一种可调速的气体作动式载荷锁紧及分离机构
阅读说明：本技术 一种可调速的气体作动式载荷锁紧及分离机构 (Speed-adjustable gas-actuated load locking and separating mechanism ) 是由 龙垚松 于 2021-08-04 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种可调速的气体作动式载荷锁紧及分离机构,包括安装板和筒体,所述安装板底部安装有筒体,所述筒体内部通过内环分隔为两个内腔,底部所述内腔内部滑动安装有活塞,所述活塞顶侧与活动杆底端连接,所述活动杆顶端贯穿筒体,位于筒体顶部外侧,所述活动杆内部开设有滑槽,所述滑槽内部安装有弹簧；通过电机工作带动转盘旋转,直至转盘上的对应大小的调速孔与活动板上的气孔相对,此时气压杆工作带动活动板移动与转盘接触,对应的调速孔与气孔导通,其余调速孔被活动板遮挡密封,通过气体穿过不同的调速孔的速度发生变化,对活塞移动的速度进行调节,对锁紧及分离机构的实际操作速度进行调节,便于实际使用。(The invention relates to a speed-adjustable gas-actuated load locking and separating mechanism, which comprises a mounting plate and a cylinder body, wherein the cylinder body is mounted at the bottom of the mounting plate, the inside of the cylinder body is divided into two inner cavities by an inner ring, a piston is slidably mounted in the inner cavity at the bottom, the top side of the piston is connected with the bottom end of a movable rod, the top end of the movable rod penetrates through the cylinder body and is positioned outside the top of the cylinder body, a sliding groove is formed in the movable rod, and a spring is mounted in the sliding groove; the motor works to drive the rotary table to rotate until the speed regulation holes with corresponding sizes on the rotary table are opposite to the air holes in the movable plate, the movable plate is driven to move to be in contact with the rotary table by the working of the pneumatic rod, the corresponding speed regulation holes are communicated with the air holes, the rest speed regulation holes are shielded and sealed by the movable plate, the speed of the gas passing through the different speed regulation holes is changed, the moving speed of the piston is adjusted, the actual operation speed of the locking and separating mechanism is adjusted, and the practical use is facilitated.)
技术领域
本发明涉及锁紧和分离装置技术领域，尤其涉及一种可调速的气体作动式载荷锁紧及分离机构。
背景技术
现有的转台装置在对物件进行旋转加工时，需要对转盘的旋转角度进行实时监控，然后通过锁紧及分离机构实现转盘的锁紧固定以及分离运行。
现有的锁紧及分离机构在与转盘进行配合工作时，需要通过配备专门的感应装置对转盘的旋转角度以及位置进行感应，无法自动通过锁紧及分离机构实现转盘的自动分离和锁紧；同时气体作动式载荷锁紧及分离机构的锁紧及分离的速度是固定的，无法根据实际情况进行调速。
发明内容
本发明解决的问题在于提供一种可调速的气体作动式载荷锁紧及分离机构，解决了现有的锁紧及分离机构在与转盘进行配合工作时，需要通过配备专门的感应装置对转盘的旋转角度以及位置进行感应，无法自动通过锁紧及分离机构实现转盘的自动分离和锁紧；同时气体作动式载荷锁紧及分离机构的锁紧及分离的速度是固定的，无法根据实际情况进行调速的技术问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种可调速的气体作动式载荷锁紧及分离机构，包括安装板和筒体，所述安装板底部安装有筒体，所述筒体内部通过内环分隔为两个内腔，底部所述内腔内部滑动安装有活塞，所述活塞顶侧与活动杆底端连接，所述活动杆顶端贯穿筒体，位于筒体顶部外侧，所述活动杆内部开设有滑槽，所述滑槽内部安装有弹簧，所述弹簧顶端与滑块连接，所述滑块顶侧与限位杆底端连接，且限位杆顶端贯穿活动杆，且位于活动杆顶部外侧；
所述筒体底部外侧设置有调速筒，所述调速筒内部设置有限位环，所述限位环之间转动安装有转盘，所述转盘上等距离贯穿开设有若干个调速孔，所述筒体内部滑动安装有活动板，所述活动板外侧贯穿开设有气孔，所述转盘一侧中部设置有连接嘴，且转盘一侧相对侧开设有连接孔。
优选的，所述筒体顶部两相对侧均安装有L型的侧臂，所述侧臂顶端内侧安装有支撑臂，且两个支撑臂均与加固套外侧壁连接。
优选的，所述滑槽的水平剖面为六角状，且滑槽的长度小于底部的内腔的长度，所述滑块的形状为六角状，所述限位杆顶端贯穿加固套镶嵌转动安装有滚珠。
优选的，所述筒体底侧开设有底槽，且底槽与连接孔导通。
优选的，所述调速筒一侧对称安装有气压杆，且气压杆伸缩端与活动板连接，所述气压杆外端和连接嘴均与气泵导通连接。
优选的，所述转盘外侧通过密封轴承与限位环转动连接，所述转盘上的调速孔的大小不同，且最大的调速孔与气孔的大小相同。
优选的，所述调速筒一侧相对侧中部安装有电机，所述电机输出端贯穿调速筒与转盘中部连接。
优选的，所述转盘的调速孔外侧均开设有相同大小的圆形密封槽，所述活动板上对应密封槽镶嵌有密封圈。
优选的，该机构的具体操作步骤如下：
步骤一：机构安装在旋转的转台底部，且转台上开设有限位孔，气泵工作经过调速筒和底槽进入筒体的底部内腔，此时活塞在底部内腔上移，带动活动杆以及限位杆同步上移，直至限位杆顶部的滚珠与转台底侧接触，此时活动杆继续上移，限位杆底部的滑块在滑槽内滑动，对弹簧进行压缩，当转台旋转至限位孔与限位杆相对时，此时弹簧恢复原状带动限位杆上移插入限位孔内，且通过侧臂和支撑臂连接的加固套对限位杆外侧进行加固，实现对转台的锁紧，当活塞在内腔内下移时，此时活动杆和限位杆同步下移，直至限位杆从限位孔内移出，实现对转台的分离，重复操作完成对转台的锁紧及分离操作；
步骤二：在气泵工作时，此时通过电机工作带动转盘旋转，直至转盘上的对应大小的调速孔与活动板上的气孔相对，此时气压杆工作带动活动板移动与转盘接触，对应的调速孔与气孔导通，其余调速孔被活动板遮挡密封，通过气体穿过不同的调速孔的速度发生变化，对活塞移动的速度进行调节，对锁紧及分离操作速度进行调节。
本发明的有益效果是：活塞在气泵的工作下在筒体的底部内腔上移，带动活动杆以及限位杆同步上移，直至限位杆顶部的滚珠与转台底侧接触，此时活动杆继续上移，限位杆底部的滑块在滑槽内滑动，对弹簧进行压缩，当转台旋转至限位孔与限位杆相对时，此时弹簧恢复原状带动限位杆上移插入限位孔内，且通过侧臂和支撑臂连接的加固套对限位杆外侧进行加固，实现对转台的锁紧，当活塞在内腔内下移时，此时活动杆和限位杆同步下移，直至限位杆从限位孔内移出，实现对转台的分离，重复操作完成对转台的锁紧及分离操作，无需配置感应装置，根据转台自身的转动实现对其的锁紧和分离；
同时通过电机工作带动转盘旋转，直至转盘上的对应大小的调速孔与活动板上的气孔相对，此时气压杆工作带动活动板移动与转盘接触，对应的调速孔与气孔导通，其余调速孔被活动板遮挡密封，通过气体穿过不同的调速孔的速度发生变化，对活塞移动的速度进行调节，对锁紧及分离机构的实际操作速度进行调节，便于实际使用。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明筒体剖视图；
图3为本发明调速筒剖视图。
图例说明：
1、安装板；2、筒体；3、侧臂；4、支撑臂；5、加固套；6、调速筒；7、内环；8、内腔；9、活塞；10、活动杆；11、滑槽；12、弹簧；13、滑块；14、限位杆；15、滚珠；16、底槽；17、电机；18、限位环；19、转盘；20、密封轴承；21、调速孔；22、气压杆；23、活动板；24、气孔；25、连接嘴；26、连接孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
下面给出具体实施例。
参见图1～图3，一种可调速的气体作动式载荷锁紧及分离机构，包括安装板1和筒体2，安装板1底部安装有筒体2，筒体2内部通过内环7分隔为两个内腔8，底部内腔8内部滑动安装有活塞9，活塞9顶侧与活动杆10底端连接，活动杆10顶端贯穿筒体2，位于筒体2顶部外侧，活动杆10内部开设有滑槽11，滑槽11内部安装有弹簧12，弹簧12顶端与滑块13连接，滑块13顶侧与限位杆14底端连接，且限位杆14顶端贯穿活动杆10，且位于活动杆10顶部外侧；
筒体2底部外侧设置有调速筒6，调速筒6内部设置有限位环18，限位环18之间转动安装有转盘19，转盘19上等距离贯穿开设有若干个调速孔21，筒体2内部滑动安装有活动板23，活动板23外侧贯穿开设有气孔24，转盘19一侧中部设置有连接嘴25，且转盘19一侧相对侧开设有连接孔26。
作为本发明的一种实施方式，筒体2顶部两相对侧均安装有L型的侧臂3，侧臂3顶端内侧安装有支撑臂4，且两个支撑臂4均与加固套5外侧壁连接，通过侧臂3和支撑臂4连接的加固套5对限位杆14外侧进行加固。
作为本发明的一种实施方式，滑槽11的水平剖面为六角状，且滑槽11的长度小于底部的内腔8的长度，滑块13的形状为六角状，便于滑块13在滑槽11内沿着竖直方向移动，限位杆14顶端贯穿加固套5镶嵌转动安装有滚珠15，当限位杆14与转台底侧接触时，此时通过滚珠15在转台底侧滚动。
作为本发明的一种实施方式，筒体2底侧开设有底槽16，且底槽16与连接孔26导通，实现筒体2和调速筒6的导通。
作为本发明的一种实施方式，调速筒6一侧对称安装有气压杆22，且气压杆22伸缩端与活动板23连接，气压杆22外端和连接嘴25均与气泵导通连接，气泵工作实现气压杆22工作，进而带动活动板23移动。
作为本发明的一种实施方式，转盘19外侧通过密封轴承20与限位环18转动连接，转盘19上的调速孔21的大小不同，且最大的调速孔21与气孔24的大小相同，通过改变不同大小的调速孔21与气孔24适配，进而对通过调速孔21的气体速度进行调节。
作为本发明的一种实施方式，调速筒6一侧相对侧中部安装有电机17，电机17输出端贯穿调速筒6与转盘19中部连接，通过电机17工作带动转盘19旋转。
作为本发明的一种实施方式，转盘19的调速孔21外侧均开设有相同大小的圆形密封槽，活动板23上对应密封槽镶嵌有密封圈，当转盘19与活动板23接触时，通过密封槽和密封圈的密封连接实现活动板23和转盘19的密封连接。
作为本发明的一种实施方式，该机构的具体操作步骤如下：
步骤一：机构安装在旋转的转台底部，且转台上开设有限位孔，气泵工作经过调速筒6和底槽16进入筒体2的底部内腔8，此时活塞9在底部内腔8上移，带动活动杆10以及限位杆14同步上移，直至限位杆14顶部的滚珠15与转台底侧接触，此时活动杆10继续上移，限位杆14底部的滑块13在滑槽11内滑动，对弹簧12进行压缩，当转台旋转至限位孔与限位杆14相对时，此时弹簧12恢复原状带动限位杆14上移插入限位孔内，且通过侧臂3和支撑臂4连接的加固套5对限位杆14外侧进行加固，实现对转台的锁紧，当活塞9在内腔8内下移时，此时活动杆10和限位杆14同步下移，直至限位杆14从限位孔内移出，实现对转台的分离，重复操作完成对转台的锁紧及分离操作；
步骤二：在气泵工作时，此时通过电机17工作带动转盘19旋转，直至转盘19上的对应大小的调速孔21与活动板23上的气孔24相对，此时气压杆22工作带动活动板23移动与转盘19接触，对应的调速孔21与气孔24导通，其余调速孔21被活动板23遮挡密封，通过气体穿过不同的调速孔21的速度发生变化，对活塞9移动的速度进行调节，对锁紧及分离操作速度进行调节。
活塞9在气泵的工作下在筒体2的底部内腔8上移，带动活动杆10以及限位杆14同步上移，直至限位杆14顶部的滚珠15与转台底侧接触，此时活动杆10继续上移，限位杆14底部的滑块13在滑槽11内滑动，对弹簧12进行压缩，当转台旋转至限位孔与限位杆14相对时，此时弹簧12恢复原状带动限位杆14上移插入限位孔内，且通过侧臂3和支撑臂4连接的加固套5对限位杆14外侧进行加固，实现对转台的锁紧，当活塞9在内腔8内下移时，此时活动杆10和限位杆14同步下移，直至限位杆14从限位孔内移出，实现对转台的分离，重复操作完成对转台的锁紧及分离操作，无需配置感应装置，根据转台自身的转动实现对其的锁紧和分离；
同时通过电机17工作带动转盘19旋转，直至转盘19上的对应大小的调速孔21与活动板23上的气孔24相对，此时气压杆22工作带动活动板23移动与转盘19接触，对应的调速孔21与气孔24导通，其余调速孔21被活动板23遮挡密封，通过气体穿过不同的调速孔21的速度发生变化，对活塞9移动的速度进行调节，对锁紧及分离机构的实际操作速度进行调节，便于实际使用。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
- 上一篇：一种医用注射器针头装配设备
- 下一篇：一种先进制造与自动化产品生产线用辅助装置