具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参照图1至图4所示，本发明实施例提出一种采血管4导正输出装置，包括壳体1、导向板2和闸门3，可以理解的是，为了更好的展示壳体1内部的结构布置，图中所示的壳体1只是整个壳体1的一半或更少，组装后的壳体1可用作框架，以搭载安设导向板2、闸门3以及后续提及的其他设备，壳体1的顶端开设有供采血管4进入的接收口11，壳体1的底部开设有供采血管4排出的输出口12；导向板2对应设置在接收口11的下方，且导向板2自壳体1的后端向壳体1的前端向下倾斜设置；导向板2的板面开设有滑槽21，滑槽21的宽度大于或等于采血管4的管体外径，并小于采血管4的管帽外径，使得采血管4的管体能够通过滑槽21，而采血管4的管帽则被滑槽21挂住，进而使得采血管4能够沿滑槽21倾斜方向向壳体1的前端滑动；在滑槽21的前端开设有扩大槽22，扩大槽22的宽度大于或等于采血管4的管帽外径，优选为稍大于管帽外径，避免采血管4在扩大槽22处卡住；输出口12对应设置于扩大槽22的下方，对从扩大槽22处释放掉落的采血管4进行承接；闸门3设于滑槽21的前端，特别是设置在扩大槽22与滑槽21的连接处，使得采血管4能够被闸门3挡住，通过对闸门3进行活动实现扩大槽22的开启和关闭，从而使得采血管4能够从扩大槽22处向下掉落至输出口12，并呈管帽向上、管体向下的姿态从输出口12排出。

可以理解的是，还可以在接收口11内倾斜设置溜板13，溜槽的底端对位设置在导向板2的滑槽21上方，使得采血管4能沿溜板13对应滑落至导向板2的滑槽21处，实现一次汇集导向。

进一步的，参照图2至图4所示，闸门3包括门体31、拉簧32和牵引机构33，牵引机构33和拉簧32分别设置于门体31的相对两侧，能够带动门体31靠近并遮挡扩大槽22或远离并敞开扩大槽22，从而实现采血管4在扩大槽22处的静止或释放。可以理解的是，在本实施例中，通过将拉簧32和牵引机构33沿导向板2呈平行于导向板2板面的倾斜角度设置在门体31前后两侧，以使得门体31能够向壳体1的前后两端移动而实现扩大槽22的启闭，即门体31向壳体1前端移动时则远离并敞开扩大槽22，采血管4随即可从扩大槽22处释放下落至输出口12，门体31向壳体1后端移动时则靠近并遮挡扩大槽22，而后进入的采血管4则被门体31阻挡而静止在门体31后端；而在其他实施例中，还可以将拉簧32和牵引机构33呈上下设置垂直于导向槽的板面，以使得门体31能够向壳体1的上下两端移动而实现扩大槽22的启闭，即门体31向壳体1上端移动时则远离并敞开扩大槽22，采血管4随即可从扩大槽22处释放下落至输出口12，门体31向壳体1后端移动时则靠近并遮挡扩大槽22，而后进入的采血管4则被门体31阻挡而静止在门体31后端，等待下一次采血管输出需求。

进一步的具体地，参照图2至图4所示，牵引机构33设置于壳体1的前端，并与门体31固定连接，通过牵引机构33实现门体31向壳体1前端的移动；拉簧32一端与门体31连接，另一端与导向板2或壳体1连接，呈受拉状态设置于门体31的相对另一侧，牵拉机构释放拉力后，通过拉簧32将门体31拽回进而实现门体31于扩大槽22处的遮挡，即将扩大槽22遮挡以阻止采血管4从扩大槽22中释放下落。

进一步的，参照图2所示，牵引机构33包括电磁铁331，电磁铁331与门体31间隔设置；电磁铁331通电时，吸引门体31向电磁铁331靠近以远离并敞开扩大槽22。可以理解的是，采血管4沿滑槽21向壳体1前端滑动时，基于重力和导向板2的倾斜，采血管4则会与门体31产生碰撞，通过将电磁铁331与门体31间隔设置，使得门体31受到采血管4冲击时能通过拉簧32产生一定的缓冲作用，从而减少门体31和/或采血管4受到的冲击损伤。门体31则采用可被电磁铁331吸引的金属材料制成，相较于其他通过铰链结构实现牵拉的形式，作用效果快，及时性更好也更耐用。

进一步的，参照图2所示，牵引机构33还包括导向框架332和金属导杆333，电磁铁331设于导向框架332前端，金属导杆333则与门体31连接，其穿设于导向框架332的后端，并可沿导向框架332进行前后滑动。可以理解的是，该金属导杆333也是采用可被电磁铁331吸引的金属材料制成，通过将金属导杆333作为牵引媒介，可适当延长电磁铁331与门体31之间的间距，进而扩大门体31的开启幅度，提高闸门3适用性。

进一步的，参照图1至图4所示，牵引机构33和拉簧32于门体31的水平方向一侧相对设置，门体31的水平方向另一侧与壳体1或导向板2铰接，通过将门体31的水平方向另一侧通过铰接连接，实现门体31的转动开合，可减少一侧牵引机构33和拉簧32的设置，精简结构。

进一步的，参照图2所示，牵引机构33还包括连接杆334，连接杆334一端与金属导杆333铰接，另一端与门体31铰接，从而配合门体31的铰接结构灵活地实现在门体31一侧的牵拉作用，避免形成活动干涉。

进一步的，参照图2所示，门体31对应设有与导向板2的前端面形成干涉的挡沿311，通过该挡沿311可将门体31控制在一定的关闭角度，避免拉簧32拉伸过度。可以理解的是，还可以在导向板2的前端对应门体31的设置方位开设供门体31活动的让位槽23，以使得门体31能够更好的覆盖扩大槽22。此外，可以理解的是，在本实施例中，门体31是设置在导向板2上方的，让位槽23也就对应开设在导向板2前端的上板面，挡沿311也对应形成在门体31下方；在其他实施例中，门体31还可以设置在导向板2下方，那么让位槽23也就对应开设在导向板2前端的下板面，挡沿311也对应形成在门体31上方。

由上可知，闸门3主要是用于实现可扩大槽22的开启和关闭的机构，因此能够通过状态变化实现对扩大槽22的遮挡或远离扩大槽22以将其敞开的机构，均应属于闸门3这一概念的所要求覆盖的保护范围。对于此，除了通过上述的牵引机构33以牵拉的方式实现扩大槽22的启闭外，在其他实施例中还可以通过顶推机构34以推动的方式实现扩大槽22的启闭：

进一步的，参照图5所示，闸门3包括门体31和顶推机构34，顶推机构34采用气缸等可实现顶推功能的机构，顶推机构34的活动端与门体31连接，能够带动门体31靠近并覆盖扩大槽22或远离并敞开扩大槽22。

在此基础上更进一步的，闸门3还包括压簧35，压簧35设置于壳体1的前端，压簧35一端固定于导向板2或壳体1，另一端抵接于门体31的前侧面，使门体31遮挡于扩大槽22；顶推机构34则对应压簧35设置在门体31的相对另一侧，能够推动门体31远离并敞开扩大槽22。采血管4从接收口11进入壳体1后，经导向板2和滑槽21导正，呈管帽向上、管体向下的姿态向壳体1前端滑动直至被门体31阻挡，门体31受到采血管4冲击时能通过压簧35产生一定的缓冲作用，从而减少门体31和/或采血管4受到的冲击损伤；而后通过顶推机构34将门体31向壳体1前端推送以将扩大槽22敞开，采血管4即从扩大槽22释放下落至输出口12，并呈管帽向上、管体向下的姿态从输出口12排出；然后将顶推机构34的活动端收回，门体31受到压簧35的形变恢复力向壳体1后端移动，重新靠近并遮挡扩大槽22，对随后进入的采血管4进行阻挡等待下一次采血管输出需求。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的方案构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。