阅读说明：本技术 一种全自动丝网印刷机 (Full-automatic screen printing machine ) 是由 何小宝 于 2019-09-19 设计创作，主要内容包括：一种全自动丝网印刷机,包括主体框架、供片库机构、印刷机构、取片机械臂机构、卸片库机构、卸片机械臂机构与控制箱；所述控制箱设置在主体框架上,内设有控制器,通过所述控制器控制供片库机构、印刷机构、取片机械臂机构、卸片库机构、卸片机械臂机构工作；所述供片库机构设置在主体框架上位于印刷机构的右侧,取片机械臂机构位于供片库机构与印刷机构之间；所述卸片库机构设置在主体框架上位于印刷机构的左侧,卸片机械臂机构位于印刷机构与卸片库机构之间,结构简单,使用方便,生产效率大大提高。(A full-automatic screen printer comprises a main body frame, a sheet supply warehouse mechanism, a printing mechanism, a sheet taking mechanical arm mechanism, a sheet unloading warehouse mechanism, a sheet unloading mechanical arm mechanism and a control box; the control box is arranged on the main body frame, a controller is arranged in the control box, and the controller controls the work of the sheet supply warehouse mechanism, the printing mechanism, the sheet taking mechanical arm mechanism, the sheet unloading warehouse mechanism and the sheet unloading mechanical arm mechanism; the film supply warehouse mechanism is arranged on the main body frame and positioned on the right side of the printing mechanism, and the film taking mechanical arm mechanism is positioned between the film supply warehouse mechanism and the printing mechanism; unload the setting of piece storehouse mechanism and lie in the left side of printing mechanism on main body frame, unload piece arm mechanism and lie in printing mechanism and unload between the piece storehouse mechanism, simple structure, convenient to use, production efficiency improves greatly.)

一种全自动丝网印刷机

技术领域

本发明涉及锯片生产加技术领域，特别是涉及一种锯片加工用全自动丝网印刷机。

背景技术

现有的锯片在生产加完成后，需要在其表面上印刷上生产批次等追述信息，目前的锯片在进行丝网印刷时，对人工的依赖较大，需要人工将锯片放置在印刷台上，当锯片生产批量较大时，如果还通过人工将锯片一片一片放置在印刷台，生产效率大大受影响，劳动强度大。

发明内容

根据上述缺陷，本发明的目的在于提供一种全自动丝网印刷机，自动化程度高，可实现自动取片、上片、印刷、卸片，解决现有技术中劳动强度大且工作效率底的问题。

本发明的技术方案是通过以下方式实现的一种全自动丝网印刷机，包括：

主体框架；

供片库机构，所述供片库机构设置在所述主体框架上，用于放置待加工的锯片；

印刷机构，所述印刷机构设置在所述主体框架上，用于对待加工的锯片进行印刷；

取片机械臂机构，所述取片机械臂机构设置在所述主体框架上，用于夹取供片库机构上的锯片，并输送给印刷机构；

卸片库机构，所述卸片库机构设置在所述主体框架上，用于放置加工完成的锯片；

卸片机械臂机构，所述卸片机械臂机构设置在所述主体框架上，用于夹取印刷机构上加工完成的锯片，并输送给卸片库机构；

控制箱，所述控制箱设置在所述主体框架上，内设有控制器，通过所述控制器控制所述供片库机构、印刷机构、取片机械臂机构、卸片库机构、卸片机械臂机构工作；

其中，所述供片库机构位于印刷机构的右侧，取片机械臂机构位于供片库机构与印刷机构之间；所述卸片库机构位于印刷机构的左侧，卸片机械臂机构位于印刷机构与卸片库机构之间。

所述印刷机构由分别固定在主体框架上的丝网印刷机构与印刷台机构组成，所述丝网印刷机构的安装位置与印刷台机构的安装位置对应；通过印刷台机构将取片机械臂机构输入的锯片移动至丝网印刷机构的印刷区域，由丝网印刷机构对输入锯片进行丝网印刷。

所述印刷台机构由移动坐、印刷台与移动驱动组成，所述移动坐设置在印刷台下方，通过移动驱动带动在印刷台下方进行水平移动；所述移动坐上设有一个以上的顶杆气缸，所述印刷台上设有避让顶杆气缸顶杆部分的条形槽，通过条形槽避让伸展状态下水平移动的顶杆气缸。

所述印刷台上还设有横跨在条形槽上方的紫外线固化灯，对通过锯片上的印刷标识进行固化。

所述主体框架在供片库机构下方还设有供片提升机构，通过供片提升机构提升供片库机构上放置的待加工锯片的高度，从而缩短取片机械臂机构夹取锯片的行程，取片机械臂机构每取走一片锯片，控制器控制供片提升机构对应向上推进一片锯片的厚度，直到锯片全部取出，供片提升机构复位进入下个循环，大大节省锯片夹取时间。

所述主体框架在卸片库机构下方还设有卸片提升机构，通过卸片提升机构提升卸片库机构上锯片的放置高度，从而缩短卸片机械臂机构放置锯片的行程，每放入一片锯片，卸片提升机构对应向下缩一片锯片的厚度，直到卸片提升机构完全收缩，卸片库机构上装满加工好的锯片，人工取出锯片后，卸片提升机构复位进入下个循环，大大节省锯片放置时间。

所述供片提升机构由提升油缸、与提升油缸活塞连接的连接台设在连接台上的两个以上的顶杆组成，所述主体框架上设有与顶杆数量对应的导向孔，所述顶杆的顶端位于导向孔中；所述供片库机构由设置有一个以上料杆的供片盘、带动供片盘旋转的片库旋转电机组成，供片盘在料杆周围设有与供片提升机构上顶杆对应的通孔；待加工的锯片穿套在料杆上，锯片通过片库旋转电机旋转移动到取片机械臂机构下方，提升油缸带动顶杆上行通过通孔后，顶推锯片上行，方便取片机械臂机构夹取锯片。

所述卸片库机构结构与供片库机构相同。

所述卸片提升机构结构与供片提升机构相同。

所述主体框架在供片库机构处还设有对射型光电开关，通过对射型光电开关检测供片库机构上是否有待加工的锯片。

本发明，自动化程度高，可实现自动取片、上片、印刷、卸片，解决现有技术中锯片标识加工中存在的劳动强度大且工作效率底的问题。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图中：1为主体框架、2为供片库机构、3为印刷机构、4为取片机械臂机构、5为卸片库机构、6为卸片机械臂机构、7为控制箱、8为紫外线固化灯、9为供片提升机构、10为卸片提升机构、11为对射型光电开关。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

由图1知，一种全自动丝网印刷机，包括主体框架1、供片库机构2、印刷机构3、取片机械臂机构4、卸片库机构5、卸片机械臂机构6与控制箱7；所述供片库机构2设置在主体框架1上，用于放置待加工的锯片；所述印刷机构3设置在主体框架1上，用于对待加工的锯片进行印刷；所述取片机械臂机构4设置在主体框架1上，用于夹取供片库机构2上的锯片，并输送给印刷机构3；所述卸片库机构5设置在主体框架1上，用于放置加工完成的锯片；所述卸片机械臂机构6设置在主体框架1上，用于夹取印刷机构3上加工完成的锯片，并输送给卸片库机构5；所述控制箱7设置在主体框架1上，内设有控制器，通过所述控制器控制供片库机构2、印刷机构3、取片机械臂机构4、卸片库机构5、卸片机械臂机构6工作；其中，所述供片库机构2位于印刷机构3的右侧，取片机械臂机构4位于供片库机构2与印刷机构3之间；所述卸片库机构5位于印刷机构3的左侧，卸片机械臂机构6位于印刷机构3与卸片库机构5之间。所述印刷机构3由分别固定在主体框架1上的丝网印刷机构31与印刷台机构32组成，丝网印刷机构31的安装位置与印刷台机构32的安装位置对应；通过印刷台机构32将取片机械臂机构4输入的锯片移动至丝网印刷机构31的印刷区域，由丝网印刷机构31对输入锯片进行丝网印刷。所述印刷台机构32由移动坐321、印刷台322与移动驱动323组成，所述移动坐321设置在印刷台322下方，通过移动驱动323带动在印刷台322下方进行水平移动；所述移动坐321上设有一个以上的顶杆气缸；所述印刷台322上设有避让顶杆气缸顶杆部分的条形槽，通过条形槽避让伸展状态下水平移动的顶杆气缸。所述印刷台322上还设有横跨在条形槽上方的紫外线固化灯8，对通过此处的锯片上的印刷标识进行固化。所述主体框架1在供片库机构2下方还设有供片提升机构9，通过供片提升机构9提升供片库机构2上放置的待加工锯片的高度，从而缩短取片机械臂机构4夹取锯片的行程，取片机械臂机构4每取走一片锯片，控制器控制供片提升机构2对应向上推进一片锯片的厚度，直到锯片全部取出，供片提升机构2复位进入下个循环，大大节省锯片夹取时间。所述主体框架1在卸片库机构5下方还设有卸片提升机构10，通过卸片提升机构10提升卸片库机构5上锯片的放置高度，从而缩短卸片机械臂机构6放置锯片的行程，每放入一片锯片，卸片提升机构10对应向下缩进一片锯片的厚度，直到卸片提升机构10完全收缩，卸片库机构6上装满加工好的锯片，人工取出锯片后，卸片提升机构10复位进入下个循环，大大节省锯片放置时间。所述供片提升机构9由提升油缸91、与提升油缸91活塞连接的连接台92、设在连接台92上的两个以上的顶杆93组成，所述主体框架1上设有与顶杆93数量对应的导向孔，所述顶杆93的顶端位于导向孔中；所述供片库机构2由设置有一个以上料杆的供片盘21、带动供片盘21旋转的片库旋转电机22组成，供片盘21在料杆周围设有与供片提升机构9上顶杆对应的通孔；待加工的锯片穿套在料杆上，锯片通过片库旋转电机22旋转移动到取片机械臂机构4下方，提升油缸91带动顶杆93上行通过通孔后，顶推锯片上行，方便取片机械臂机构4夹取锯片。所述卸片库机构5结构与供片库机构2相同，卸片提升机构10结构与供片提升机构9相同。所述主体框架1在供片库机构2处还设有对射型光电开关11，通过对射型光电开关11检测供片库机构2上是否有待加工的锯片9，进一步提高工作效率，防止设备空转节省能耗。

工作前准备，将待加工的锯片放置在供片库机构2上的料杆上，接通电源，通过控制器控制设备工作，通过供片库机构2上的片库旋转电机22带动待加工的锯片到取片机械臂机构4下方，通过供片提升机构9上的顶杆93顶推待加工的锯片上行到设定高度时，取片机械臂机构4夹取待加工的锯片，并放置在印刷机构3的印刷台机构32上，后通过移动驱动323带动顶杆气缸移动到锯片下方，由顶杆气缸顶起锯片，再通过移动驱动323带动带锯片的顶杆气缸移动到丝网印刷机构31的印刷区域，顶杆气缸上的顶杆部分复位，锯片放置在印刷台322上，由丝网印刷机构31进行丝网印刷工作，印刷完成后再由顶杆气缸送至卸片机械臂机构6的下方，中途经过紫外线固化灯8对锯片表面印刷标识进行加速固化，后通过卸片机械臂机构6夹取锯片并输送给卸片库机构5。

当移动座321上的顶杆气缸数量为两个时，可以通过其中一个顶杆气缸将取片机械臂机构4输入的待加工的锯片送至印刷区域，同时通过另一个顶杆气缸将印刷区域加工好的锯片送至卸片机械臂机构6下方，两个顶杆气缸同时工作，大大提高生产效率。

本发明，自动化程度高，可实现自动取片、上片、印刷、卸片，解决现有技术中锯片标识加工中存在的劳动强度大且工作效率底的问题。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式作出多种变更或修改，而不背离本发明的原理和实质，本发明的保护范围仅由所附权利要求书限定。