具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可滑动连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

参见图1～3，本发明优选实施例提供一种汽车天窗7移载装置，其用以将汽车天窗7的进行移动，包括移动导轨1、架体2、吸附机构3和升降驱动机构4；所述架体2滑动设置于所述移动导轨1；所述吸附机构3用以吸附汽车天窗7；所述升降驱动机构4设置于所述架体2，且其连接所述吸附机构3，用以驱动所述吸附机构3升降，以使所述吸附机构3远离或靠近架体2。

本发明优选实施例的工作过程：所述架体2移动到装有天窗7玻璃的台车6上方，升降机构驱动吸附机构3降下到所述天窗7玻璃上方，吸附机构3对天窗7玻璃进行吸附，吸附稳固后，升降机构驱动吸附机构3上升，上升到一定位置后，推动吸附机构3，带动架体2沿移动导轨1移动。

本发明的一些优选实施例中，所述移动导轨1包括横轴导轨11和纵轴导轨12，所述横轴导轨11滑动设置于所述纵轴导轨12，所述架体2滑动设置于所述横轴导轨11。具体的，所述移动导轨1通过支撑杆支撑于地面，其中所述横轴导轨11包括第一滑杆和第一滑轮，所述第一滑杆开设有第一滑槽，所述第一滑轮安装于所述第一滑槽内，且其与架体2连接；所述纵轴导轨12包括第二滑杆和第二滑轮，所述第二滑杆内开设有第二滑槽，所述第二滑轮安装于第二滑槽内，且其与第一滑杆连接；当所述架体2受到沿第一滑杆的推力时，架体2会通过第一滑轮沿第一滑槽移动，当所述架体2受到沿第二滑杆的推力时，架体2会通过第二滑轮连同横轴导轨11一并沿第二滑槽滑动，这样就实现了架体2沿移动导轨1进行移动，进而实现对汽车天窗7的移载。

本发明的一些优选实施例中，所述升降驱动机构4为升降葫芦41，所述升降葫芦41设置于所述架体2，所述升降葫芦41的链条一端连接所述吸附机构。具体的，采用升降葫芦41实现吸附机构3的升降，即满足升降需求，且链条不会妨碍吸附机构3的转动，保证吸附机构3具有良好的活动性，使得在移载天窗7时可以具备更好的灵活度。

参见图4，本发明的一些优选实施例中，所述吸附机构3包括升降架31和吸附件32，所述升降架31与所述升降驱动机构4连接，所述吸附件32设置于所述升降架31，其用以吸附汽车天窗7。具体的，升降架31上设置有与链条连接的吊环，链条的搭钩勾住所述吊环即可以实现升降架31的升降，安装拆除均非常方便。

需要说明的是，升降架31设置有五个吊环，其中四个吊环分别位于升降架31的四个角落，四个吊环分别通过链条连接第五个吊环，第五个吊环位于升降架31重心的正上方，链条的搭钩再勾住第五个吊环；四个吊环使得升降架31在升降时受力更加均匀平衡，保证吸附机构3的稳定性，进一步保证天窗7玻璃移载过程的安全性。

本发明的一些优选实施例中，所述吸附件32包括真空吸盘321和真空发生器322，所述真空吸盘321设置于所述升降架31的底部，所述真空发生器322与所述真空吸盘321连接。具体的，真空发生器322设置于所述升降架31，且通过管路与所述真空吸盘321连接，当升降架31降下到指定位置后，真空吸盘321紧贴天窗7，操作人员控制真空发生器322，使得真空吸盘321产生负压，真空吸盘321对天窗7进行吸附，随后升降架31带着天窗7上升。

进一步的，真空吸盘321和真空发生器322分别设置有四个，真空吸盘321与真空发生器322一一对应连接，四个真空吸盘321呈矩形布置，分别吸附天窗7的四个位置，使得天窗7的受力均匀，保证稳定性。

参见图5，真空吸盘321为市面上现有的摇头吸盘，真空吸盘321上连接有第一缓冲件33，第一缓冲件33包括第一滑腔331、第一缓冲杆332和第一缓冲弹簧333，第一滑腔331设置于真空吸盘321上，第一缓冲杆332一端滑动插设于所述第一滑腔331内，其另一端连接所述升降架31，所述第一缓冲弹簧333一端连接于所述第一滑腔331，其另一端连接于所述升降架31；当真空吸盘321未与天窗7接触时，第一缓冲弹簧333处于舒展状态；当真空吸盘321随着升降架31下降到与天窗7接触时，由于升降架31在下降过程中存在惯性，在真空吸盘321接触天窗7的瞬间给予真空吸盘321一个向下的压力，由于真空吸盘321已经无法继续下降，若惯性压力过大，真空吸盘321可能压损天窗7玻璃，此时真空吸盘321带动第一滑腔331沿第一缓冲杆332向上滑动，同时压缩第一缓冲弹簧333，避免真空吸盘321压坏天窗7，起到一个缓冲保护作用。

值得说明的是，真空发生器322连接外部的气源，气源可以是压缩机。

本发明的一些优选实施例中，所述升降架31设置有操作把手34。具体的，操作把手34方便操作人员推动和旋转升降架31。

本发明的一些优选实施例中，所述操作把手34上设置有指示灯，所述操作把手34包括自上而下设置的第一把手341和第二把手342，所述第一把手341和第二把手342上均设置有操作开关。具体的，操作把手34上设置有指示灯，指示灯包括吸附指示灯和气源指示灯，其中吸附指示灯设置有四个，分别对应四个真空吸盘321，气源则显示为外部气源状况；而第一把手341和第二把手342采用上下并列布置，可以满足不同操作人员的习惯和身高体型，且第一把手341和第二把手342上均设置有操作开关，操作开关包括吸附开关、吸附解除开关、上升开关、下降开关、强制吸附解除开关和急停开关。

本发明的一些优选实施例中，所述升降架31的两侧设置有定位机构35，其用以定位台车6位置。具体的，定位机构35设置有两个，分别位于升降架31的两侧，当升降架31下降到达台车6位置时，只要定位机构35分别对准台车6的入口边缘即可。

进一步的，所述定位机构35包括有滑轮，当定位机构35对准台车6入口后，可以抵接住台车6入口的内壁，在升降架31下降时，可以抵住台车6入口的内壁滑动，在定位的同时，减少摩擦。

参见图6和图7，本发明的一些优选实施例中，还包括稳定机构5，所述稳定机构5包括夹持件51、稳定件52和连接件53，所述夹持件51的一端设置于所述架体2，其另一端滑动夹持所述稳定件52，且所述稳定件52呈水平状态；所述连接件53包括连接杆531和连接头532，所述连接杆531的一端设置于所述稳定件52，其另一端与所述连接头532可滑动连接，所述连接头532沿所述连接杆531竖直滑动；所述连接头532设置于所述吸附机构3；当所述吸附机构3绕竖向轴线旋转时，通过连接杆531带动所述稳定件52在所述夹持件51上滑动，所述稳定件52在滑动的同时受夹持件51的夹持，始终为水平状态，使得所述吸附机构3在旋转时保持水平状态。

具体的，夹持件51固定在架体2上，夹持件51夹持住稳定件52，使得稳定件52保持水平状态，且不限制其在水平面上转动，连接杆531一端固定于稳定件52，另一端可滑动连接连接头532，连接头532固定在吸附机构3上；当吸附机构3下降时，连接头532与连接杆531相对滑动后分开，吸附机构3吸附天窗7后上升，使得连接头532与连接杆531再次连接；而当升降架31需要水平旋转时，会通过连接头532带动连接杆531一并旋转，而连接杆531则会带动稳定件52与升降架31同步水平旋转。

本发明的一些优选实施例中，所述稳定件52为圆环形结构，所述稳定件52上设置有供所述夹持件51滑动的滑轨54。具体的，夹持件51的一端夹持住稳定件52，但是不限制稳定件52在水平面上旋转，采用圆环形结构的稳定件52，并且设置滑轨54，夹持件51可以夹持住滑轨54，这样既可以稳定住稳定件52，也方便稳定件52滑动旋转，并且采用圆环形结构，滑轨54设置于圆环形稳定件52的边缘处，滑轨54首尾相连，实现循环连通，实现圆环形稳定件52的循环旋转，无需复位。

参见图8，本发明的一些优选实施例中，所述夹持件51与稳定件52连接的一端设置有滚轮511和限位块512，所述滚轮511和限位块512相对且间隔设置，所述滚轮511与限位块512夹持住所述稳定件52，当稳定件52跟随升降架31旋转时，稳定件52可以在滚轮511与限位块512之间滑动，且因为滚轮511的缘故，稳定件52更容易滑动。

进一步的，所述夹持件51设置有多个，分别布置于架体2，多个夹持件51同时夹持所述稳定件52保证其水平状态，也保证其在旋转时依旧保持水平状态。具体的，夹持件51设置有四个，分别等距夹持所述圆环形稳定件52，同时圆环形稳定件52的直径与相对的两个夹持件51的距离相等，这样在滑动时圆环形稳定件52不需要过度依靠夹持件51的夹持力，甚至可以不需要夹持力度，只需要限制稳定件52竖向移动即可。

进一步的，夹持件51的滚轮511设置有多个，部分滚轮511与限位块512一并夹持稳定件52，部分滚轮511的圆曲面紧贴稳定件52的圆曲面，当稳定件52旋转时，部分滚轮511与稳定件52的底面贴合滚动，一部分与稳定件52的圆曲面贴合滚动，保证稳定件52旋转的稳固性，减少稳定件52受到的摩擦力。

参见图9，本发明的一些优选实施例中，所述稳定机构5还包括限位件55，所述限位件55包括缓冲块551和限位板552，所述架体2设置有安装杆21，安装杆21的一端设置有安装板22，所述安装板22位于所述稳定件52上方，所述限位板552安装于所述安装板22底面，所述缓冲块551安装于所述稳定件52上。具体的，当所述稳定件52转到一定的角度后，所述缓冲块551会抵接限位板552，现在稳定件52的旋转，从而限制吸附机构3的旋转角度，一般为90°；而缓冲块551为弹性材质制成。

参见图9，本发明的一些优选实施例中，所述稳定机构5还包括定位件56，所述定位件56设置于所述安装板22的底面，所述定位件56包括抵接块561、定位杆562和弹性件563，所述抵接块561滑动套设于定位杆562上，所述定位杆562一端固定于安装板22底面，所述弹性件563一端连接安装板22底面，一端连接抵接块561；所述稳定件52上开设有多个均匀分布的定位孔。具体的，当稳定件52静止时，抵接块561的底端抵接在定位孔上，当稳定件52转动时，抵接块561脱离定位孔并压缩弹性件563，直至稳定件52转到指定位置后，抵接块561再次抵接到另一定位孔上，这样可以防止在无人操作时，稳定件52突然旋转。

本发明的一些优选实施例中，所述连接头532为块状结构，且其设置有连接孔5321，连接杆531滑动插设在连接孔5321内；当吸附机构3下降时，连接头532与连接杆531脱离，当吸附机构3上升到指定位置时，连接杆531重新插设到连接孔5321内，这样既可以保证吸附机构3可以自由升降，并且在吸附机构3绕竖向轴旋转时，可以带动连接杆531一并旋转。

参见图10，本发明的一些优选实施例中，所述连接杆531上设置有第二缓冲件57，所述第二缓冲件57包括第二滑腔571、第二缓冲杆572和第二缓冲弹簧573，第二滑腔571滑动插设于所述连接孔5321，第二缓冲杆572一端滑动插设于所述第二滑腔571内，其另一端连接所述连接杆531，所述第二缓冲弹簧573一端连接于所述第二滑腔571，其另一端连接于所述连接杆531。

进一步的，所述连接件53设置有两个，分别设置于所述升降架31两侧。

上述汽车天窗7移载装置的工作原理：初始位置位于台车6的上方，操作人员手持操作手柄，按下下降开关，下降指示灯亮起，且升降葫芦41放出链条，升降架31缓缓下降，下降过程中，连接孔5321与第二滑腔571分离，当升降架31快下降到台车6内时，操作人员将升降架31从台车6的入口插入，且控制定位机构35紧贴入口处，滑轮沿台车6壁滑动，升降架31继续缓缓下降，直至真空吸盘321紧贴天窗7，操作人员按下吸附开关，吸附指示灯亮起，操作人员按下上升开关，升降架31缓缓上升，当上升到一定位置后，连接孔5321再次套设在第二滑腔571外；最后操作人员推动通过操作手柄，使得架体2沿横轴导轨11或纵轴导轨12移动，将天窗7输送到指定位置，完成移载。

综上，本发明优选实施例提供一种汽车天窗7移载装置，其与现有技术相比：

本发明的汽车天窗7移载装置结构稳固紧凑，其可以升降吸附天窗7玻璃，并且带动天窗7玻璃沿移动导轨1移动，整个过程简单快捷，采用吸附机构3保证天窗7玻璃移载过程中的安全稳固，避免对天窗7玻璃受损，另外采用升降机构带动吸附机构3升降，减少人力的介入，进一步保证天窗7玻璃安全稳固，且减少操作人员的工作强度，提高生产效率和降低生产成本。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。