发明内容

本申请的目的在于提供一种基于PLC控制的丝网印刷机系统，以解决上述背景技术中提出的的现有的丝网印刷机系统在印刷过程中，如果发生意外需要对丝网印刷机进行停止，或者由于设备本身的问题可以会使得丝网印刷机断电，再次启动时，未完成印刷的产品无法直接接替印刷，不便于进行使用的问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种基于PLC控制的丝网印刷机系统，包括视频采集模块，所述视频采集模块用于检测玻璃基板的MARK标；PLC控制模块，所述PLC控制模块用于分析所述视频采集模块采集的MARK标与标准坐标的偏差并发出指令；定位模块和与所述定位模块相连接的印刷模块，所述印刷模块用于进行印刷，所述定位模块用于控制所述印刷模块进行印刷；显示操作模块，所述显示操作模块用于显示或者修改印刷参数，在线监视工作状态，保留工作信息；印刷判断模块；所述印刷判断模块用于判断当前印刷状态；自检模块，所述自检模块用于判断是否存在未印刷完成的产品；所述视频采集模块与所述PLC控制模块相连接，所述PLC控制模块与所述显示操作模块相互连接，所述PLC控制模块与所述定位模块相连接，所述印刷模块与所述印刷判断模块相连接，所述印刷判断模块与所述自检模块相连接，所述自检模块与定位模块相连接。

通过视频采集模块检测玻璃基板的MARK标，然后通过PLC控制模块分析视频采集模块采集的MARK标与标准坐标的偏差并发出指令给定位模块，定位模块控制印刷模块进行印刷，操作简单，便于印刷，通过自检模块可以判断是否存在未印刷完成的产品，便于直接印刷或者继续完成上次未完成的印刷，便于进行加工，防止材料浪费。

优选的，所述印刷判断模块包括判断单元和信号传递单元；所述判断单元与所述印刷模块相连接，所述信号传递单元与所述自检模块相连接，所述判断单元用于判断所述印刷模块是否存在停止情况，所述信号传递单元用于传递信号，在所述判断单元判断所述印刷模块存在停止情况时，让所述信号传递单元传递信号至所述自检模块。

进一步地，通过判断单元可以判断印刷模块是否存在停止情况，便于在特殊情况发生后继续进行直接印刷或接替印刷操作。

优选的，所述印刷判断模块的一侧设置有直流蓄电模块，所述直流蓄电模块与所述印刷判断模块、所述自检模块相连接，所述直流蓄电模块用于对所述印刷判断模块进行直流供电。

进一步地，通过直流蓄电模块的设置，可以对印刷保护模块和自检模块进行供电，在印刷模块因意外断电时可以进行检测，便于后期印刷。

优选的，所述自检模块包括启动单元，所述启动单元和所述信号传递单元相连接，所述启动单元和所述定位模块、所述视频采集模块相连接，所述启动单元用于发出直接印刷启动信号和接替印刷启动信号，在启动单元接收到所述信号传递单元传递的信号时，所述启动单元将所述接替印刷启动信号发送至所述定位模块，在启动单元未接收到所述信号传递单元的信号时，所述启动单元将所述直接印刷启动信号传递给所述视频采集模块。

进一步地，通过自检模块的设置，可以进行自检，使得在视频采集模块采集信息前进行判断是否存在未完成的产品，便于连续印刷。

优选的，所述PLC控制模块包括依次连接的数据接收单元、数据处理单元、数据传输单元，所述数据接收单元与所述视频采集模块相连接，所述数据接收单元用于接收采集的数据，所述数据处理单元用于对采集的数据进行处理，所述数据传输单元，用于传递数据信号，所述数据传输单元与所述显示操作模块、所述定位模块相连接。

通过PLC控制模块，可以对采集的信息进行分析处理，便于印刷。

优选的，所述显示操作模块包括显示屏、控制按钮和储存设备。

通过显示屏可以显示当前印刷状态，通过控制按钮修改印刷参数。

优选的，所述视频采集模块包括多个采集摄像头、多个伺服电机，多个所述伺服电机分别与多个所述采集摄像头连接，所述伺服电机用于控制所述摄像头进行移动。

通过多个采集摄像头的设置，提高采集信息的准确性。

优选的，所述定位模块包括控制单元、移动单元和升降单元，所述控制单元与所述移动单元、所述升降单元相连接，所述控制单元与所述数据传输单元相连接，所述移动单元、所述升降单元均与所述印刷模块相连接。

通过移动单元可以移动印刷模块，通过升降单元可以升降印刷模块，从而可以对不同位置进行印刷操作。

综上，本发明的技术效果和优点：

本发明中，通过视频采集模块检测玻璃基板的MARK标，然后通过PLC控制模块分析视频采集模块采集的MARK标与标准坐标的偏差并发出指令给定位模块，定位模块控制印刷模块进行印刷，操作简单，便于印刷，通过自检模块可以判断是否存在未印刷完成的产品，便于直接印刷或者继续完成上次未完成的印刷，便于进行加工，防止材料浪费，通过直流蓄电模块的设置，可以对印刷保护模块和自检模块进行供电，在印刷模块因意外断电时可以进行检测，便于后期印刷。