具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-2所示，一种具有保护功能的切割机器人，包括固定箱1、承压板2、切割机构和清洁机构，所述固定箱1竖向设置，所述承压板2水平设置在固定箱1一侧的内壁上，所述清洁机构设置在固定箱1内，所述清洁机构设置在切割机构上；

所述切割机构包括气缸3、刀片4和滑动组件，所述气缸3竖向朝下设置在固定箱1顶端的一侧，所述固定箱1靠近气缸3的一侧设有竖向限位槽，所述刀片4水平设置在固定箱1内，所述刀片4的一端通过限位槽安装在气缸3上，所述刀片4与限位槽滑动连接；

所述固定箱1远离气缸3一侧的内壁上设有竖向定位槽，所述滑动组件设置在定位槽内，所述滑动组件包括连杆5、抵靠板6和滑动单元，所述抵靠板6设置在定位槽内，所述抵靠板6与定位槽滑动连接，所述连杆5设置在抵靠板6和刀片4之间，所述连杆5的一端伸入定位槽与抵靠板6连接，所述连杆5的另一端与刀片4远离气缸3的一端连接；

所述滑动单元有两个，两个滑动单元分别设置在连杆5的两侧，两个滑动单元分别设置在连杆5的两侧，所述滑动单元包括定位板7、支杆8、滚珠9、滑块10和第一弹簧11，所述定位板7竖向设置在定位槽内，所述定位板7与抵靠板6平行，所述定位板7的一端与定位槽一侧的内壁连接，所述定位板7的另一端与连杆5抵靠，所述抵靠板6靠近定位板7的一端上设有条形滑动槽，所述滑动槽的截面为燕尾形，所述滑块10设置在滑动槽内，所述滚珠9设置在定位板7和抵靠板6之间，所述支杆8设置在滚珠9和滑块10之间，所述支杆8的一端与滚珠9连接，所述支杆8的另一端与滑块10铰接，所述支杆8与滑块10的铰接处设有扭簧，所述支杆8通过滑块10与滑动槽滑动连接，所述滚珠9远离支杆8的一端与定位板7抵靠，所述支杆8向着远离连杆5的方向倾斜设置；

所述清洁机构设置在刀片4上，所述清洁机构包括连接组件和清洁组件，所述连接组件设置在刀片4上，所述清洁组件设置在连接组件内，所述清洁组件与刀片4连接。

这里的气缸3是由PLC控制的，当需要对主体进行切割时，首先将主体放置在承压板2上，使得主体移动至预设位置，这时PLC发送信号给气缸3，通过气缸3实现对刀片4的移动，刀片4驱动支杆8移动，支杆8驱动抵靠板6移动，抵靠板6驱动滑块10移动，滑块10驱动支杆8移动，支杆8驱动滚珠9移动，使得滚珠9在定位板7上滑动槽，这里通过第一弹簧11的回复力实现对滑块10的抵靠，使得滚珠9始终与定位板7抵靠，从而减少抵靠板6和定位之间的间隙，从而提高刀片4移动使得稳定性，从而提升切割精度。

如图3-4所示，为了实现对刀片4的定位，所述连接组件包括连接板12、拉绳13、固定板14、第二弹簧15和定位单元，所述固定板14有两块，两个固定板14分别竖向设置在刀片4的两侧，所述连接板12设置在两块固定板14之间，所述连接板12位于刀片4的上方，所述连接板12的两端分离连接有一块固定板14，所述拉绳13设置在连接板12的上方，所述拉绳13的一端与连接板12连接，所述拉绳13的另一端与固定箱1顶端靠近气缸3一侧的内壁连接，所述第二弹簧15设置在固定箱1内，所述第二弹簧15套设在刀片4上，所述第二弹簧15的一端与固定板14连接，所述第二弹簧15的另一端与固定箱1靠近气缸3一侧的内壁抵靠，所述定位单元有两个，两个定位单元分别设置在刀片4的两侧，所述定位单元位于刀片4和固定板14之间，所述定位单元包括定位杆16和定位珠17，所述刀片4的一侧设有条形移动槽，所述定位珠17设置在移动槽内，所述定位珠17与移动槽滚动连接，所述定位杆16设置在定位珠17和固定板14之间，所述定位杆16的一端与固定板14连接，所述定位杆16的另一端伸入移动槽内与定位珠17连接。

为了实现对刀片4的清洁，防止主体粘附在刀片4上，从而影响切割效果，所述清洁组件设置在刀片4的下方，所述清洁组件位于两块固定板14之间，所述清洁组件包括清洁单元和打磨单元，所述清洁单元位于刀片4的正下方，所述清洁单元包括轴承座18、转杆19和毛刷20，所述轴承座18有两个，两个轴承座18分别设置在两块固定板14上，两个轴承座18正对设置，所述转杆19设置在两个轴承座18之间，所述转杆19的两端分别连接有一个轴承座18，所述毛刷20套设在转杆19上，所述毛刷20与转杆19连接，所述毛刷20与刀片4抵靠。

为了实现对刀片4的打磨，使得刀片4始终保持锋利的状态，从而更好的实现对主体的切割，所述打磨单元有两个，两个打磨单元分别设置在刀片4的两侧，两个打磨单元关于刀片4对称设置，所述打磨单元位于定位杆16和转杆19之间，所述打磨单元包括打磨块21和伸缩杆22，所述打磨块21设置在刀片4的一侧，所述伸缩杆22设置在打磨块21和固定板14之间，所述伸缩杆22的一端与固定板14铰接，所述伸缩杆22的另一端与打磨块21铰接，所述伸缩杆22与打磨块21的铰接处设有扭簧，所述打磨块21远离伸缩杆22的一端与刀片4抵靠。

这里因为连接板12是通过拉绳13连接的，所以当刀片4向着承压板2的方向移动时，这时由于拉绳13的长度是固定不动的，所以这里拉绳13就会驱动连接板12移动，连接板12驱动固定板14向着气缸3的方向移动，这时第二弹簧15处于压缩状态，这里固定板14移动驱动轴承座18移动，轴承座18驱动转杆19移动，转杆19驱动毛刷20移动，因为这里的毛刷20是与刀片4抵靠的，通过与刀片4之间的摩擦力，就会实现对，毛刷20的转动，从而提升清洁效果，这里因为转杆19是通过轴承座18连接的，所以这里的毛刷20是可以自由的转动的，这里通过毛刷20实现对刀片4的清洁，防止主体粘附在刀片4上，从而影响切割效果。

这里固定板14移动同时驱动伸缩杆22移动，伸缩杆22驱动打磨块21移动，通过打磨块21实现对刀片4的打磨，使得刀片4始终保持锋利的状态，从而更好的实现对主体的切割，这里在不使用时通过第二弹簧15还能实现对刀片4的保护，防止刀片4的损坏，同时实现对操作工人的保护，这里通过同一驱动源实现对多个机构的联动，提高了使用的实用性。

这里的气缸3是由PLC控制的，当需要对主体进行切割时，首先将主体放置在承压板2上，使得主体移动至预设位置，这时PLC发送信号给气缸3，通过气缸3实现对刀片4的移动，刀片4驱动支杆8移动，支杆8驱动抵靠板6移动，抵靠板6驱动滑块10移动，滑块10驱动支杆8移动，支杆8驱动滚珠9移动，使得滚珠9在定位板7上滑动槽，这里通过第一弹簧11的回复力实现对滑块10的抵靠，使得滚珠9始终与定位板7抵靠，从而减少抵靠板6和定位之间的间隙，从而提高刀片4移动使得稳定性，从而提升切割精度。

这里因为连接板12是通过拉绳13连接的，所以当刀片4向着承压板2的方向移动时，这时由于拉绳13的长度是固定不动的，所以这里拉绳13就会驱动连接板12移动，连接板12驱动固定板14向着气缸3的方向移动，这时第二弹簧15处于压缩状态，这里固定板14移动驱动轴承座18移动，轴承座18驱动转杆19移动，转杆19驱动毛刷20移动，因为这里的毛刷20是与刀片4抵靠的，通过与刀片4之间的摩擦力，就会实现对，毛刷20的转动，从而提升清洁效果，这里因为转杆19是通过轴承座18连接的，所以这里的毛刷20是可以自由的转动的，这里通过毛刷20实现对刀片4的清洁，防止主体粘附在刀片4上，从而影响切割效果。

这里固定板14移动同时驱动伸缩杆22移动，伸缩杆22驱动打磨块21移动，通过打磨块21实现对刀片4的打磨，使得刀片4始终保持锋利的状态，从而更好的实现对主体的切割，这里在不使用时通过第二弹簧15还能实现对刀片4的保护，防止刀片4的损坏，同时实现对操作工人的保护，这里通过同一驱动源实现对多个机构的联动，提高了使用的实用性。

这里通过定位杆16和限位珠实现对刀片4的限位，使得固定板14在刀片4上移动的更加顺畅。

与现有技术相比，该具有保护功能的切割机器人通过切割机构实现对主体的切割，通过滑动组件防止刀片4的位移，提升切割精度，这里通过第一弹簧11得回复力使得滚珠9始终与定位板7抵靠，使得刀片4移动的更加稳定，这里通过清洁机构实现对刀片4的清洁，防止主体粘附在刀片4上，从而影响切割效果，同时实现对刀片4的打磨，使得刀片4始终保持锋利的状态，从而更好的实现对主体的切割，这里在不使用时通过第二弹簧15还能实现对刀片4的保护，防止刀片4的损坏，同时实现对操作工人的保护，这里通过同一驱动源实现对多个机构的联动，提高了使用的实用性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。