具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-11，本发明实施例中，一种用于叉车门架线牵引、装配专用电动小车，包括车架总成1，车架总成1上端设有支撑板，支撑板上端固定连接有用于固定支撑叉车门架的门架固定托架102，支撑板包括位于车架总成1上端的后支撑板101、前支撑板103，门架固定托架102固定连接于后支撑板101上端。

车架总成1下端连接有前桥总成4、导向轮总成5，车架总成1内设有用于驱动单元3，驱动单元3与前桥总成4和/或导向轮总成5动力连接，在本实施例中，驱动单元3为电动机驱动装置，驱动单元3与所述前桥总成4动连接，车架总成1内设有驱动单元安装板105，驱动单元3上设有驱动单元安装座31，驱动单元安装座31固定连接与驱动单元安装板105上，车架总成1内设有前桥总成安装板107，前桥总成4上端设有前桥总成安装座41，前桥总成安装座41与前桥总成安装板107固定连接，前桥总成4两端设有轨道轮42，车架总成1内设有导向轮总成安装板106，导向轮总成5上设有导向轮总成安装座51，导向轮总成安装座51与导向轮总成安装板106固定连接，轨道轮42、导向轮压接在导轨9上，进而可以在叉车门架生产线上行驶转向。

车架总成1内设有电气部，电气部包括车载电池61，车载电池61与驱动单元3连接，并向驱动单元3内的驱动电机提供电能，车载电池61固定连接在车架总成1内，车架总成1外侧连接有充电板66、充电开关，充电板66与车载电池61连通，导轨9外侧设有充电装置，在本实施例中，充电装置为充电桩，在充电板66上设有金属刷版，在充电桩上设置有可伸展的充电头，同时，车架总成1上通过第二光电开关安装板109连接有第二光电开关65，第二光电开关安装板109位于充电板66下方，进而可以通过第二光电开关65为充电进行定位，控制小车的充电位置，当小车达到充电位置时，开启充电开关，小车控制器与充电桩建立通讯，确定小车在充电位置范围内，然后充电桩的充电头伸展并与充电板66上的金属刷版接触，以达到充电的目的，或小车不在充电位置，开启充电开关，充电桩的充电头不伸展，以保证充电的准确性和安全性。车架总成1上固定连接有用于小车定位的第一光电开关64，第一光电开关64位于车架总成1下端，第一光电开关64设有两个，两个第一光电开关64通过两个第一光电开关安装板108与车架总成1固定连接，同时在导轨9内侧设有反光板，进而可以根据反光板的位置来设置小车的停止位置，即当第一光电开关照射到反光板是控制小车停止，进而可以实现精确定位并驻停，在本实施例中，第一光电开关64设有两个，两个第一光电开关左右并列布置，其中左侧的第一光电开关为预定位开关，右侧的第一光电开关为精准定位开关，即当左侧的第一光电开关触发时，车辆达到工位附件位置，触发开始停车信号，然后小车在接收到左侧的第一光电开关的信息后，开始进行减速停车，虽然开始减速，但小车仍然在想前行驶，随后，右侧的第一光电开关触发并发出触发信号，由于此时小车已经处于低速状态，因而当右侧的第一光电开关触发后，即触发停车信号，此时低速状态的小车可以迅速停车，精确的停靠在预定的工位处，其停靠精度可以达到±10mm。车架总成1后端固定连接有触碰开关62，触碰开关62通过设置于车架总成1后端触碰开关安装板110与车架总成1固定连接，车架总成1后方设有从动小车7，车架总成1后端通过牵引座安装板104固定连接有用于连接从动小车的牵引座2，通过触碰开关在两车接触式发出信息，停止后车运行或移动前车，进而可以有效的避免小车发生相撞的事情的发生。此外，车架总成1内设有控制器67，车架总成1上设有电动开关63，控制器67与车载电池61、触碰开关62、电动开关63、第一光电开关64、第二光电开关65、充电板66均连通，用于控制小车的运行。

本发明在使用时，首先将本实施例的小车放置在叉车门架生产线的导轨上，根据实际生产需要，如果门架较长，则可以在后方增加从动小车，若门架较短，则可有仅使用本实施例中的小车，在本实施例中，如图10所示，本实施例中的门架较长，因而使用从动小车7的方式，使用时，将门架的前端固定在车架总成1上端的门架固定托架102上，将门架的后方固定连接在从动小车7的上端，然后根据生产顺序，启动前端的小车，带动叉车门架依次经常所需的生产工位，在使用过程中，用于本申请使用电动机驱动，即通过车载电池为电动机供电，电动机带动前桥总成两端的轨道轮42转动，进而可以通过轨道轮的转动带动小车在导轨9上行驶，此外，本实施例中的小车还设有充电板，因而当小车处于行驶过程中或小车在任意工位停止时，都可以通过充电板为车载电池进行充电，此外，在本实施例的车架总成1下端固定连接有一定光电开关，通过在加工工位处的导轨9内侧设置反光镜，当小车行驶的加工工位时，小车下方的光电开关照射到反光镜，因而将位置信息发送到控制器，控制器触发停车信息并控制小车停止，进而可以准确的将小车停靠在加工工位处，而且无需过多的人工操作，提高了控制精度，降低了工人劳动倾倒。此外，在本实施例的车架总成1后方还设有触碰开关，通过当两辆小车或迁移小车与从动小车接触过近可能发生碰桩时，后方车辆首先会接触前方小车的触碰开关，进而可以发出触碰信号或警报，然后通过人工或控制器控制后方小车停车或控制前方小车移动来避免车辆的碰撞，提高使用中的安全性能。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。