全齿轮16上的通槽匹配的外齿牙；非全齿轮16能够与滑动连接在支撑装置1底面上的双向齿条架9啮合；双向齿条架9固定连接有第二齿条21，第二齿条21滑动连接有能够对链条2上柳钉进行磨削的磨削机构，支撑装置1上滑动连接有第一齿条20，第一齿条20与第二齿条21之间设置有同时与第一齿条20和第二齿条21啮合的第二齿轮22，第二齿轮22转动连接在支撑装置1上；第一传动轮3滑动连接有能够对被磨削机构磨削后的柳钉进行准确顶出设备的切断机构；
支撑装置1上设置有能够与第一传动轮3配合进而对磨削机构和切断机构运动方向进行切换的切换机构；
支撑装置1上开设有用于将被顶出柳钉排出设备的落料槽19；第一传动轮3上的外接驱动装置。
工作时：将需要切断的链条2安装在支撑装置1上，并且使链条2与第一传动轮3啮合，然后第一传动轮3上的外接驱动装置驱动3转动，第一传动轮3转动会带动链条2移动。同时第一传动轮3转动会驱动与其啮合的第三传动轮33旋转，第三传动轮33转动会带动与其同轴的设置的第三锥齿轮32转动，第三锥齿轮32转动会带动与其啮合的第一锥齿轮4啮合(初始位置时第一锥齿轮4和第三锥齿轮32啮合)，第一锥齿轮4转动会带动与其固定连接的套筒35转动，套筒35转动会带动与其竖直滑动连接的内筒36转动，转动连接在支撑装置1上的内筒36转动；由于螺纹杆6与固定连接在支撑装置1上的限位板7竖直滑动连接，所以内筒36转动会驱动与其螺纹连接的螺纹杆6竖直向下移动。螺纹杆6向下竖直移动会带动与其固定连接的压杆34向下移动，压杆34向下移动会挤压主动轴10向下移动，主动轴10向下移动时，主动轴10上的外齿牙会与非全齿轮16上的通槽卡合，当主动轴10与非全齿轮16卡合时，第一传动轮3会与非全齿轮16同步转动，非全齿轮16转动会驱动与其啮合的双向齿条架9移动。双向齿条架9移动会带动第一齿条20移动，第一齿条20移动会带动与其滑动连接的打磨台27同步移动，打磨台27会在第一齿条20的作用下沿第一滑槽11移动，打磨台27会相对于其正下方的链条2中的柳钉竖直向下移动，从而使打磨台27上的磨盘26能够相对柳钉竖直向下移动，进而使柳钉的凸点被打磨平，从而为接下来将柳钉顶出链条2做准备。
在柳钉被打磨的过程中，由于第一齿条20移动会带动与其啮合的第二齿轮22转动，第二齿轮22转动会带动同样与其啮合的第二齿条21移动，从而使第一齿条20和第二齿条21相互靠近。第二齿条21移动会带动与其滑动连接的顶压台23沿第三滑槽13移动，顶压台23沿第三滑槽13移动最终会移动到打磨台27的正上方(此时，打磨盘26打磨的柳钉和顶柱15位于的轴线重合)，从而使顶柱15能够准确定位被打磨后的柳钉。
在打磨台27沿第一滑槽11运动到极限距离时，双向齿条架9也会带动与其固定连接的斜板17同步运动，在此过程中，斜板17会在双向齿条架9的带动下与固定连接在套筒35上的挡片18脱离，套筒35会在弹力的作用下向下移动，所以第一锥齿轮4会与第三锥齿轮32脱离，第二锥齿轮5回去第三锥齿轮32啮合，此时，第二锥齿轮5会在第三锥齿轮32的驱动下带动套筒35反转，套筒35反转会带动与其竖直滑动连接的内筒36反转，内筒36反转会驱动螺纹杆6竖直向上运动，螺纹杆6竖直向上运动时会带动与其固定连接的压杆34同步向上运动，在弹力的作用下主动轴10也会逐渐向上运动(此过程对应双向齿条架9反向移动的过程)。双向齿条架9反向运动会带动打磨台27反向移动，由于打磨台27上的磨盘26此时位于最低点，磨盘26在复位过程中滑动连接在第二滑槽12内的第一滑板24会在第二转板30的限制下沿第一回程槽12-2移动(在进给过程中第一滑板24会沿第一进程槽12-1移动并穿过第二转板30，第二转板30在被顶起后又会在重力的作用下复位)，又因为第一滑板24与打磨轴31转动连接，所以打磨轴31会在第一滑板24的带动下相对于打磨台27竖直向上运动，从而带动磨盘26竖直向上运动，进而防止磨盘26与链条2上的柳钉产生干涉。当打磨台27移动到初始位置时，横向滑动连接在限位杆28内的第一滑板24会在弹力的作用下被限位杆28拉动到初始位置。于此同时进行的是，顶压台23会与打磨台27进行反向的同步运动，顶压台23在沿第三滑槽13反向运动的过程中会逐渐向下移动，弹性滑动连接在顶压台23上的顶柱15会在限位块4的挤压下逐渐向下移动，直到顶柱15被挤压入被打磨后的链条2内，从而将链条2中的柳钉顶出链条2，被顶出的柳钉会沿落料槽19从设备中落出。同时顶柱15在此时会失去限位块4的限制，顶柱15会在弹力的作用下进入到第二回程槽14-1内，从而不防止链条2正常向前移动。从而完成了一次链条2的切断。
在完成链条2切断的同时，螺纹杆6将会带动压杆34移动到与主动轴10之间刚好不接触的位置，此时，主动轴10在弹力的作用下与非全齿轮16脱离卡合，非全齿轮16将无法与第一传动轮3同步转动。从而非全齿轮16在转动一圈后复位，双向齿条架9也会在非全齿轮16的带动下复位，所以斜板17会在双向齿条架9的带动下复位，挡片18将被斜板17再次顶起，第一传动轮3会与第三传动轮33啮合，第二齿轮22会与第三传动轮33脱离，从而开始进行下一轮的切割。
作为本发明的进一步方案，打磨片是通过螺钉与螺母固定连接在打磨轴31上的。
作为本发明的进一步方案，压杆34可通过锁紧机构设置在螺纹杆6上，可通过调节压杆34在螺纹杆6上的位置来控制被切断链条2的长度。
工作原理：使用时，将需要切断的链条2安装在第一传动轮3上，然后在第一传动轮3上外接动力，第一传动轮3转动会带动链条2移动。同时第一传动轮3转动会驱动与其啮合的第三传动轮33旋转，第三传动轮33转动会带动与其同轴的设置的第三锥齿轮32转动，第三锥齿轮32转动会带动与其啮合的第一锥齿轮4啮合(初始位置时第一锥齿轮4和第三锥齿轮32啮合)，第一锥齿轮4转动会带动与其固定连接的套筒35转动，套筒35转动会带动与其竖直滑动连接的内筒36转动，转动连接在支撑装置1上的内筒36转动；由于螺纹杆6与固定连接在支撑装置1上的限位板7竖直滑动连接，所以内筒36转动会驱动与其螺纹连接的螺纹杆6竖直向下移动。螺纹杆6向下竖直移动会带动与其固定连接的压杆34向下移动，压杆34向下移动会挤压主动轴10向下移动，主动轴10向下移动时，主动轴10上的外齿牙会与非全齿轮16上的通槽卡合，当主动轴10与非全齿轮16卡合时，第一传动轮3会与非全齿轮16同步转动，非全齿轮16转动会驱动与其啮合的双向齿条架9移动。双向齿条架9移动会带动第一齿条20移动，第一齿条20移动会带动与其滑动连接的打磨台27同步移动，打磨台27会在第一齿条20的作用下沿第一滑槽11移动，打磨台27会相对于其正下方的链条2中的柳钉竖直向下移动，从而使打磨台27上的磨盘26能够相对柳钉竖直向下移动，进而使柳钉的凸点被打磨平，从而为接下来将柳钉顶出链条2做准备。
在柳钉被打磨的过程中，由于第一齿条20移动会带动与其啮合的第二齿轮22转动，第二齿轮22转动会带动同样与其啮合的第二齿条21移动，从而使第一齿条20和第二齿条21相互靠近。第二齿条21移动会带动与其滑动连接的顶压台23沿第三滑槽13移动，顶压台23沿第三滑槽13移动最终会移动到打磨台27的正上方(此时，打磨盘26打磨的柳钉和顶柱15位于的轴线重合)，从而使顶柱15能够准确定位被打磨后的柳钉。
在打磨台27沿第一滑槽11运动到极限距离时，双向齿条架9也会带动与其固定连接的斜板17同步运动，在此过程中，斜板17会在双向齿条架9的带动下与固定连接在套筒35上的挡片18脱离，套筒35会在弹力的作用下向下移动，所以第一锥齿轮4会与第三锥齿轮32脱离，第二锥齿轮5回去第三锥齿轮32啮合，此时，第二锥齿轮5会在第三锥齿轮32的驱动下带动套筒35反转，套筒35反转会带动与其竖直滑动连接的内筒36反转，内筒36反转会驱动螺纹杆6竖直向上运动，螺纹杆6竖直向上运动时会带动与其固定连接的压杆34同步向上运动，在弹力的作用下主动轴10也会逐渐向上运动(此过程对应双向齿条架9反向移动的过程)。双向齿条架9反向运动会带动打磨台27反向移动，由于打磨台27上的磨盘26此时位于最低点，磨盘26在复位过程中滑动连接在第二滑槽12内的第一滑板24会在第二转板30的限制下沿第一回程槽12-2移动(在进给过程中第一滑板24会沿第一进程槽12-1移动并穿过第二转板30，第二转板30在被顶起后又会在重力的作用下复位)，又因为第一滑板24与打磨轴31转动连接，所以打磨轴31会在第一滑板24的带动下相对于打磨台27竖直向上运动，从而带动磨盘26竖直向上运动，进而防止磨盘26与链条2上的柳钉产生干涉。当打磨台27移动到初始位置时，横向滑动连接在限位杆28内的第一滑板24会在弹力的作用下被限位杆28拉动到初始位置。于此同时进行的是，顶压台23会与打磨台27进行反向的同步运动，顶压台23在沿第三滑槽13反向运动的过程中会逐渐向下移动，弹性滑动连接在顶压台23上的顶柱15会在限位块4的挤压下逐渐向下移动，直到顶柱15被挤压入被打磨后的链条2内，从而将链条2中的柳钉顶出链条2，被顶出的柳钉会沿落料槽19从设备中落出。同时顶柱15在此时会失去限位块4的限制，顶柱15会在弹力的作用下进入到第二回程槽14-1内，从而不防止链条2正常向前移动。从而完成了一次链条2的切断。
在完成链条2切断的同时，螺纹杆6将会带动压杆34移动到与主动轴10之间刚好不接触的位置，此时，主动轴10在弹力的作用下与非全齿轮16脱离卡合，非全齿轮16将无法与第一传动轮3同步转动。从而非全齿轮16在转动一圈后复位，双向齿条架9也会在非全齿轮16的带动下复位，所以斜板17会在双向齿条架9的带动下复位，挡片18将被斜板17再次顶起，第一传动轮3会与第三传动轮33啮合，第二齿轮22会与第三传动轮33脱离，从而开始进行下一轮的切割。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
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