具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

实施例1：

如图1-12所示，本实施例的轿厢监测装置，包括安装座及其上安装的第一滚轮1、第二滚轮2、监测触发机构、增力机构和提拉机构，第一滚轮1、第二滚轮2分别位于轿厢导轨0的两侧，初始以一定正压力紧贴合导轨，在轿厢上行或下行过程中依靠摩擦而转动，从而实现监测触发机构的监测；监测触发机构用于通过第一滚轮1监测轿厢运行状态，并在需要时触发增力机构和提拉机构；增力机构用于在监测触发机构触发之后使第一滚轮与轿厢导轨的正压力增加；提拉机构用于在监测触发机构触发之后利用第一滚轮与轿厢导轨的正压力提供提拉力触发安全保护装置。其中，安全保护装置，示例为安全钳。本实施例的提拉机构包括提拉转轴3和安装在提拉转轴3的一端的提拉臂4，提拉臂4用于提拉安全钳，实现轿厢的安全制动。

具体地，安装座包括外框架和固定安装在外框架之内的安装架，外框架由上顶板、下底板、左侧板、右侧板和中板搭建而成，安装架包括基板I和安装于基板上的第一支架II和第二支架III。

本实施例的监测触发机构包括联动盘、离心甩块机构、触发盘7、棘爪件8、提拉板9和转动件10，联动盘通过第一主轴11安装在安装架的基板I上，且转动配合于第一主轴，第一主轴11的后端贯穿安装座的基板并通过垫片及螺母实现固定安装；联动盘的右侧与第一滚轮1同轴固定安装，左侧安装离心甩块机构，联动盘的外缘具有数个齿槽50。其中，如图3所示，联动盘包括沿第一主轴11的轴向依次分布的轴承座51、甩块固定盘52和压座53，轴承座51通过两个轴承12套设安装在第一主轴11之外，甩块固定盘52和第一滚轮1分别安装于轴承座轴向的左、右两端，压座53压合安装在轴承座51的左端，从而将甩块固定盘52固定。另外，甩块固定盘52的左、右两侧分别与轴承座51、压座53之间设有摩擦盘54，保证提供恒定的提拉力，且分体式设计的结构可调整摩擦盘与轴承座51、压座53之间的摩擦力。甩块固定盘52用于安装离心甩块机构，具体地，如图10所示，离心甩块机构包括相对设置的两甩块61以及弹性限位件62，各甩块通过一根固定轴63安装在甩块固定盘52上；两甩块之间通过连杆64联动连接；弹性限位件62的一端固定安装在甩块固定盘52上，另一端与甩块的甩出端连接。

本实施例的轴承座51和压座53具有等径的外缘，且两者的外缘具有正对的齿槽，从而构成齿槽50。

本实施例的触发盘7和提拉板9分别转动安装在第一主轴11，提拉板9位于触发盘7的后侧，触发盘7位于甩块的后侧。其中，触发盘7具有沿其外缘分布的数个卡爪70；当第一滚轮1的转速达到目标转速，离心甩块机构的甩块61与触发盘的卡爪70卡接，从而联动触发盘7转动。

另外，如图9所示，触发盘7的一侧具有对应于棘爪件设置的联动凸轮71，用于联动棘爪件8；其中，触发盘7的轴向与联动凸轮71的轴向平行。具体地，如图11和12所示，联动凸轮71局部嵌装在棘爪件8内，棘爪件8通过从动轴13安装在安装架的第一支架II上，且转动配合于从动轴13，从动轴13与联动凸轮71的轴向平行；棘爪件8上位于从动轴13的上侧和下侧分别具有棘爪80，以便实现轿厢上行或下行过程中各有一个棘爪卡入联动盘的齿槽50。

本实施例的安装架的基板I和第一支架II分别具有对应于从动轴两端的弧形滑槽A，从动轴的端部滑接于相应的弧形滑槽内并通过螺母及垫片组合进行定位。其中，从动轴13与第一主轴11平行。

具体地，如图8所示，本实施例的提拉板9为L型结构，包括横向部及其延伸的纵向部，横向部的一侧转动安装在第一主轴11上，可绕第一主轴11转动，横向部的另一侧用于从动轴13贯穿并联动连接，即提拉板的贯穿孔的孔径与从动轴的直径相配，从而实现联动连接。棘爪件8与提拉板9的纵向部之间安装有扭簧14，扭簧14的簧圈套设于从动轴上，扭簧14的两支臂均依次抵靠在棘爪件8的内孔的孔壁与提拉板9的纵向部的内孔的孔壁，用于棘爪件的复位。另外，提拉板9的横向部在第一主轴11与从动轴13之间延伸有连接柱15，连接柱15贯穿安装架的基板I，基板I具有弧形避让槽B，以避让提拉板转动时连接柱的活动路径；连接柱15的自由端与转动件10的一侧铰接，转动件10的另一侧与提拉转轴3同步转动连接。本实施例的提拉转轴3的截面为方形结构，相应地，转动件10具有与提拉转轴3插接的方孔，从而实现同步转动。其中，提拉转轴3的两端分别转动安装在外框架I的左、右侧板上。

增力机构包括两根拉杆16、活动座17、两个制动轮18、两个弹性复位件19、推盘20和弹性组件，两根拉杆16分别位于从动轴13的上下两侧，两个制动轮18分别位于从动轴13的上下两侧，上侧的拉杆的底端和下侧的拉杆的顶端分别套设安装于从动轴，以便能够绕从动轴转动；两拉杆均具有沿拉杆的长度方向延伸的避让孔160，上侧的拉杆的避让孔与上侧的制动轮的轮轴插接，下侧的拉杆的避让孔与下侧的制动轮的轮轴插接，实现轿厢上行或下行过程中只有一根拉杆联动其对应的制动轮。

两个制动轮18安装在活动座17上，活动座17贴合于安装座的第二支架III活动，活动座与第二支架构成直线导轨结构。具体地，活动座17具有上、下分布的两条制动滑槽170，制动轮18安装于制动滑槽170且沿制动滑槽活动；弹性复位件的一端固定安装于活动座的第二支架III，另一端与制动轮的轮轴连接，用于对制动轮沿制动滑槽活动至与轿厢导轨摩擦配合进行复位，以使制动轮与轿厢导轨间隙配合，即使得制动轮复位至原位置。

本实施例的第二滚轮2通过第二主轴21贯穿第二支架III并安装在安装座的基板I上，推盘20同轴安装在第二主轴之外且与第二滚轮2同步转动，推盘20分别与两制动轮18间隙配合；活动座17套设于第二主轴21之外，与第二主轴保持径向同步活动；另外，安装座的第二支架III以及基板I具有用于避让第二主轴21活动的行程孔C。

本实施例的弹性组件包括弹簧座22、推杆23、弹簧24和弹簧调整板25，弹簧座22套设于第二主轴21之外，与第二主轴21保持径向同步活动；弹簧24套设于推杆23之外；推杆23沿弹簧座22的活动方向延伸，其一端固定安装在弹簧座22，另一端贯穿且活动配合于弹簧调整板25；安装座的第二支架III具有分别对应于弹簧调整板25上下两侧的两滑槽D和调节螺钉26，弹簧调整板25滑动连接滑槽D，并通过调节螺钉26调整弹簧调整板25的位置，以调节弹簧24的压缩量，从而调整第一滚轮与轿厢导轨之间在初始正压力。另外，安装座的第二支架III螺接有限位螺钉27，限位螺钉27用于对活动座17的活动位移进行限位，调整第一滚轮与轿厢导轨之间的正压力。

本实施例的安装座的基板I上邻近于触发盘7安装有行程开关28，行程开关的触发片29与触发盘7联动连接。另外，安装座的左侧板安装有转轴复位件30，用于提拉转轴的复位。具体地，转轴复位件30包括扭簧30a和拨板30b，扭簧30a的结构与拨板30b的结构相同，扭簧的簧圈套设在螺钉上，螺钉固定在左侧板，扭簧的两支臂分别与拨板的两支臂插接，拨板套设在提拉转轴上且与其同步转动。

本实施例的轿厢监测装置安装在轿厢上，其具体工作原理如下：

第一滚轮与第二滚轮贴合于轿厢导轨的两侧，在轿厢正常上行或正常下行过程中，第一滚轮、第二滚轮在与轿厢导轨的摩擦作用下转动，当轿厢出现异常超速时，第一滚轮的转速达到目标转速，甩块离心动作与触发盘的卡爪卡接，联动触发盘转动，触发盘通过联动凸轮联动棘爪件转动至其棘爪卡入联动盘的齿槽，联动盘与触发盘继续转动以联动从动轴沿安装座的弧形滑槽活动，从动轴驱动拉杆上移或下移，拉动其中一个制动轮沿制动滑槽活动至与轿厢导轨摩擦配合，制动轮顶靠轿厢导轨以推动推盘，从而使第二滚轮横移至与轿厢导轨的正压力减小甚至脱开，同时联动弹性组件的弹簧压缩（即弹簧压缩量增大），从而增大第一滚轮与轿厢导轨的正压力；同时从动轴联动提拉板绕第一主轴转动以通过转动件联动提拉转轴转动，提拉转轴联动提拉臂产生提拉动作，利用第一滚轮与轿厢导轨的正压力提供提拉力以便触发安全钳实现安全制动。

另外，本实施例的第一主轴11位于第一滚轮1内的端部安装有磁编码芯片31，第一滚轮的轮毂对应于磁编码芯片安装有磁钢32；其中，第一主轴11的轴向中空，用于引出磁编码芯片31的线缆。磁编码芯片31与磁钢32构成磁编码器，用于检测轿厢运行信息，轿厢运行信息包括运行速度、位置、位移、加减速度、振动中的一种或多种，并在检测异常时，进行监测触发机构的触发。

本实施例的触发盘7安装有电磁铁33和触发插片34，电磁铁33用于驱动触发插片插入或脱离联动盘的齿槽，实现远程触发和复位。

本实施例还提供一种垂直输送设备，包括轿厢和轿厢导轨，轿厢沿轿厢导轨上行或下行，轿厢安装有本实施例的轿厢监测装置，实现安全保护。其中，垂直输送设备，例如，电梯或其他垂直升降机。

实施例2：

本实施例的轿厢监测装置与实施例1的不同之处在于：只能实现单向触发，简化结构，满足不同应用的需求；

具体地，棘爪件只需保留一个棘爪，相应地，拉杆只需一根，制动轮只需一个。

本实施例的垂直输送设备的轿厢上安装本实施例的轿厢监测装置。

其他结构可以参考实施例1。

实施例3：

本实施例的轿厢监测装置与实施例1的不同之处在于：

制动轮可替换为制动楔块或现有其他常用的结构，只需与轿厢导轨接触之后能顶开推盘即可。

本实施例的垂直输送设备的轿厢上安装本实施例的轿厢监测装置。

其他结构可以参考实施例1。

实施例4：

本实施例的轿厢监测装置与实施例1的不同之处在于：

省略电磁铁和触发插片，简化结构，满足不同应用的需求。

本实施例的垂直输送设备的轿厢上安装本实施例的轿厢监测装置。

其他结构可以参考实施例1。

实施例5：

本实施例的轿厢监测装置与实施例1的不同之处在于：

省略磁编码芯片和磁钢，简化结构，满足不同应用的需求。

本实施例的垂直输送设备的轿厢上安装本实施例的轿厢安装的监测装置。

其他结构可以参考实施例1。

实施例6：

本实施例的轿厢监测装置与实施例1的不同之处在于：

省略第二滚轮，简化结构，满足不同应用的需求。

本实施例的垂直输送设备的轿厢上安装本实施例的轿厢安装的监测装置。

其他结构可以参考实施例1。

以上所述仅是对本发明的优选实施例及原理进行了详细说明，对本领域的普通技术人员而言，依据本发明提供的思想，在具体实施方式上会有改变之处，而这些改变也应视为本发明的保护范围。