具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图9，本发明提供一种技术方案：一种可对零件内环进行检测的非标零件钻孔装置，包括传送机构1、驱动轨3、钻孔机构10和内环检测机构13，驱动轨3两侧的一端均固定有传送机构1，且传送机构1上均匀设置有零件胚料2，传送机构1包括机架101、位于机架101顶部的传送带103和固定于传送带103两端的挡板102，且挡板102之间的距离均与零件胚料2的宽度相吻合，传送带103与加工台8的顶部高度一致，两个挡板102可对零件进行整列，使其能够顺利插入限位座15内，高度一致设计使得零件胚料2可在传送带103和加工台8之间自由转移，上料卸料更便捷，设计更合理。

驱动轨3内部靠近废料收集箱14的一端固定有驱动电机11，且驱动轨3内部的两侧均安装有驱动丝杆1101，驱动电机11的输出端通过皮带轮机构与驱动丝杆1101构成传动连接，且活动座4内部底端的两侧均开设有与驱动丝杆1101相配合的丝杆槽401，驱动电机11工作，可通过丝杆传动作用带动活动座4在驱动轨3内前后移动，从而使，零件胚料2在上卸料工位、检测工位和钻孔工位之间进行转移，即一次装夹便可完成内环检测、开槽检测和钻孔加工，操作更便捷。

驱动轨3顶部远离传送机构1的一端固定有废料收集箱14，且废料收集箱14的内部设置有抽风机1401，驱动轨3两侧的另一端均安装有承载台18，且承载台18顶部靠近传送机构1的一端固定有安装架12，安装架12内部顶端的中间位置处固定有内环检测机构13，内环检测机构13包括壳体1301、位于壳体1301内部的减速电机1302、与壳体1301底部旋转连接的液压升降杆1303和与液压升降杆1303底部输出端连接的检测座1306，检测座1306的底端嵌设有滚珠1306a，且检测座1306的两侧分别安装有粗糙度检测仪1304和第一激光测距仪1305，检测座1306与待检测零件胚料2内环的中轴线重合，且检测座1306下方的加工台8顶部开设有与检测座1306底部形状相吻合的定位孔，液压升降杆1303伸长，带动检测座1306下移，检测座1306的底部插入加工台8顶部的定位孔内，此时粗糙度检测仪1304和第一激光测距仪1305对零件胚料2的内环的内径与内壁粗糙度进行检测，检测的同时减速电机1302工作，带动检测座1306旋转，从而使粗糙度检测仪1304和第一激光测距仪1305对零件胚料2的内环进行全方位检测，在加工前先对零件进行检测，避免对不良品进行无用加工，造成资源的浪费，定位孔设计可对检测座1306位置进行限位，避免其在旋转时发生位移，影响检测的精确度，检测更精准。

承载台18顶部靠近废料收集箱14的一端固定有架体9，且架体9内部顶端的中间位置处安装有钻孔机构10，钻孔机构10包括钻孔盘1004、位于钻孔盘1004顶部中央的钻孔电机1001、四根贯穿架体9顶部且底部与钻孔盘1004拐角螺纹连接的导柱1002、两个顶部与架体9内部顶端连接的液压缸1003、七个与钻孔盘1004底部旋转连接的钻头1005和位于钻孔盘1004底部中央位置处的收集仓1006，收集仓1006底部靠近钻头1005的位置处均通过导管固定有吸料口1402，且收集仓1006底部的中间位置处通过软管与废料收集箱14的顶部进料口连接，液压缸1003伸长，带动钻孔盘1004下移，钻头1005接触零件胚料2的待钻孔部位对其进行钻孔加工，加工时废料收集箱14内的抽风机1401工作，可将钻孔产生的废料由吸料口1402吸入收集仓1006内，再由软管进入废料收集箱14内，完成废料的回收，避免废料四散污染工作环境，影响加工的精度。

钻孔盘1004的内部开设有驱动仓1004a，且驱动仓1004a内设置有齿轮组1001a，钻孔电机1001的输出端通过齿轮组1001a与七个钻头1005构成齿轮传动连接，且七个钻头1005的位置与零件胚料2上的七个待钻孔位置一一对应，钻孔电机1001工作，可通过齿轮组1001a的传动作用带动七个钻头1005同步旋转，同时对零件胚料2的七个待钻孔部位进行钻孔加工，位置一一对应设计使得一次钻孔操作便可完成七个待钻孔的加工，无需反复对待钻孔位置进行定位，加工效率更高，且加工的孔位更准确。

驱动轨3的内部安装有活动座4，且活动座4内部的顶端开设有旋转仓6，活动座4顶部远离安装板24一端的中间位置处安装有步进电机21，且步进电机21下方的活动座4内设置有传动齿轮2101，旋转座5的外周均均匀设置有传动齿7，且传动齿7均与传动齿轮2101相啮合，步进电机21的输出端通过传动齿轮2101与旋转座5构成齿轮传动连接，步进电机21工作，通过齿轮传动作用带动旋转座5旋转，旋转座5旋转可使限位座15的开口与上料侧传送带103、夹持座1901或卸料侧传送带103对齐，从而进行上料、装夹或卸料操作，设计更合理。

旋转仓6的内部设置有旋转座5，且旋转座5的顶端安装有加工台8，加工台8的顶部固定有限位座15，且限位座15内部一端的中间位置处安装有触碰感应器20，限位座15为一端开口设计，且限位座15的开口宽度与零件胚料2宽度相吻合，限位座15内侧的加工台8顶部开设有送料仓801，且送料仓801内均匀设置有送料辊16，送料仓801下方的加工台8内安装有送料电机17，且送料电机17的输出端通过皮带轮机构与送料辊16构成传动连接，一端开口设计使得零件胚料2可顺利进行限位座15内，而宽度相吻合设计使得限位座15可对零件胚料2的位置进行限定，避免其发生左右偏移，使得其三角端部可恰好对准夹持座1901，便于装夹的顺利进行，设计更合理。

限位座15内部的两侧均开设有安装槽1501，且限位座15两侧的中间位置处均固定有微型液压伸缩杆23，安装槽1501的内部均固定有开槽检测机构22，且微型液压伸缩杆23的输出端均贯穿限位座15侧壁与开槽检测机构22连接，开槽检测机构22包括与微型液压伸缩杆23输出端连接的固定板2202、通过弹簧缓冲柱2203与固定板2202构成弹性连接的夹板2204和与固定板2202螺纹连接且端部贯穿夹板2204中央的检测柱2205，固定板2202靠近夹板2204的一侧安装有第二激光测距仪2201，且检测柱2205远离固定板2202的一端嵌设有压敏传感器25，微型液压伸缩杆23伸长，带动开槽检测机构22向零件胚料2靠拢，检测柱2205的端部插入零件的开槽内，此时夹板2204被阻挡在开槽外，夹板2204可在弹簧缓冲柱2203的弹簧弹力作用下紧贴零件胚料2的外壁，将零件胚料2夹紧，当检测柱2205端部的压敏传感器25与开槽内壁接触时，第二激光测距仪2201可检测固定板2202和夹板2204之间的间距，从而确定开槽的深度，在加工前先对开槽深度进行检测，可避免对不良品进行无用加工，造成资源的浪费。

活动座4顶部的一端安装有安装板24，且安装板24远离限位座15一端的中间位置处安装有液压推杆19，安装板24靠近限位座15一端的中间位置处固定有夹持座1901，且液压推杆19的输出端贯穿安装板24与夹持座1901连接。

综上，该可对零件内环进行检测的非标零件钻孔装置，使用时，接通电源，首先待加工零件胚料2由上一道工序落至左侧传送机构1的传送带103上，挡板102可对其进行整列，使其对准限位座15的开口，接着传送带103工作，带动零件胚料2转移至加工台8顶部，然后送料电机17工作，带动送料辊16同步旋转，从而使零件胚料2插入限位座15内，微型液压伸缩杆23伸长，带动开槽检测机构22向零件胚料2靠拢，检测柱2205的端部插入零件的开槽内，此时夹板2204被阻挡在开槽外，夹板2204可在弹簧缓冲柱2203的弹簧弹力作用下紧贴零件胚料2的外壁，将零件胚料2夹紧，当检测柱2205端部的压敏传感器25与开槽内壁接触时，第二激光测距仪2201可检测固定板2202和夹板2204之间的间距，从而确定开槽的深度，若开槽深度合格，则步进电机21工作，通过齿轮传动作用带动旋转座5旋转90°，使得零件胚料2的三角端正对夹持座1901，液压推杆19伸长，可带动夹持座1901靠近零件胚料2，配合限位座15内壁对零件进行固定，接着驱动电机11工作，通过丝杆传动作用带动活动座4移动至内环检测机构13下方，液压升降杆1303伸长，带动检测座1306下移，检测座1306的底部插入加工台8顶部的定位孔内，此时粗糙度检测仪1304和第一激光测距仪1305对零件胚料2的内环的内径与内壁粗糙度进行检测，检测的同时减速电机1302工作，带动检测座1306旋转，从而使粗糙度检测仪1304和第一激光测距仪1305对零件胚料2的内环进行全方位检测，若检测不合格则活动座4回到上料工位，若检测合格，则活动座4转移至钻孔机构10下方，液压缸1003伸长，带动钻孔盘1004下移，钻头1005接触零件胚料2的待钻孔部位，然后钻孔电机1001工作，通过齿轮组1001a的传动作用带动七个钻头1005同步旋转，同时对零件胚料2的七个待钻孔部位进行钻孔加工，加工时废料收集箱14内的抽风机1401工作，可将钻孔产生的废料由吸料口1402吸入收集仓1006内，再由软管进入废料收集箱14内，完成废料的回收，加工完成后，活动座4回到上料工位，夹持座1901松开零件胚料2，开槽检测机构22收回安装槽1501内，然后步进电机21工作，带动旋转座5再次旋转90°，使得零件胚料2的三角端正对右侧传送带103，送料电机17工作，带动送料辊16旋转，使零件胚料2转移至右侧传送带103上完成卸料。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。