具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步描述。

如图1、2所示，一种大负载高精度的单轴转台，包括台面1，所述台面1下端设有大底座12，大底座12内侧设有小底座14，所述大底座12上端经大四点接触球转盘轴承6与台面1连接，所述小底座14经小四点接触球转盘轴承5与台面1连接，所述小底座14上经减速机座11固定安装有减速机9，减速机9的输入端连接有伺服电机10，减速机9的输出端连接有主动轮7，所述小四点接触球转盘轴承5包括小轴承内圈51和外侧壁上设有齿轮的小轴承外圈52，所述小轴承内圈51与小底座14固定连接，所述小轴承外圈52与台面1固定连接，小轴承外圈52还与主动轮7啮合连接，所述大底座12的外侧经液压电动缸座17固定安装有液压电动缸16。

所述小底座14采用一体式铸造制成，所述大底座12由8块底座骨架13通过螺钉依次首尾拼接构成，大底座12的内侧与小底座14连接。

所述大四点接触球转盘轴承6包括大轴承外圈62和大轴承内圈61，所述大轴承外圈62与大底座12固定连接，所述大轴承内圈61与台面1固定连接。

所述台面1包括有6块扇形台面块2、1块圆形台面块3以及6块台面骨架4，6块所述的台面骨架4通过螺钉依次首尾拼接后与大四点接触球转盘轴承6、小四点接触球转盘轴承5固定连接，6块所述扇形台面块2分别对应安装在6块台面骨架4的上端，所述圆形台面块3分别与6块所述扇形台面块2连接构成一个大圆形台面块。

所述大底座12和小底座14下端均设有调整垫铁15。

本发明中，所述小四点接触球转盘轴承5的小轴承外圈52作为转子，其外侧壁上带有齿轮，在转台驱动系统中作为从动轮，转台驱动系统含两套，单套转台驱动系统主要由伺服电机10、减速机9、主动轮7和从动轮组成；所述台面1采用分体设计，由6块扇形台面块2、1块圆形台面块3和6块台面骨架4构成，各部分通过螺钉连接；和台面1结构类似，大底座12也采用分体结构，大底座12由8块底座骨架13连接而成；所述液压电动缸16作为辅助支撑，液压电动缸16放置于负载初始进入台面1的一侧，负载驶入台面1前，液压电动缸16上电，支撑台面1，当负载驶入台面1后，液压电动缸16失电，为负载测试做准备；所述台体1下端分别设有大底座12和小底座14，大底座12用来安装大四点接触球转盘轴承6，小底,14用来安装小四点接触球转盘轴承5，台面1与大四点接触球转盘轴承6和小四点接触球转盘轴承5同时连接。

本发明的工作原理是：所述转台为了方便用户负载直接驶入台面1，整个台体放置于预先设计好的地基中，使台面1与地面平齐；所述小四点接触球转盘轴承5除了承载外还具有传动作用，小四点接触球转盘轴承5的小轴承外圈52上带齿轮，小轴承外圈52作为轴系驱动的从动轮；主动轮7、减速机9与伺服电机10连接，由伺服电机10、减速机9、主动轮7和从动轮一起组成轴系的驱动系统；当伺服电机10工作时，带动轴承工作；所述大四点接触球转盘轴承6与小四点接触球转盘轴承5采用同心布置，使得转台具有很大的承载能力并且具有很高的机械精度，保证本转台具有承载能力强，台面变形小，轴承寿命长，回转精度高的特点；

用户负载驶入台面1初始位置，考虑台面1边缘为悬臂状态，在该处设计有液压电动缸16支撑，防止台面1局部产生过大变形、轴承受很大倾覆力矩作用损害轴承等破坏。当用户需要装载负载测试时，控制液压电动缸16支撑住台面1，负载到达台面1最终位置后，撤掉液压电动缸16的力，完成液压电动缸16和台面1的脱离；当负载需要撤离台面1时，又使液压电动缸16上电，液压电动缸16正常工作，起支撑作用；所述台面1由扇形台面块2、圆形台面块3和台面骨架4构成，各部分先精密加工好至要求精度，再通过螺钉连接在台面骨架4上，连接好了再通过铲刮工艺、修碾台面，达到平面度要求；所述大底座12用于支撑大四点接触球转盘轴承6，考虑大底座12的外径较大，实际中不方便该零件的运输和加工制造，大底座12采用8块底座骨架13拼接而成，各部分再通过螺钉连接。

本发在具体实施时，将6块扇形台面块2加工到尺寸，再将6块台面骨架4通过螺钉拼接在一起，并将加工好的6块扇形台面块2以圆形台面块3安装在拼接好的台面骨架4上，组装成台面1，通过碾磨修整台面1精度到要求；将8块底座骨架13通过螺钉连接在一起，形成一个整体的大底座12；小底座14采用一体式铸造形成，再将大底座12和小底座14连接在一起；小四点接触球转盘轴承5和大四点接触球转盘轴承6分别安装于小底座14和大底座12上，将台面1固定在大四点接触球转盘轴承6和小四点接触球转盘轴承5上；

所述减速机座11安装在一体式铸造的小底座14上，安装减速机9于减速机座11上；减速机9输出端安装有主动轮7，主动轮7与小轴承外圈52共同组成该大负载高精度的单轴转台的传动齿轮副；减速机9的输入端安装有伺服电机10；通过伺服电机10、传动齿轮副和减速机9共同组成该大负载高精度的单轴转台传动系统；按上述相同顺序，组装另外一套驱动系统。

将液压电动缸座17放置于负载驶入台面1的一侧，液压电动缸座17里面放置液压电动缸16，起承载负载偏心力矩的作用；大底座12与小底座14下面分别装有16个调整垫铁。

负载由布置有液压电动缸16的一侧驶入台面1上，液压电动缸16上电，使液压电动缸16支撑住台面1，驶入到台面1中心处后，使液压电动缸16断电，完成液压电动缸16的下降，释放台面1的回转自由度，伺服电机10上电，伺服电机10减速机9运动，减速机9带动主动轮7运动，主动轮7带动小轴承外圈52运动，小轴承外圈52是小四点接触球转盘轴承5的转子，通过精密伺服闭环控制，完成大负载的高精度测试。

在需要运输时，将台面1拆分为6块扇形台面块2、圆形台面块3和6块台面骨架4，将大底座12拆分为8块大底座骨架13，小四点接触球转盘轴承5和大四点接触球转盘轴承6也独立包装，松开减速机座11上与小底座连接的螺钉，两套驱动系统也分别拆下，然后将各部分分别装车，完成大负载高精度的单轴转台的便携运输；到用户现场后再根据前面实施例步骤，完成大负载高精度的单轴转台的组装。