具体实施方式

使用图1-图6对本发明一实施方式的一种进行如下说明。

如图1-图6所示，本发明所述的一种自动化立体仓库，包括仓库货架1，所述仓库货架1外表面的两侧均滑动连接有防尘套2，所述仓库货架1的两端均转动连接有滑动电机3，所述滑动电机3外表面的两侧均固定连接有推杆4，所述推杆4的内腔通过导线与滑动电机3的内腔固定连接。

所述仓库货架1包括架框11，所述架框11的内壁开设有滑槽，所述仓库货架1的内腔通过滑槽滑动连接有连接条13，所述连接条13外表面的右侧固定连接有抽板7，所述抽板7的正面固定连接有外接受力块12，所述抽板7外表面的右侧滑动连接有固定隔板14，所述固定隔板14外表面的两端均与架框11的内壁固定连接，所述架框11内壁的下部固定连接有辅助承重块6，所述架框11的上表面开设有滑槽，所述架框11的上表面通过滑槽滑动连接有移动推杆5，当使用者需要从仓库货架1中取出放置的物体时，使用者取下防尘套2，通过系统将移动推杆5沿着架框11进行滑动，当移动推杆5滑动到使用者想要取下的物体纵列位置时，通过滑动电机3转动移动推杆5，此时抽板7在外接受力块12的推力作用下，被向外推出，放置在抽板7上方的物体也被推出架框11，使用者可以直接将物体取出，然后滑动电机3通过转动将移动推杆5复位，抽板7在拉力的作用下收进架框11的内部，与一般的仓库相比，该装置的自动化程度较高，相对人工操作，取物更加简单方便，并且，抽板7将物体送出架框11的过程中，无需使用者取出物体，就能够对物体进行确认，在大型仓库的抽样检测中非常方便，提高了检测效率，如果货架上的物体为装箱后的物体，抽板7将物体送出架框11后，物体仍在抽板7上方，此时抽板可以当成物体的支撑点，防止物体掉落摔毁，减小了仓库内部物体损坏的风险。

所述移动推杆5包括卡框51，所述卡框51外表面的背部通过滑槽与架框11内腔的上部滑动连接，所述卡框51的正面卡接有轴杆52，所述轴杆52的内腔通过转轴与滑动电机3的底端转动连接，所述轴杆52外表面的下部固定连接有套管53，所述套管53的外表面固定连接有推板块8，所述套管53外表面的底端转动连接有自转连杆54，所述自转连杆54的两端均与套管53的外表面转动连接。

所述抽板7包括承重板71，所述承重板71外表面的左侧固定连接有滑条74，所述滑条74外表面的左侧与外接受力块12的内腔滑动连接，所述承重板71的上表面固定连接有拉力条72，所述拉力条72的顶端通过粗弹簧带与外接受力块12外表面的右侧固定连接，所述拉力条72外表面的上部滑动连接有滑轨73，所述滑轨73的顶端与外接受力块12外表面的右侧固定连接，所述承重板71的正面开设有圆口，所述承重板71的内腔通过圆口固定连接有弹性伸缩杆75，所述弹性伸缩杆75的左端与固定隔板14的外表面固定连接，由于抽板7起到主要载物的作用，所以抽板7在承重时，承重板71的右侧受力过大，如果在长期使用后，承重板71非常容易发生形变，因此使用拉力条72提供额外的支撑力，平衡承重板71右侧受到的重力，而且减震效果较强，能够保护防止在承重板71上方的物体，减少物体受到的震动力，有一定的抗震能力，当外接受力块12将承重板71向右推出架框11时，弹性伸缩杆75伸长，此时弹性伸缩杆75具备弹性力，在移动推杆5复位后，弹性伸缩杆75将承重板71拉回架框11内部，完成回收工作。

所述辅助承重块6包括条壳61，所述条壳61内腔的上部开设有挖槽，所述条壳61内腔的上部通过挖槽固定连接有防滑侧边套63，所述防滑侧边套63外表面右侧固定连接有接套62，所述接套62的上表面与固定隔板14的底端固定连接，所述接套62的下表面固定连接有弹力臂64，所述弹力臂64的底端与条壳61内壁的底部固定连接，由于该装置的结构设计，放置在非两侧抽板7上的物体，其重力的最终承受物是固定隔板14，这就导致固定隔板14底端的受力较大，而固定隔板14因为体积原因，底面积较小，使得固定隔板14对架框11内壁的底部压力较大，长期使用后架框11内壁的底部可能会发生形变，进而导致装置内部的固定隔板14错位，所以使用辅助承重块6对固定隔板14的底端进行保护，固定隔板14的底端挤压接套62的上表面时进行保护作用，当固定隔板14受力承重后，固定隔板14的底端挤压接套62，此时接套62下表面的弹力臂64受力，发生弹性形变进行缓冲，减小接套62受到的冲击力。

所述推板块8包括小基块81，所述小基块81外表面的左侧与套管53的外表面固定连接，所述小基块81外表面的右侧通过连键固定连接有侧杆82，所述侧杆82的两端均转动连接有橡胶轮83，所述橡胶轮83的外表面与小基块81外表面的右侧滑动连接，使用者根据取物位置，将移动推杆5滑至物体的纵列，控制滑动电机3转动相应的轴杆52，此时轴杆52带动套管53转动，套管53在转动90°的过程中，推板块8不断挤压外接受力块12，使外接受力块12推动抽板7向架框11外部滑动，而推板块8在长期使用后，会因与外接受力块12发生多次摩擦，进而导致磨损，所以推板块8在转动过程中，使用橡胶轮83与外接受力块12的滚动摩擦代替侧杆82与外接受力块12的静摩擦，从而有效减小推板块8因摩擦力发生的磨损。

具体工作流程如下：

当使用者需要从仓库货架1中取出放置的物体时，使用者取下防尘套2，通过系统将移动推杆5沿着架框11进行滑动，当移动推杆5滑动到使用者想要取下的物体纵列位置时，通过滑动电机3转动移动推杆5，此时抽板7在外接受力块12的推力作用下，被向外推出，放置在抽板7上方的物体也被推出架框11，使用者可以直接将物体取出，然后滑动电机3通过转动将移动推杆5复位，抽板7在拉力的作用下收进架框11的内部，与一般的仓库相比，该装置的自动化程度较高，相对人工操作，取物更加简单方便，并且，抽板7将物体送出架框11的过程中，无需使用者取出物体，就能够对物体进行确认，在大型仓库的抽样检测中非常方便，提高了检测效率，如果货架上的物体为装箱后的物体，抽板7将物体送出架框11后，物体仍在抽板7上方，此时抽板可以当成物体的支撑点，防止物体掉落摔毁，减小了仓库内部物体损坏的风险。

由于抽板7起到主要载物的作用，所以抽板7在承重时，承重板71的右侧受力过大，如果在长期使用后，承重板71非常容易发生形变，因此使用拉力条72提供额外的支撑力，平衡承重板71右侧受到的重力，而且减震效果较强，能够保护防止在承重板71上方的物体，减少物体受到的震动力，有一定的抗震能力，当外接受力块12将承重板71向右推出架框11时，弹性伸缩杆75伸长，此时弹性伸缩杆75具备弹性力，在移动推杆5复位后，弹性伸缩杆75将承重板71拉回架框11内部，完成回收工作。

由于该装置的结构设计，放置在非两侧抽板7上的物体，其重力的最终承受物是固定隔板14，这就导致固定隔板14底端的受力较大，而固定隔板14因为体积原因，底面积较小，使得固定隔板14对架框11内壁的底部压力较大，长期使用后架框11内壁的底部可能会发生形变，进而导致装置内部的固定隔板14错位，所以使用辅助承重块6对固定隔板14的底端进行保护，固定隔板14的底端挤压接套62的上表面时进行保护作用，当固定隔板14受力承重后，固定隔板14的底端挤压接套62，此时接套62下表面的弹力臂64受力，发生弹性形变进行缓冲，减小接套62受到的冲击力。

使用者根据取物位置，将移动推杆5滑至物体的纵列，控制滑动电机3转动相应的轴杆52，此时轴杆52带动套管53转动，套管53在转动90°的过程中，推板块8不断挤压外接受力块12，使外接受力块12推动抽板7向架框11外部滑动，而推板块8在长期使用后，会因与外接受力块12发生多次摩擦，进而导致磨损，所以推板块8在转动过程中，使用橡胶轮83与外接受力块12的滚动摩擦代替侧杆82与外接受力块12的静摩擦，从而有效减小推板块8因摩擦力发生的磨损。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。