具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-图7，本发明提供一种技术方案：一种超精密曲面磁流变加工装置，包括夹具1、工件2、移动组件、曲面模具9以及磁场调节器85，移动组件包括与机床顶部升降机构连接的U型架4，通过U型架4，能为丝杆6、圆杆31以及伺服电机5提供安装载体，U型架4内部转动连接纵向布置的丝杆6，通过丝杆6，能驱动螺母座3做直线运动，U型架4后端固定连接伺服电机5的固定端且伺服电机5的输出轴与丝杆6固定连接，通过伺服电机5，能驱动丝杆6旋转，丝杆6环形端通过滚珠螺母副连接螺母座3且螺母座3滑动连接在U型架4内部，通过螺母座3，能为摆动机构7提供安装载体，U型架4内部固定连接纵向布置圆杆31且圆杆31处在丝杆6侧方，通过圆杆31，能对螺母座3移动进行导向，圆杆31贯穿螺母座3并与螺母座3滑动连接，螺母座3下端固定连接摆动机构7的固定端，U型架4左右两端中部位置固定连接横截面呈L型的连接架41的横向部，通过连接架41，使曲面模具9与U型架4固定连接，两个连接架41的竖向部分别固定在曲面模具9左右两端，曲面模具9下端设置工件2并延伸入工件2的待加工曲面内，且曲面模具9的外曲面与工件2的待加工曲面之间形成磁流变液腔21，工件2夹持安装在与机床底部旋转机构连接的夹具1上，曲面模具9面向工件2一端边缘位置等距镶嵌呈圆形布置的若干个第一牛眼球93且第一牛眼球93贴合在工件2上端，通过第一牛眼球93，便于工件2进行旋转作业，第一牛眼球93设置在工件2的磁流变液腔21外侧，具体地，启动伺服电机5，进而驱动丝杆6旋转，因丝杆6与螺母座3通过滚珠螺母副连接，所以丝杆6旋转会使螺母座3沿着圆杆31前后循环移动，进而使摆动机构7、自调机构8以及磁场调节器85前后循环移动，用于辅助对工件2进行加工，同时启动机床底部旋转机构，进而驱动夹具1旋转，从而带动工件2发生旋转，用于加工作业。

作为本发明的一个实施例：摆动机构7包括固定在螺母座3下端的摆动驱动设备71的固定端，通过摆动驱动设备71，能驱动活动板73发生摆动作业，螺母座3下端固定连接U型板72且U型板72处在摆动驱动设备71外侧，通过U型板72，能为活动板73提供安装载体，U型板72下端活动安装可左右摆动的活动板73且活动板73延伸入U型板72内部，摆动驱动设备71的输出轴贯穿活动板73以及U型板72并与U型板72转动连接，且摆动驱动设备71的输出轴与活动板73固定连接，活动板73下端固定连接自调机构8，通过活动板73，为自调机构8提供安装载体，自调机构8背离活动板73一端连接磁场调节器85且磁场调节器85与曲面模具9上端开设的曲面槽91内壁贴合布置，磁场调节器85外端下侧边缘位置固定连接横截面呈扇形的球头件851，通过球头件851，能为第二牛眼球852提供安装载体，球头件851的曲面端均匀镶嵌第二牛眼球852且第二牛眼球852与曲面槽91内壁贴合布置，通过第二牛眼球852，用于辅助磁场调节器85在曲面模具9上的曲面槽91内壁进行运动，具体地，启动摆动驱动设备71，能驱动活动板73发生左右摆动运动，进而使自调机构8以及磁场调节器85发生左右摆动运动。

作为本发明的一个实施例：自调机构8包括固定在活动板73下端的套筒82，通过套筒82，能为第一磁铁81、第二磁铁83以及活塞87提供安装空间，套筒82下端活动安装直杆84且直杆84延伸入套筒82内部，通过直杆84，为活塞87以及磁场调节器85提供安装载体，直杆84上端固定连接活塞87且活塞87活动安装在套筒82内部，通过活塞87，能为第二磁铁83提供安装载体，套筒82内部顶端固定连接第一磁铁81，活塞87上端固定连接第二磁铁83，第二磁铁83设置在第一磁铁81正下方且第一磁铁81与第二磁铁83相互排斥布置，第一磁铁81与第二磁铁83配合使用，用于挤压活塞87以及直杆84，能使磁场调节器85始终与曲面模具9上的曲面槽91内壁抵触，提升加工效果，直杆84下端固定连接磁场调节器85，套筒82环形内壁下侧开设卡槽，通过卡槽，能为卡簧86提供安装空间，且卡槽上装配用于限制活塞87的卡簧86，通过卡簧86，既能使活塞87限制安装在套筒82内，也防活塞87从套筒82内发生脱落，卡簧86上端贴合设置橡胶垫且橡胶垫粘接在活塞87下端，在活塞87上设置橡胶垫，有效避免活塞87与卡簧86发生撞击，安全性好，橡胶垫套装在直杆84外端，具体地，在移动组件与摆动机构7配合使用下，会使磁场调节器85沿着曲面模具9上的曲面槽91内壁发生全面覆盖运动，在运动时，当磁场调节器85从曲面槽91低位置向高位置运动时，会使磁场调节器85上移，进而带动直杆84向上移动，进而带动活塞87沿着套筒82向上移动，并使第二磁铁83向上移动，进而使第一磁铁81与第二磁铁83相互靠近，从而使第一磁铁81与第二磁铁83之间产生排斥力，当磁场调节器85从曲面槽91高位置向低位置运动时，会在第一磁铁81与第二磁铁83之间形成的排斥力作用下，使活塞87沿着套筒82向下移动，进而使直杆84以及磁场调节器85下移，实现磁场调节器85与曲面槽91内壁始终抵触，用于保证磁场调节器85与工件2上待加工曲面的对应加工位之间距离不变，用于提升加工效果。

作为本发明的一个实施例：曲面模具9前后两端均固定连接循环管92，且循环管92的开口部穿过曲面模具9并与磁流变液腔21连通，两个循环管92配合使用，会使磁流变液腔21内磁流变液发生循环流动，一个循环管92背离曲面模具9一端连通固定水泵的开口端，通过水泵，能对磁流变液进行泵送，实现循环使用，且水泵的出口端与用于对磁流变液进行搅拌、恒温以及恒粘度处理的处理设备的进口端连通，通过处理设备，能对磁流变液进行处理，方便磁流变液重复使用，处理设备的出口与另一个循环管92连通，曲面模具9环形外端通过轴承转动连接圆环95，通过圆环95，能为橡胶环垫94提供安装载体，圆环95下端设置橡胶环垫94且橡胶环垫94处在工件2上端，圆环95与橡胶环垫94配合使用，实现曲面模具9与工件2之间密封连接，有效避免磁流变液发生泄漏，橡胶环垫94内侧设置若干个第一牛眼球93，具体地，先启动处理设备，处理设备能对磁流变液进行搅拌、恒温以及恒粘度处理，然后启动水泵，进而将处理设备内处理后的磁流变液通过一个循环管92输送到磁流变液腔21内，使磁流变液腔21内灌满磁流变液，并使磁流变液腔21内磁流变液与循环管92的开口接触，然后磁流变液会沿着另一个循环管92返回处理设备内，进而形成磁流变液的循环使用。

一种超精密曲面磁流变加工方法，包括如下步骤：

a，校对：先使用夹具1装夹好工件2，开启机床，并对机床进行复位，设置磁流变液流量、超声振动以及旋转速度的初始频率，再利用升降机构使移动组件下移，使曲面模具9与工件2抵触并调整到位，再对各部分部件进行校对检查，并设置机床其他装置的初始值及初始位置；

b，数控加工程序的编写：先采集待加工的工件2进行精确的在位测量，采集所需要数据，并进行大数据分析处理，再形成测量模型，并将测量模型的数据输入机床的数控系统，再分析、计算得出工件2的测量模型与设计模型间的超差值，即加工余量，得到加工余量之后，再选定工件2加工的加工轨迹，根据加工余量和加工轨迹设置加工过程中所需设置的其他参数，输入加工轨迹，生成数控加工程序，等待加工；

c，磁流变液循环使用：先开启处理设备，对磁流变液进行搅拌、恒温以及恒粘度处理，再开启水泵，并利用水泵将处理设备内磁流变液通过一个循环管92输送到磁流变液腔21内，使磁流变液腔21内灌满磁流变液，并使磁流变液腔21内磁流变液与循环管92的开口接触，再使磁流变液沿着另一个循环管92返回处理设备内，进而形成磁流变液的循环使用；

d，加工：先开启伺服电机5、摆动驱动设备71、磁场调节器85以及旋转机构，伺服电机5驱动丝杆6旋转，使螺母座3前后循环移动，进而使摆动机构7、自调机构8前后循环移动，从而使磁场调节器85前后循环移动，同时摆动驱动设备71驱动活动板73以及自调机构8左右摆动运动，进而使磁场调节器85左右摆动运动，并在自调机构8作用下，使磁场调节器85沿着曲面模具9上的曲面槽91内壁均匀全面运动，同时旋转机构驱动夹具1旋转，进而使工件2发生旋转，此时在磁流变液腔21内流动的磁流变液能对工件2的待加工曲面进行加工；

e，检测：先将加工后的工件2从夹具1上取出，再加工后的工件2进行检查，将检查合格的进行入库，若检查不合格，则重新进行加工。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。