具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

如图1-4所示，本实施例提供的一种伺服放膜装置，包括机架100；所述机架上安装有放膜装置8，所述放膜装置8上安装有若干膜卷13；所述机架100的操作线上依次安装有张紧机构9、接膜装置16、底部冲孔装置17、色标检测装置10、拉膜机构70、蓄膜装置14、打印机15和输送机构18；本发明结构简单，设计巧妙，通过在机架上安装放膜装置、张紧机构、接膜装置、底部冲孔装置、色标检测装置、拉膜机构、蓄膜装置、打印机和输送机构；实现从一卷膜到膜成型以及进行对折成型，伺服电机来拉膜，提高打孔精度，提高了工作效率。

放膜装置8上安装有连接轴80，连接轴80穿过机架100连接有刹车片12和气缸11；通过气缸11驱动刹车片12运动，可以使得放膜装置8停止运动，保证整个放膜装置的使用安全。

机架100的两侧板101上靠近放膜装置8对称形成有限位槽102，张紧机构9装配于限位槽102内；所述张紧机构9包括定位框90，定位框90内沿其长度方向固设有定位杆91，定位杆91上套接有限位弹簧92，限位弹簧92的上端抵靠限位块93底部，限位弹簧92的下端抵靠于安装轴94上，限位块93固设于定位杆91上，安装轴94上套接有张紧辊95；张紧辊95通过限位弹簧92的压缩，使得膜卷13贴合于张紧辊95上；本发明设置在放膜装置与接膜装置之间设置张紧机构，通过张紧机构上的限位弹簧和张紧辊使得膜卷一直处于张紧状态，提高了整个膜卷张力。

具体的，定位框90的外侧与侧板101在同一水平面上，安装轴94的外端与定位框90的外侧在同一水平面上；使得整个放膜装置结构布局更加合理，整体美观度更好。

机架100的两侧板101顶部对称形成有安装槽103；拉膜机构70装配于安装槽103内，拉膜机构70包括安装板71，安装板71上转动连接有拉膜辊7，安装板71上形成有导向槽72，导向槽72顶部安装有连接块74，导向槽72内装配有滑块5，滑块5上安装有与拉膜辊7相对布设的被动轴6，滑块5上连接有偏向轴4，偏向轴4上连接有把手3，滑块5顶部垂直安装有连接轴73，连接轴73上套接有弹簧2，弹簧2的一端抵靠于滑块5上，另一端抵靠于连接块74底部，连接轴73穿过连接块74上套接有手柄1；本发明设置拉膜机构，拉膜机构上设置的被动轴与拉膜辊，转动手柄，快速抬起被动轴，使穿膜方便快速。

机架100的两侧板101上对称形成有滑动槽106，蓄膜装置14装配于滑动槽106内，蓄膜装置14位于拉膜机构70底部；蓄膜装置14包括对称布设的支撑板40，两支撑板40的顶部中间外侧分别固设有与滑动槽106相适配的滑动块41，支撑板40的两侧对称安装有用于缠绕膜卷13的滚筒42；滑动块41容纳于滑动槽106内，并且带动滚筒42沿着滑动槽106上下滑动；本发明通过设置蓄膜装置，可以通过两个滚筒储存部分膜卷，能够实现不停机换膜的功能，使得包装机放膜装置的开机后使用更加方便，节约人力成本。

本发明在滑动槽106上的B和C位置处安装有传感器，通过两个滚筒的上下移动，往下触发传感器后，伺服放膜少放一次膜，往上触发传感器后，伺服放膜多放一次膜，然后膜被拉到打印机位置打印日期。

支撑板40中间形成有安装孔43，安装孔43内安装有轴承44，两支撑板40之间安装有滑动轴45，滑动轴45位于两个滚筒42之间，滑动轴45套接于轴承44上，并且滑动轴45的外侧套接有定位齿轮46，侧板101上固设有与滑动槽106相对应的定位块104，定位块104靠近滑动槽106一侧形成有定位齿条47，定位齿轮46与定位齿条47相啮合。

本发明通过定位齿轮与定位齿条相啮合；结合滑动块容纳于滑动槽内，并且带动滚筒沿着滑动槽上下滑动；使得整个拉膜机构的上下移动更加稳定，拉膜机构的运行更加安全，滑动槽106顶部安装有两个限位辊48，两个限位辊48位于两滚筒42之间。

输送机构18包括装配于机架100上的若干输送辊105，打印机15位于若干输送辊105之间；本发明输送机构包括装配于机架上的若干输送辊，打印机位于若干输送辊之间；布局合理，空间利用率高，上面是快速接膜，下面是打印。

本发明的工作原理为：

通过手柄1的旋转使弹簧2变长或者缩短，来调节拉膜辊7的压力，如果要把被动轴6抬起来，通过把手3转动偏心轴4，偏心轴4带动滑块5上下动，而被动轴6安装在滑块5上，所以被动轴6就抬起来了；拉膜棍7拉动膜卷13动的时候，因为加速度很大，而膜卷13又很重，会造成膜卷13打滑现象，通过增加限位弹簧92和张紧辊95来缓冲巨大的冲击力。

当色标检测装置10检测到色标后，拉膜停止，气缸11动作，带动刹车片12刹车，使膜卷13快速停止，膜卷13停止后因为限位弹簧92还在压缩，会使膜处在张紧状态。

包装机开启后，膜卷13运动，拉的是蓄膜装置14上两个滚筒42这里存储的膜，正常情况下，在滑动槽106上的B和C位置处安装有传感器，两个滚筒42的上下移动，往下触发传感器后(C位置处)，伺服放膜少放一次膜，往上触发传感器后(B位置处)，伺服放膜多放一次膜，然后膜被拉到打印机位置打印日期；滑动轴45上下活动在B和C之间，如果出现意外，滑动轴45上升到D位，那么在一个周期拉膜棍要多拉一次膜：如果意外滑动轴45到了A位，那么拉膜棍7要少拉一次膜，保证滑动轴45回到B和C之间。

膜卷13从滑动轴45出来后饶了一个圈，在这里布置打印机15，在拉膜棍7和膜卷13之间，安装有接膜装置16和底部冲孔装置17；接膜装置16主要的作用在于进行不停机换膜，底部冲孔装置17可以在放膜过程中，同时进行底部冲孔。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明；对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

尽管本文较多地使用了图中附图标记：手柄1，弹簧2，把手3，偏向轴4，滑块5，被动轴6，拉膜辊7，放膜装置8，张紧机构9，色标检测装置10，气缸11，刹车片12，膜卷13，蓄膜装置14，打印机15，接膜装置16，底部冲孔装置17，输送机构18，支撑板40，滑动块41，滚筒42，安装孔43，轴承44，滑动轴45，定位齿轮46，定位齿条47，限位辊48，拉膜机构70，安装板71，导向槽72，连接轴73，连接块74，连接轴80，定位框90，定位杆91，限位弹簧92，限位块93，安装轴94，张紧辊95，机架100，侧板101，限位槽102，安装槽103，定位块104，输送辊105，滑动槽106等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。