具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本公开进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本说明书一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

本说明书实施例提供一种生活垃圾分类智慧管理系统，包括垃圾存放端和垃圾运输端；

其中垃圾存放端包括多个垃圾桶1，通常为四个垃圾桶1，各垃圾桶1中均设置有调节机构，调节机构用于将垃圾桶1内的容纳空间分隔为两个容纳腔，并调节两个容纳腔的容积，垃圾存放端还包括垃圾分离机构、识别模块、测量模块、移动模块和信息发送模块，其中垃圾分离机构用于将垃圾袋与垃圾袋中的垃圾进行分离，举例来说，垃圾分离机构可以设置为包括用于夹取垃圾袋的夹爪2，还包括暂时存放垃圾的存放槽3，夹爪2将垃圾袋夹取后，将垃圾袋中的垃圾倾倒在存放槽3中，考虑到可能会将垃圾袋开口系上，故垃圾分离机构中还设置有用于将垃圾袋剪出开口的剪切部4；

识别模块用于识别分离后的垃圾袋上的标识，判断垃圾袋中的垃圾类别，举例来说，用户在对生活垃圾装袋丢弃时，需采用统一发放的垃圾袋，该垃圾袋表面印有对应垃圾类别的二维码，则在对垃圾袋中的垃圾进行分离后，识别模块扫取垃圾袋表面的二维码，识别出垃圾的类别，该标识也可以采用其他形式，如垃圾袋上印有不同颜色的标志，通过识别标志的颜色，得知垃圾的类别；

上述测量模块，用于测量垃圾桶1中的空余空间，当空余空间小于设定值时，将该垃圾桶1记为第一垃圾存储部，判断此时空余空间最大的垃圾桶1，将该垃圾桶1通过调节机构分隔为两个容纳腔中，并将该垃圾桶1中原有的垃圾推至其中一个容纳腔中，将该容纳腔记为第二垃圾存储部，将另一个容纳腔记为第一垃圾存储部，上述移动模块用于根据识别出的垃圾类别，将垃圾移动到对应的垃圾存储部中，上述信息发送模块用于更新各垃圾存储部的调节情况，并发送给垃圾运输端。

举例来说，在初始状态下，各垃圾桶1中的较小容纳腔的容积可忽略不计，视作垃圾桶1中只有一个容纳腔，在测量模块进行工作时，首先将各垃圾桶1分别定义成垃圾存储部，当第一垃圾存储部空余空间小于设定值，如剩余空间不足15％时，找出此时空余空间最大的垃圾桶1，如该垃圾桶1为第二存储部，则通过调节机构在该垃圾桶1中产生一个新的容纳腔，则原容纳腔作为第二存储部的空间减小，而新产生的容纳腔并入第一存储部的空间，在移动模块对垃圾进行移动时，将符合分类的垃圾移动到对应的垃圾存储部中，举例来说，由于垃圾桶1剩余空间不足，故优先将垃圾移动到新产生的容纳腔中。

垃圾运输端包括信息读取模块，用于读取信息发送模块发送的各垃圾存储部的调节情况，并根据各垃圾存储部对应的垃圾分类，将垃圾存储部中的垃圾进行分类回收。

本说明书实施例提供的生活垃圾分类智慧管理系统，通过在垃圾存放端中设置调节机构，通过垃圾分离机构将垃圾袋和其中的垃圾分离，通过识别模块对垃圾的类别进行识别，在移动到对应的垃圾桶1中，通过设置测量模块，对垃圾桶1中的空余空间进行测量，当小于设定值时，可通过调节机构调节容纳腔的容积，从而对各垃圾存储部的容量进行调节，解决了个别垃圾桶1装满时，无法将垃圾正确分类的问题，并且不影响垃圾的回收，提高垃圾分类的便利性和效率。

作为一种实施方式，垃圾分离机构和移动模块安装在各垃圾桶1的外部，与垃圾桶1之间通过多个运送管道连通，在进行垃圾移动时，选择对应的管道进行移动即可，举例来说，管道中设置有挡板或阀门，可根据垃圾移动的目标进行打开和关闭，移动模块可设置为将垃圾推至不同管道中的推板，或其他可以实现移动目的的机构，具体不做限定。

作为一种实施方式，调节机构就包括竖直安装在垃圾桶1中的轨道11，轨道11上安装有水平的分隔板12，分隔板12可沿轨道11移动，分隔板12一侧还安装有带动分隔板12旋转的旋转机构13，通过分隔板12的升降，即调节两个容纳腔的容积，当垃圾运输端回收垃圾时，一般是将垃圾桶1倾倒，则可以通过隔板12的隔断，分开倾倒不同类别的垃圾，实现分类。

作为一种实施方式，垃圾运输端还包括称重模块，用于对每个垃圾存储部中回收的垃圾进行称重并记录，从而监控垃圾回收情况。

作为一种实施方式，垃圾运输端还包括追溯模块，用于记录垃圾运输端的垃圾回收路线，并记录对各垃圾存放端进行垃圾回收的时间，从而可以进一步监控垃圾回收路径，并对垃圾回收中出现的其他状况进行追溯。

作为一种实施方式，垃圾分类机构中安装有图像采集机构，用于在将垃圾袋与垃圾袋中的垃圾进行分离后，对分离出的垃圾进行图像采集，从而能够在垃圾回收后，发现垃圾分类存在错误时，根据图像采集和垃圾回收路径，溯源出垃圾分类出现错误的垃圾存放端，可进一步进行垃圾分类的教学和警告，帮助进行垃圾分类工作。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本公开的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本说明书一个或多个实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本说明书一个或多个实施例难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(IC)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本说明书一个或多个实施例难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本说明书一个或多个实施例的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本公开的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本说明书一个或多个实施例。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。

本说明书一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。