具体实施方式

如图1所示，一种一次性餐具包装设备包括机架1以及安装在机架1上的动力装置2、送袋装置3、牙签上料装置4、筷子上料装置5和封袋装置6；沿加工方向，送袋装置3、牙签上料装置4、筷子上料装置5和封袋装置6依次设置，动力装置2设置在机架1上，动力装置2将动力分成多股传送到上述的四个装置中，实现工序的有序配合。

所述的送袋装置3用于将平面状的包装塑料纸送出，牙签上料装置4用于将牙签分离出来，进行上料；筷子上料装置5用于将筷子分离出来，进行上料；封袋装置6用于将包装塑料纸进行热合和裁切。

如图2所示，动力装置2包括第一电机21、第二电机22、第一主轴23、第一动力输出端24、第二动力输出端25、第二主轴26、第三动力输出端27、过渡转轴28、第四动力输出端29和第五动力输出端210；第一电机21将动力通过圆柱齿轮对传动到第一主轴23上，第一主轴23的一端设置同步轮作为第一动力输出端24，第一动力输出端24将动力传递到送袋装置3；第一主轴23的另一端设置锥齿轮作为第二动力输出端25；第二电机22将动力传递到第二主轴26，第二主轴26将动力通过链条传递到过渡转轴28上，过渡转轴28上设置有圆带轮作为第五动力输出端210，过渡转轴28通过锥齿轮对再次将动力进行传递，传递到第四动力输出端29处；第二主轴26的另一端将动力传递到第三动力输出端27；所述的第二动力输出端25和第三动力输出端27将动力传递到封袋装置6中；第四动力输出端29将动力传递到牙签上料装置4，第五动力输出端210将动力传递到筷子上料装置5处。

如图3所示，送袋装置3包括连接座31、料卷轮32、导向轮33、打标组件34、主动送料轮35、压紧送料轮36和出料滚轮37；连接座31固定在机架上，料卷轮32铰接在连接座31上，料卷轮32上设置包装塑料纸的料卷，所述的料卷轮32转轴上设置有尼龙条321，尼龙条321压紧在料卷轮32的转轴上，增加阻尼；导向轮33铰接在连接座31上，打标组件34设置在连接座31的侧方，打标组件34包括激光打标机341和导向辊342；主动送料轮35铰接在连接座31上，主动送料轮35与动力装置2连接，压紧送料轮36铰接在摆臂361上，压紧送料轮36铰接在连接座31上，摆臂361的另一端通过夹紧机构362与连接座31相连接，夹紧机构362将压紧送料轮36压紧在主动送料轮35上，包装塑料纸位于主动送料轮35和压紧送料轮36之间；出料滚轮37铰接在连接座31上，包装塑料纸经过出料滚轮37后进行出料。

送袋装置3在工作时，包装塑料纸从料卷轮32处送出，经过导向轮33导向后送入打标组件34，打标组件34将相应的产品信息打印在包装塑料纸上，而后包装塑料纸通过主动送料轮35和压紧送料轮36之间的摩擦力进行上料，最后通过出料滚轮37送出。

如图4和5所示，牙签上料装置4包括料斗41、侧板42、输入主轴43、下传动主轴44、带轮组件45、牙签分离轮46、凸轮拨块47和刷轮48；侧板42固定设置在机架上，料斗41安装在侧板42的上方，所述的料斗41内腔的宽度与牙签长度相匹配，料斗41的下端倾斜，为减缩口，料斗41的底部设置有缺口；输入主轴43通过轴承铰接在侧板42背侧，下传动主轴44铰接在侧板42的另一侧面，带轮组件45连接输入主轴43和下传动主轴44，所述的带轮组件45包括主动带轮、从动带轮、张紧带轮和同步带；牙签分离轮46铰接在侧板42上，牙签分离轮46的一周侧壁设置有多个均匀的凹槽461，牙签分离轮46位于料斗41的下方，凸轮拨块47安装在下传动主轴44的端部，凸轮拨块47对应牙签分离轮46底部的凹槽461，牙签分离轮46的外侧设置有月牙板462，月牙板462上设置有弧形口，弧形口对应牙签分离轮46的外周；刷轮48铰接在侧板42上，刷轮48位于牙签分离轮46的上端，刷轮48对应料斗41的下端侧方。所述的输入主轴43端部设置有蜗杆431，牙签分离轮46的中轴上设置有蜗轮463，蜗轮463与蜗杆431相啮合，蜗轮463外设置有主动皮带轮464，刷轮48中轴上也设置有从动皮带轮465，主动皮带轮464与从动皮带轮465之间通过皮带相连接。所述的主动皮带轮464的直径大于从动皮带轮465，安装在主动皮带轮464上的牙签分离轮46得外周线速度与安装在从动皮带轮465上的刷轮48外周线速度相同。

牙签上料装置4在工作时，输入主轴43转动，动力经过带轮组件45传动到下传动主轴44上，输入主轴43通过蜗轮蜗杆传动带动牙签分离轮46转动，同时通过皮带轮带动刷轮48转动，牙签分离轮46和刷轮48反向转动，牙签分离轮46的凹槽中容纳一根牙签并转动输送，刷轮48将料斗41中的牙签进行搅动，并将牙签压住，当牙签输送到最下端时，离开月牙板462，此时凸轮拨块47转动，将牙签推落，实现上料。

牙签上料装置4解决了牙签结构细小，难以分离，上料易卡堵的问题，通过设置牙签分离轮46转动起来的凹槽中容纳单根牙签，刷轮48将牙签压在牙签分离轮46上，实现稳定可靠的牙签分离，刷轮48又能搅动料斗41中的牙签，防止凹槽461有漏缺的问题；牙签分离轮46的下端通过凸轮拨块47转动将牙签主动压落，防止依靠重力下落的不稳定现象，落料可靠精准；多个动作之间通过机械零件传动，稳定高效。

如图6所示，筷子上料装置5包括储料箱51、转动轴52、棘轮53、第一落料护板54、第二落料护板55、前导向片56、后导向片57和夹膜组件58；储料箱51固定在机架上，所述的储料箱51底端倾斜，储料箱51的侧端为弹性片511，弹性片511的下方设置有U形缺口，弹性片511的底端与储料箱51底部留有间隙微小于筷子的直径；转动轴52的两端铰接在机架上，棘轮53固定在转动轴52上，棘轮53的外端设置有多个凸起的齿形，齿形恰好拨动筷子下落；所述的棘轮53设置有多个，多个棘轮53之间间隔布置，多个棘轮53之间的安装相位相同；前导向片56和后导向片57安装在储料箱51的下端，前导向片56和后导向片57之前留有一条折形的通道，通道的顶部与储料箱51的出料端相衔接，通道的宽度与筷子的直径相匹配；前导向片56和后导向片57通过连接板安装在第一落料护板54和第二落料护板55的下方，第一落料护板54位于包装塑料纸的进料端，第二落料护板55位于包装塑料纸的出料端；夹膜组件58位于第一落料护板54和第二落料护板55的正下方，所述的夹膜组件58包括驱动凸轮581、摆杆582和压膜轮583，摆杆582的一端与机架相铰接，驱动凸轮581通过轴承转动连接在机架上，摆杆582的中部设置有滚子，滚子与驱动凸轮581的外端相接触，压膜轮583铰接在摆杆582的另一端，两个压膜轮583之间通过拉紧弹簧584拉紧，压膜轮583将筷子包装塑料纸堆叠后压紧。所述的前导向片56为薄片状，前导向片56的截面为V形，从进料端到出料端的高度逐渐下降，所述的后导向片57为弧形，后导向片57的下端为尖形。所述的转动轴52上还设置有轴承521，弹性片511贴紧在轴承521上。

筷子上料装置5在工作时，转动轴52转动，棘轮53将储料箱51底部的筷子推落，筷子经过第一落料护板54和第二落料护板55之间的通道落下，落入下端的包装塑料纸上，在下落的瞬间，驱动凸轮581驱动压膜轮583打开，当筷子落下后，压膜轮583再次压紧，夹住包装塑料纸中间的筷子。

筷子上料装置5解决了包装塑料纸承载筷子输送方式，没有支持，筷子上料会因为重力压垂包装塑料纸，包装塑料纸对折不对称的问题，通过设置夹膜组件58配合筷子落料，筷子落料时两个压膜轮583打开，两个压膜轮583一方面可以将包装塑料纸进行对折，保持包装塑料纸的对称形，另一方面夹住筷子后能防止下垂，避免筷子滑出包装塑料纸，提高筷子输送的稳定性；设置弹性片511控制筷子下料，筷子在棘轮53下推时才可以受迫下落，没有外力不会下落，实现了下料的可控性。

封袋装置6包括安装平台61、加热压轮62、裁切组件63、拉膜滚轮64、支撑轮65和传动齿轮组66；加热压轮62安装在转轴上，转轴铰接在安装平台61上，加热压轮62的外缘设置有凸棱，加热压轮62内部设置有电热丝；支撑轮65连接在安装平台61上，支撑轮65分别对应筷子的下端和上端；裁切组件63包括转轮和切刀，转轮的侧端设置有缺口，切刀位于该缺口处，切刀的两边设置有热熔凸块；拉膜滚轮64之间相互弹性压紧，所述的加热压轮62、裁切组件63和拉膜滚轮64均设置有两组，两组之间通过传动齿轮组66实现同步反向转动。

封袋装置6在工作时，加热压轮62、裁切组件63和拉膜滚轮64转动起来装有筷子个牙签的包装塑料纸依次经过加热压轮62、裁切组件63和拉膜滚轮64，依次进行上端热封，侧端热封和裁切，筷子牵引下料。

一种一次性餐具包装方法，依次通过以下步骤：

S5包装塑料纸上料：送袋装置3将包装塑料纸进行喷码并上料；

S6牙签上料：牙签上料装置4将牙签分离后放置在包装塑料纸中；

S7筷子上料：筷子上料装置5将两根筷子放置在包装塑料纸中；

S8包装塑料纸热封：封袋装置6拉动包装塑料纸，对包装塑料纸上端进行热封，包装袋端部热封和裁切。