具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的另一个元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中另一个元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1。本申请实施方式提供一种电池包固定装置，可以包括输送机构1、安装机构(未在图中示出)和对接机构2。输送机构1包括用于将输送机构1支撑在支撑面上的第一支撑部11。输送机构1能通过第一支撑部11随输送过来的车身同步移动。安装机构用于将电池包固定到车身上。对接机构2设置于输送机构1。安装机构设置于对接机构2。对接机构2与车身的第一定位部对接，使安装机构和车身在第一方向X和第二方向Y完成定位。第一方向X和第二方向Y相交。

其中，第一方向X和第二方向Y所在的平面可以与支撑面平行，在垂直于支撑面的方向上，安装机构能自动调整到用于固定电池包的安装位置。

当然，在其他实施方式中，第一方向X和第二方向Y的其中之一可以具有两个相互垂直的方向的分量，其中另一具有与这两个相互垂直的方向相垂直的方向的分量。例如，两个相互垂直的方向为平行于支撑面的两个方向，第一方向X为这两个方向的合成方向，则第二方向Y具有垂直于支撑面的方向的分量。

在本实施方式中，为了便于说明，选取与支撑面平行的方向作为第一方向X和第二方向Y，且第一方向X和第二方向Y相互垂直。更具体的，定义图1中的左右方向为第一方向X，图1中的上下方向为第二方向Y。在图1中，支撑面与纸面平行。

本申请提供的电池包固定装置，通过设置能与车身的第一定位部对接的对接机构2，使设置于对接机构2的安装机构和车身能在第一方向X和第二方向Y完成定位，从而安装机构能将电池包固定到车身上。同时将对接机构2设置于输送机构1，输送机构1具有第一支撑部11，能随输送过来的车身同步移动，从而可以在车身输送的过程中同步完成电池包的安装，从而能够提高组装效率，快速将电池包组装于车身内。

此外，安装机构设置在对接机构2上，能够在对接机构2和车身对接、完成定位的同时，即实现安装机构和车身的定位，使安装机构能及时将电池包固定到车身上，实现电池包的快速组装。

下面详细介绍对接机构2。

如图1和图2所示，对接机构2包括第一安装板21、第一移动件22、第一动力件24和导向组件23。

第一安装板21用于放置安装机构。第一移动件22滑动连接于第一安装板21背对支撑面的表面。此处滑动连接可以采用线轨滑块结构，或者其他滑动连接的方式，本申请对此不作唯一的限定。导向组件23与第一移动件22传动连接，导向组件23能与车身的第一定位部对接。第一动力件24设于第一安装板21，用于驱动第一移动件22移动。第一动力件24可以为气缸。气缸的缸体固设于第一安装板21。气缸的活塞杆在平行于支撑面的方向上伸缩，并固定连接第一移动件22。在其他实施例中，第一动力件24也可以为电缸、直线电机等。

第一动力件24驱动第一移动件22在平行于支撑面的方向上移动，带动设于第一移动件22的导向组件23在平行于支撑面的方向上移动，最终使导向组件23与车身的第一定位部对接，使第一安装板21上的安装机构和车身在平行于支撑面的方向完成定位，即在第一方向X和第二方向Y完成定位。

具体的，对接机构2还可以包括第二移动件25和第一连杆26。第一移动件22沿第一方向X滑动连接于第一安装板21背对支撑面的表面，第二移动件25沿第二方向Y滑动连接于第一安装板21背对支撑面的表面。此处滑动连接均可以采用线轨滑块结构，或者其他滑动连接的方式，本申请对此不作唯一的限定。第一连杆26的一端铰接于第一移动件22，另一端铰接于第二移动件25。导向组件23设于所述第二移动件25。第一动力件24驱动第一移动件22在第一方向X上移动，第一连接件通过第一连杆26带动第二移动件25在第二方向Y上移动，带动设于第二移动件25的导向组件23在第二方向Y上移动。

更具体的，第一连杆26有两个，且对称设置。两个第一连杆26的一端铰接于同一第一移动件22，两个第一连杆26的另一端分别铰接两个第二移动件25。两个第二移动件25远离支撑面的一端分别固设有一个导向组件23。设置两个导向组件23可以使定位更稳定。两个第二移动件25的移动方向相反，从而两个导向组件23的移动方向相反。第一动力件24的移动端在第一方向X上移动，将驱动两个导向组件23沿第二方向Y相向运动或背向运动，这样的驱动结构可以节约空间。

下面详细介绍导向组件23。

如图5、图6和图7所示，导向组件23包括连接座231、移动座232、第一弹性件237和定位销236。

连接座231设于第二移动件25。优选的，连接座231固设于第二移动件25。移动座232沿第三方向Z滑动连接于连接座231，例如可以采用线轨4、滑块5结构。第一弹性件237沿第三方向Z延伸，且设于连接座231和移动座232之间。定位销236固设于移动座232远离支撑面的一端，用于与车身的第一定位部对接。相应的，车身的第一定位部可以是导向孔。

其中，第一方向X、第二方向Y和第三方向Z两两相交，且第一方向X、第二方向Y和第三方向Z不在同一平面。在本说明书，为了便于说明，选取与第一方向X和第二方向Y均相互垂直的方向为第三方向Z。更具体的，定义图1中垂直于纸面的方向为第三方向Z，即第三方向Z为竖直上下方向。本说明书中，对于一个具体的部件，背对或远离支撑面的表面即为该部件的上表面，面对或靠近支撑面的表面即为该部件的下表面。

由于移动座232沿第三方向Z滑动连接于连接座231，定位销236固设于移动座232远离支撑面的一端，且连接座231和移动座232之间设有沿第三方向Z延伸的第一弹性件237，从而定位销236相对于连接座231能沿第三方向Z滑动，且定位销236具有第三方向Z的浮动性能。定位销236未插入车身上的导向孔时，可以沿第三方向Z的反方向自动回缩；定位销236与车身上的导向孔对准时，可以沿第三方向Z自动弹出插入导向孔。

在本实施方式中，导向组件23还可以包括第七动力件233、第八动力件235和第四移动件234。第七动力件233设于连接座231，用于驱动所述移动座232移动。第八动力件235设于移动座232，用于驱动第四移动件234移动。定位销236固设于第四移动件234远离支撑面的一端。

第七动力件233可以为气缸。气缸的缸体固设于连接座231。气缸的活塞杆在第三方向Z上伸缩，并连接移动座232。具体的，该气缸的活塞杆通过第一弹性件237抵设于移动座232，移动座232与气缸的活塞杆通过调节杆238连接，通过调节杆238能在第三方向Z上调节该第一弹性件237的压缩量。设置调节杆238和第一弹性件237可以使连接座231和移动座232之间弹性连接，使定位销236具有缓冲性能，当定位销236未与第一定位部对接时，该定位销236将被收缩，从而能避免损坏该定位销236。在其他实施例中，第七动力件233也可以为电缸、直线电机等。第一弹性件237可以是弹簧。

第八动力件235可以为气缸。气缸的缸体固设于移动座232。气缸的活塞杆在第三方向Z上伸缩，并固定连接第四移动件234。在其他实施例中，第八动力件235也可以为电缸、直线电机等。

在该实施例中，第七动力件233动作，驱动第八动力件235及定位销236向上移动，并且第八动力件235动作，将继续驱动该定位销236向上移动。具有该结构的导向组件23，可以减少其高度，从而减少输送机构1的整体高度。在其他实施例中，第七动力件233和第八动力件235可以仅保留其中一个，即设置一个动力件代替第七动力件233和第八动力件235，可以设置一个大行程气缸进行代替。

为了更方便将两定位销236插入车身的第一定位部内，该对接机构2还包括浮动组件27。浮动组件27的移动端连接第一安装板21。下面详细介绍浮动组件27。

如图3和图4所示，浮动组件27包括底板271、第一导杆273、第三移动件274、第一弹簧275、第二导杆276、固定块277、第二弹簧278和安装件272。

安装件272固设于底板271背对支撑面的表面。第一导杆273沿第一方向X滑动连接于安装件272内。例如可以在安装件272上设有沿第一方向X延伸的第一通孔，第一导杆273穿过该第一通孔与安装件272滑动连接。第三移动件274固设于第一导杆273的两端。第一弹簧275套设于安装件272与第三移动件274之间的第一导杆273，第一弹簧275的两端抵设于第三移动件274和安装件272。从而使得第一安装板21具有沿第一方向X的浮动性能。

第二导杆276固设于沿第二方向Y分布的两个第三移动件274之间。固定块277固设于第一安装板21面对支撑面的表面，第二导杆276滑动连接于固定块277。例如可以在固定块277上设有沿第二方向Y延伸的第二通孔，第二导杆276穿过该第二通孔与固定块277滑动连接。第二弹簧278套设于第三移动件274与固定块277之间的第二导杆276上，第二弹簧278的两端抵设于第三移动件274和固定块277。从而使得第一安装板21具有沿第二方向Y的浮动性能。

在本实施方式中，浮动组件27位于第一安装板21面对支撑面的表面，导向组件23位于第一安装板21背对支撑面的表面。对接机构2还设有调节组件28，用于在第三方向Z夹紧车身，使安装机构和车身在第三方向Z完成定位。调节组件28可以位于第一安装板21背对支撑面的表面。

下面详细介绍调节组件28。

如图8、图9和图10所示，调节组件28包括固定座281、第一支座282、第二动力件287、第一夹爪284和第二夹爪285。

固定座281固接于第一安装板21。第一支座282沿第三方向Z滑动连接于固定座281，例如可以采取线轨4、滑块5结构实现滑动连接。第一支座282远离支撑面的表面2821用于放置安装机构。第一夹爪284相对第一支座282固定。第二夹爪285沿第三方向Z与第一支座282滑动连接，例如可以采取线轨4、滑块5结构实现滑动连接。如图8和图9所示，第一夹爪284为下夹爪，第二夹爪285为上夹爪。

第二动力件287用于驱动第二夹爪285相对第一夹爪284移动。第二动力件287可以为气缸。气缸的缸体固设于第二安装板283。气缸的活塞杆在第三方向Z上伸缩，并固定连接第二夹爪285。在其他实施例中，第二动力件287也可以为电缸、直线电机等。

在本实施方式中，调节组件28还可以包括第二安装板283。第二安装板283固接于第一支座282，第一夹爪284固接于第二安装板283，第二夹爪285沿第三方向Z滑动连接于第二安装板283，第二动力件287设于第二安装板283。

在一种优选的实施方式中，调节组件28还可以包括第三动力件286。第三动力件286设于固定座281，用于抵消第一支座282及位于第一支座282上的部件的至少部分重力。第三动力件286可以为气缸。气缸的缸体固设于固定座281。气缸的活塞杆在第三方向Z上伸缩，并固定连接第一支座282。在其他实施例中，第三动力件286也可以为电缸、直线电机等。

初始状态下，该第三动力件286用于抵消设置于第二安装板283上的部件的重力及第二安装板283的重力。当第二动力件287的活塞杆收缩时，将使第二夹爪285与第一夹爪284相对移动，从而夹紧车身，例如可以夹紧车身的后保险杠。

设置第三动力件286，可以使第二安装板283处于浮动状态，便于快速夹紧车身。例如车身被夹的区域正好位于第一夹爪284和第二夹爪285中间偏上的位置时，当第二夹爪285先接触车身表面后，由于车身不会上下移动，当第二动力件287的活塞杆继续收缩时，将会带动第一夹爪284上移，从而快速夹紧车身。

在本实施方式中，第一支撑部11可以包括第一滚轮，第一滚轮可以在支撑面上滚动，从而带动输送机构1随输送过来的车身同步移动。当然，第一支撑部11也可以采用其他结构，例如线轨加滑块的结构，本申请对此不做唯一的限定。

下面详细介绍输送机构1。

如图11和图12所示，输送机构1还包括第二支座12、第二滚轮13和驱动件14。

第一滚轮转动安装于第二支座12。第一滚轮有多个，可以安装于第二支座12相对的两端。如图11所示，第一滚轮至少有四个，能将输送机构1支撑于支撑面，并带动输送机构1随车身同步移动。

第二滚轮13能够在脱离支撑面的第一位置和支撑于支撑面的第二位置之间切换。第二滚轮13位于第一位置时，输送机构1能随车身一起移动；第二滚轮13位于第二位置时，输送机构1能单独移动。驱动件14设于第二支座12。

驱动件14的输出端与第二滚轮13传动连接。第二滚轮13位于第二位置时，驱动件14驱动第二滚轮13转动，从而使输送机构1能单独移动。具体的，驱动件14可以为电机，该电机的输出端可以连接有减速机，该减速机的两输出端均传动连接有联轴器19。该联轴器19可以为万向联轴器19。该联轴器19的另一端传动连接第二滚轮13，从而可以实现利用电机驱动第二滚轮13转动。

在本实施方式中，输送机构1还包括轴承座15、第二连杆16和第四动力件17。

轴承座15与联轴器19远离驱动件14的一端相连，第二滚轮13转动安装于轴承座15。第二连杆16具有相对的第一端和第二端，第一端固接于轴承座15，第二端铰接于第四动力件17的移动端。第二连杆16与第二支座12铰接于第一端和第二端之间，例如铰接于第二连杆16的中点处，当然也可以为第一端和第二端之间的其他位置。第四动力件17设于所述第二支座12，驱动第二连杆16转动，使第二滚轮13在第一位置和第二位置之间切换。

第四动力件17可以为气缸。气缸的缸体固设于第二支座12。气缸的活塞杆在第三方向Z上伸缩，并铰接第二连杆16的第二端。在其他实施例中，第四动力件17也可以为电缸、直线电机等。

当第四动力件17的活塞杆收缩时，将驱动第二连杆16做顺时针运动，从而使得第二滚轮13脱离支撑面，位于第一位置。当第四动力件17的活塞杆伸出时，将驱动第二连杆16做逆时针运动，从而使得第二滚轮13抵压于支撑面，位于第二位置。

如图11所示，在本实施方式中，输送机构1上固设有第九动力件18。第九动力件18的移动端固接对接机构2的底板271。第九动力件18可以为气缸。气缸的缸体固设于输送机构1。气缸的活塞杆在第二方向Y上伸缩，并固定连接对接机构2的底板271。在其他实施例中，第九动力件18也可以为电缸、直线电机等。

底板271沿第二方向Y滑动连接于输送机构1。此处滑动连接可以采用线轨4加滑块结构，或者其他滑动连接的方式，本申请对此不作唯一的限定。第九动力件18动作，将驱动对接机构2移动，沿第二方向Y带动对接机构2从输送机构1的一端移动至输送机构1的中间区域，从而可以为车身安装固定电池包。对于部分不需要安装或固定电池包的车身，第九动力件18不会启动，从而对接机构2始终处于输送机构1的一端，可以避让车身，使车身从输送机构1上方穿过。

在本实施方式中，电池包固定装置还可以包括固设于输送机构1的阻挡机构3。下面详细介绍阻挡机构3。

如图13和图14所示，阻挡机构3包括安装座31和第一阻挡件35。

安装座31固接于输送机构1。第一阻挡件35沿第一方向X滑动连接于安装座31，用于在第一方向X上阻挡车身，从而满足兼容性的要求，即，第一阻挡件35沿第一方向X滑动能调整该输送机构1上的安装机构与阻挡机构3的间距，从而能满足不同车身长度/宽度的安装固定电池包的需求。

在本实施方式中，阻挡机构3还可以包括浮动座36、第二弹性件37、第二阻挡件38、第五动力件39和第六动力件310。

浮动座36沿第一方向X滑动连接于安装座31背对支撑面的表面，第一阻挡件35和第二阻挡件38安装于浮动座36。第二弹性件37沿第一方向X抵设于浮动座36与安装座31之间。该第二弹性件37可以是弹簧。

第二阻挡件38和第一阻挡件35的运动方向相反，二者配合可以夹紧车身。第五动力件39和第六动力件310安装于浮动座36。第五动力件39用于驱动第一阻挡件35，第六动力件310用于驱动第二阻挡件38。

第五动力件39可以为气缸。气缸的缸体固设于浮动座36。气缸的活塞杆在第一方向X上伸缩，并固定连接第一阻挡件35。在其他实施例中，第五动力件39也可以为电缸、直线电机等。

第六动力件310可以为气缸。气缸的缸体固设于浮动座36。气缸的活塞杆在第一方向X上伸缩，并固定连接第二阻挡件38。在其他实施例中，第六动力件310也可以为电缸、直线电机等。

在一种具体的实施方式中，安装座31可以包括用于将阻挡机构3支撑在支撑面上的第二支撑部32。阻挡机构3能通过所第二支撑部32随输送过来的车身同步移动。第二支撑部32可以包括多个滚轮。当然，第二支撑部32也可以采用其他结构，例如线轨加滑块的结构，本申请对此不做唯一的限定。

进一步地，阻挡机构3还可以包括第三支座33。第三支座33沿第一方向X滑动连接于安装座31。此处滑动连接可以采用线轨和滑块结构，或者其他滑动连接的方式，本申请对此不作唯一的限定。浮动座36滑动连接于第三支座33背对支撑面的表面。此处滑动连接可以采用线轨4、滑块5结构，或者其他滑动连接的方式，本申请对此不作唯一的限定。第二弹性件37沿第一方向X抵设于浮动座36与第三支座33之间。

具体的，阻挡机构3还可以包括第十动力件34。第十动力件34设于安装座31，用于驱动第三支座33移动。第十动力件34可以为气缸。气缸的缸体固设于安装座31。气缸的活塞杆在第一方向X上伸缩，并固定连接第三支座33。在其他实施例中，第九动力件18也可以为电缸、直线电机等。

设置第十动力件34和第三支座33，可以提高本电池包固定装置的兼容性，满足不同的车身长度/宽度，当第十动力件34动作，能调整该输送机构1上的安装机构与阻挡机构3的间距，从而能满足不同车身长度/宽度的安装固定电池包的需求。

具体的，浮动座36上端设有动力件安装座311，第五动力件39和第六动力件310通过该动力件安装座311固设在浮动座36上。第一阻挡件35包括第三夹爪，第二阻挡件38包括第四夹爪。动力件安装座311上固设有第三连杆312。第三连杆一端固设于动力件安装座311，另一端与第四连杆313铰接。第四连杆313一端与第三连杆铰接，另一端与第三夹爪铰接。第五动力件39的移动端铰接于第三夹爪，当第五动力件39动作，驱动第三夹爪摆动，从而挡住车身。第六动力件310的移动端铰接于第四夹爪，当第六动力件310动作，驱动第四夹爪摆动，从而与第三夹爪配合夹紧车身。

在本实施方式中，输送机构1的一端可以固接两个阻挡机构3，从而使对车身的阻挡和夹紧更有效。

在一种具体的应用场景中，车身从输送机构1上侧传送过来，当车身不需要固定电池包时，输送机构1利用第一支撑部11将车身运输至下一工序位置。当车身需要固定电池包时，阻挡机构3动作，用于阻挡并夹紧车身。阻挡机构3夹紧该车身后，第九动力件18动作，驱动对接机构2移动至输送机构1的与车身需固定电池包的相对应的区域(例如可以大致为输送机构1的中间区域)，对接机构2动作使得导向组件23上的定位销236插入车身内的导向孔内，从而使第一安装板21上的安装机构与该车身在第一方向X和第二方向Y(即左右及前后方向)完成定位。此后调节组件28动作，从第三方向Z(即竖直方向)夹紧该车身，从而使得安装机构与该车身在第三方向Z上完成定位。

在本实施方式中，车身在被传送的过程中，输送机构1上的对接机构2与被阻挡的车身上的定位孔对接，对接后，车身移动的同时，带动输送机构1同步移动。在车身和输送机构1同步移动的过程中，设置在对接机构2上的安装机构动作，用于安装好紧固件，例如拧紧螺丝，使得电池包固定于车内。从而可以在车身输送的过程中同步完成电池包的安装固定，从而能够提高组装效率，实现快速将电池包组装于车身内。

需要说明的是，在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的和区别类似的对象，两者之间并不存在先后顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本说明书的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

使用术语“包含”或“包括”来描述这里的元件、成分、部件或步骤的组合也想到了基本由这些元件、成分、部件或步骤构成的实施方式。这里通过使用术语“可以”，旨在说明“可以”包括的所描述的任何属性都是可选的。

多个元件、成分、部件或步骤能够由单个集成元件、成分、部件或步骤来提供。另选地，单个集成元件、成分、部件或步骤可以被分成分离的多个元件、成分、部件或步骤。用来描述元件、成分、部件或步骤的公开“一”或“一个”并不说为了排除其他的元件、成分、部件或步骤。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。