具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，方位术语和次序术语等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1、图2所示，可平移翻转的一体化平台，机架1上布置有两条相平行的导轨2，相应地，运动板3通过两只滑块置于导轨2上，直线驱动单元11与运动板3驱动连接，驱动其沿导轨2直线往复运动，运动板3上对称设有两只支架6，平台4上设有两只连杆架一5，连杆架一5与对应的支架6相铰接，沿导轨2布置方向设有轨迹引导板7，轨迹引导板7上开设有用于引导轨迹引导轮9运行的轨迹引导孔10，平台4上设有连杆架二8，连杆架二8与轨迹引导轮安装板相铰接，轨迹引导轮9旋转自如地安装于轨迹引导轮安装板上，且轨迹引导轮9置于轨迹引导孔10中，运动板3沿导轨2直线运动时，轨迹引导轮9沿轨迹引导孔10运动。

其中，直线驱动单元11为电控驱动单元、丝杆驱动单元或齿轮齿条驱动单元。电控驱动单元包含磁钢以及与其配对的线圈，磁钢布置于导轨2上，线圈布置于运动板3上。

导轨2旁的机架1上安装有光栅尺，光栅尺为绝对式光栅尺。

直线驱动单元11驱动运动板3在导轨2上直线往复运动，

平台4一方面通过连杆架一5与运动板3上支架6相铰接，另一方面通过连杆架二8与轨迹引导轮安装板相铰接，轨迹引导轮安装板上轨迹引导轮9沿轨迹引导孔10运动；

当运动板3往前移动时，平台4也往前运动；平台4的一个自旋转点(轨迹引导轮9)与轨迹引导孔10配合，旋转点只能沿着轨迹引导孔10移动，从而使得平台4在往前运动的过程中，根据轨迹的不同会通过自旋转点对平台4产生一个反作用力，使得平台4在平移的过程中也慢慢翻转，从刚开始0°后位接料状态如图3，到30°中位翻转状态如图4，再到85°前位翻转状态如图5，即特定检查位置可以实现85°的翻转角度。

综上所述，本发明装置设计巧妙、结构新颖，只需一个动力，实现既可以平移，又能在特定位置翻转85°，轻松满足制程需求，动力少，机构简洁，降低制造成本；

搭载绝对式光栅尺进行闭环控制，光栅尺分辨率达到5nm，通过直线位置检测反馈控制，显著提高运行的定位精度；

采用电控直接驱动，避免了启动、变速时因中间传动环节的弹性变形、摩擦磨损和反向间隙造成的运动滞后现象，提高了传动刚度；运行稳定、安静。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。