一种电梯曳引钢丝绳检测装置和检测方法
阅读说明：本技术 一种电梯曳引钢丝绳检测装置和检测方法 (Elevator traction steel wire rope detection device and detection method ) 是由 寇彦飞 于瑞恩 郭九江 李菁菁 于 2021-08-25 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种电梯曳引钢丝绳检测装置和检测方法,包括两个相对设置的检测机构、驱动机构、固定架和控制器,两个检测机构设置于固定架中间,每个检测机构均包括安装座、多个触碰报警装置和多个影像检测装置,安装座的一侧固定连接于驱动机构的输出端,且其另一侧可滑动地连接于固定架上,多个触碰报警装置和多个影像检测装置设置于安装座的同一侧。本发明通过将两个检测机构相对设置,当曳引钢丝绳出现断丝、断股等情况时,触碰报警装置受到碰撞,发出警报,通知管理人员及时进行处理,同时,影像检测装置对曳引钢丝绳进行摄像,并将图像信息传递给管理人员,使管理人员能够清晰地看到曳引钢丝绳,精确判断曳引钢丝绳的状态。(The invention discloses a detection device and a detection method for an elevator traction steel wire rope, which comprise two detection mechanisms, a driving mechanism, a fixing frame and a controller which are oppositely arranged, wherein the two detection mechanisms are arranged in the middle of the fixing frame, each detection mechanism comprises an installation seat, a plurality of touch alarm devices and a plurality of image detection devices, one side of the installation seat is fixedly connected to the output end of the driving mechanism, the other side of the installation seat is connected to the fixing frame in a sliding manner, and the plurality of touch alarm devices and the plurality of image detection devices are arranged on the same side of the installation seat. According to the invention, the two detection mechanisms are arranged oppositely, when the traction steel wire rope is broken, the touch alarm device is collided to send out an alarm to inform a manager to process in time, and meanwhile, the image detection device shoots the traction steel wire rope and transmits image information to the manager, so that the manager can clearly see the traction steel wire rope and accurately judge the state of the traction steel wire rope.)
技术领域
本发明涉及电梯检测技术领域，更具体地说是涉及一种电梯曳引钢丝绳检测装置和检测方法。
背景技术
在现代社会中，电梯的运用十分广泛，和人们的日常生活密不可分，已经变成用于在多层建筑物之中运输人员和货物无处不在的设备，电梯的安全性能起到至关重要的作用。由于电梯全天候在各楼层之间频繁停靠，电梯的安全性能起着十分重要的作用，电梯的安全使用也正受到越来越多的关注。其中，电梯轿厢与对重装置由曳引钢丝绳连接，通过曳引机驱动曳引钢丝绳运动，实现电梯轿厢在井道内移动，曳引钢丝绳作为主要的受力及力传递部件，其安全性能对电梯的使用安全有很大影响。
由于电梯的实际使用频率不同，曳引钢丝绳的使用寿命也不同，每年国家相关检测机构及维修部门都需要对电梯曳引钢丝绳的工作状况进行定期或不定期的检测，检测中对发现曳引钢丝绳的断丝断股现象，必须及时进行更换，然而，只靠这种定期或不定期的检测，不能做到实时监控，当电梯曳引钢丝绳出现断丝断股而继续运行，那么曳引钢丝绳会在短时间内进一步扩大断丝断股的数量，导致曳引钢丝绳拉断或爆断，给乘客和设备带来严重的安全隐患。目前检测电梯曳引钢丝绳断股的方法主要是定期人工检测或X光探伤检测。人工检测多采用肉眼观察的方式，耗时长效果差，特别是对几百米长的高层电梯的曳引钢丝绳，单单依靠肉眼观察很难保证其准确性。X光探伤检测成本高、操作复杂，需要专业的操作人员，不适合定期频繁的检测。
因此，如何提供一种结构简单，操作便捷，能够对电梯曳引钢丝绳状态进行精确检测的电梯曳引钢丝绳检测装置和检测方法是本领域亟需解决的技术问题之一。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种电梯曳引钢丝绳检测装置和检测方法，目的就是为了解决上述之不足。
为解决上述技术问题，本发明采取了如下技术方案：
一种电梯曳引钢丝绳检测装置，包括：两个相对设置的检测机构、驱动机构、曳引机架、固定架和控制器；所述固定架固定连接于所述曳引机架下端；所述驱动机构固定连接于所述固定架一侧；两个所述检测机构设置于所述固定架中间位置；每个所述检测机构均包括安装座、多个触碰报警装置和多个影像检测装置；所述安装座的一侧固定连接于所述驱动机构的输出端，且其另一侧可滑动地连接于所述固定架上；多个所述触碰报警装置均布于所述安装座的下部；多个所述影像检测装置均布于所述安装座的上部；所述触碰报警装置和所述影像检测装置数量相同，且一一对应设置；所述控制器设置于所述曳引机上；所述驱动机构、多个所述触碰报警装置和多个所述影像检测装置均与所述控制器电连接。
此技术方案的有益效果是：通过将两个检测机构相对设置，使曳引钢丝绳穿过两个检测机构中间，并通过驱动机构驱动两个安装座向曳引钢丝绳移动，使触碰报警装置和影像检测装置移动到预设位置，当曳引钢丝绳出现断丝、断股等导致曳引钢丝绳直径变大的情况时，触碰报警装置受到碰撞，触发警报，及时通知电梯管理人员进行处理，避免安全事故发生，同时，开启影像检测装置拍摄曳引钢丝绳，并通过控制器将曳引钢丝绳图像传递给电梯管理人员，使电梯管理人员能够清晰地看到曳引钢丝绳，精确判断曳引钢丝绳的状态，确保曳引钢丝绳能够正常使用，保证电梯正常运行。
优选地，所述驱动机构包括电机、双向滚珠丝杠和两个工作台；所述电机固定连接于所述固定架上；所述电机的输出轴通过联轴器与双向滚珠丝杠的一端固定连接；两个所述工作台通过螺母分别连接于所述双向滚珠丝杠的两侧；每个所述工作台分别与一个所述安装座固定连接；所述电机与所述控制器电连接。
此技术方案的有益效果是：通过电机驱动滚珠丝杠转动，带动两个工作台同步向外或向内移动，从而带动安装座同步移动，进而带动触碰报警装置和影像检测装置同步移动，提高检测精准度。
优选地，每个所述触碰报警装置均包括底座、触头、触碰报警开关、两个弹簧和两个伸缩杆；所述底座固定连接于所述安装座上；两个所述伸缩杆的一端固定连接于所述底座上，且其另一端与所述触头固定连接；两个所述弹簧分别套设于连个所述伸缩杆的外侧；所述触碰报警开关固定连接于所述底座的中部；所述触碰报警开关与所述控制器电连接。
优选地，每个所述安装座的下端均向内凹陷形成多个与所述底座相适配的卡槽一；所述卡槽一与所述底座一一对应设置；每个所述卡槽一的底壁上均设置有自动伸缩装置一；所述自动伸缩装置一的输出端固定连接于所述底座靠近所述卡槽一底壁的一侧；所述卡槽一与所述底座一一对应设置；所述自动伸缩装置一与所述控制器电连接。
此技术方案的有益效果是：通过自动伸缩装置一驱动触碰报警装置，当需要进行检测时，自动伸缩装置一推动触碰报警装置伸出卡槽一，直至到达预定位置，当检测完成后，自动伸缩装置一将触碰报警装置拉回卡槽一中，可以为触碰报警装置提供一定保护，减少损坏风险。
优选地，所述触头远离所述底座的一侧呈圆弧状。
此技术方案的有益效果是：通过将触头设置为圆弧状，能够将整个曳引钢丝绳包住，使检测覆盖面更广，提高检测精确性。
优选地，每个所述安装座的上端均向内凹陷形成多个与所述影像检测装置相适配的卡槽二；所述卡槽二与所述影像检测装置一一对应设置；每个所述卡槽二的底壁上均设置有自动伸缩装置二；所述自动伸缩装置二的输出端固定连接于所述影像检测装置靠近所述卡槽二底壁的一侧；所述自动伸缩装置二与所述控制器电连接。
此技术方案的有益效果是：通过自动伸缩装置二驱动影像检测装置，当需要进行检测时，自动伸缩装置二推动影像检测装置伸出卡槽二，直至到达预定位置，当检测完成后，自动伸缩装置二将影像检测装置拉回卡槽二中，可以为影像检测装置提供一定保护，减少损坏风险。
优选地，所述卡槽二与所述自动伸缩装置二之间设置有放置座；所述放置座的一端固定连接于所述自动伸缩装置二的输出端，且其另一端均布有多个LED灯；所述放置座上设有用于放置影像检测装置的凹槽。
此技术方案的有益效果是：通过LED灯为曳引钢丝绳提供光照，使影像检测装置拍摄图像更加清晰，从而使电梯管理人员作出更加精确的判断，进而确保曳引钢丝绳的正常工作。
优选地，所述固定架的一侧设置有移动滑台；所述移动滑台上设置有滑轨；相应的，所述安装座的一侧设置有与所述滑轨相适配的滑块。
一种电梯曳引钢丝绳检测方法，利用上述的电梯曳引钢丝绳检测装置，包括以下步骤：
S1：将装置安装好，使曳引钢丝绳穿过两个检测机构的中间；
S2：启动电机驱动滚珠丝杠转动，通过两个工作台分别带动两个检测机构同时向曳引钢丝绳靠近，直至到达预设位置；
S3：启动自动伸缩装置一驱动触碰报警装置向曳引钢丝绳移动，使触头靠近曳引钢丝绳，直至到达预设位置，并启动触碰报警开关，开始进行触碰报警检测；
S4：启动自动伸缩装置二驱动影像检测装置相曳引钢丝绳移动，直至到达预定位置，并启动影像检测装置和LED灯，开始进行影像检测；
S5：检测完毕后，通过自动伸缩装置一和自动伸缩装置二分别将触碰报警装置和影像检测装置收回到卡槽一和卡槽二中，并启动电机驱动滚珠丝杆使检测机构远离曳引钢丝绳。
本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：本发明首先通过电机驱动滚珠丝杠转动，带动两个工作台同步移动，从而带动安装座同步移动，进而使相对设置的触碰报警装置和影像检测装置能够精准地达到预定位置，提高检测精准度，然后通过自动伸缩装置一推动触碰报警装置，使相对设置的两个圆弧状的触头将曳引钢丝绳包住，当曳引钢丝绳出现断丝、断股等导致曳引钢丝绳直径变大的情况时，触头受到碰撞挤压触碰报警开关，触发警报，并通过控制器将报警信息及时通知电梯管理人员，及时对电梯进行停运处理，有效避免安全事故发生，同时，通过自动伸缩装置二推动影像检测装置伸出，并开启影像检测装置和LED灯，对曳引钢丝绳进行摄像，并通过控制器将图像信息传给到电梯管理人员，电梯管理人员能够清晰地看到曳引钢丝绳，从而精确判断曳引钢丝绳的状态，确保电梯安全运行，整个装置结构简单，操作便捷，能够对电梯曳引钢丝绳状态进行精确检测，保证电梯安全运行。
附图说明
图1为本发明一种电梯曳引钢丝绳检测装置的结构示意图；
图2为本发明去除曳引机架后的轴测图；
图3为图2中A-A截面剖视图；
图4为图2中B-B截面剖视图；
图5为图4中C部分的局部放大图；
图6为驱动机构的结构示意图；
图7为触碰报警装置的结构示意图；
图中：1、检测机构；11、安装座；12、触碰报警装置；1201、卡槽一；121、底座；122、触头；123、触碰报警开关；124、弹簧；125、伸缩杆；13、影像检测装置；1301、卡槽二；2、驱动机构；21、电机；22、双向滚珠丝杠；23、工作台；3、曳引机架；4、固定架；401、移动滑台；5、控制器；6、自动伸缩装置一；7、自动伸缩装置二；8、放置座；9、LED灯。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
参照图1-7所示，本发明提供了一种电梯曳引钢丝绳检测装置，包括：2个相对设置的检测机构1、驱动机构2、曳引机架3、固定架4和控制器5；固定架4固定连接于曳引机架3下端；驱动机构2固定连接于固定架4一侧；2个检测机构1设置于固定架4中间位置；每个检测机构1均包括安装座11、多个触碰报警装置12和多个影像检测装置13；安装座11的一侧固定连接于驱动机构2的输出端，且其另一侧可滑动地连接于固定架4上；多个触碰报警装置12均布于安装座11的下部；多个影像检测装置13均布于安装座11的上部；触碰报警装置12和影像检测装置13数量相同，且一一对应设置；控制器5设置于曳引机架3上；驱动机构2、多个触碰报警装置12和多个影像检测装置13均与控制器5电连接。
在本实施例中，驱动机构2包括电机21、双向滚珠丝杠22和2个工作台23；电机21固定连接于固定架4上；电机21的输出轴通过联轴器与双向滚珠丝杠22的一端固定连接；2个工作台23通过螺母分别连接于双向滚珠丝杠22的两侧；每个工作台23分别与一个安装座11固定连接；电机21与控制器5电连接。
在本实施例中，每个触碰报警装置12均包括底座121、触头122、触碰报警开关123、2个弹簧124和2个伸缩杆125；底座121固定连接于安装座11上；2个伸缩杆125的一端固定连接于底座121上，且其另一端与触头122固定连接；2个弹簧124分别套设于连个伸缩杆125的外侧；触碰报警开关123固定连接于底座121的中部；触碰报警开关123与控制器5电连接。
在本实施例中，每个安装座11的下端均向内凹陷形成多个与底座121相适配的卡槽一1201；卡槽一1201与底座121一一对应设置；每个卡槽一1201的底壁上均设置有自动伸缩装置一6；自动伸缩装置一6的输出端固定连接于底座121靠近卡槽一1201底壁的一侧；卡槽一1201与底座121一一对应设置；自动伸缩装置一6与控制器5电连接。
在本实施例中，触头122远离底座121的一侧呈圆弧状。
在本实施例中，每个安装座11的上端均向内凹陷形成多个与影像检测装置13相适配的卡槽二1301；卡槽二1301与影像检测装置13一一对应设置；每个卡槽二1301的底壁上均设置有自动伸缩装置二7；自动伸缩装置二7的输出端固定连接于影像检测装置13靠近卡槽二1301底壁的一侧；自动伸缩装置二7与控制器5电连接。
在本实施例中，卡槽二1301与自动伸缩装置二7之间设置有放置座8；放置座8的一端固定连接于自动伸缩装置二7的输出端，且其另一端均布有4个LED灯9；放置座8上设有用于放置影像检测装置13的凹槽。
在本实施例中，固定架4的一侧设置有移动滑台401；移动滑台401上设置有滑轨；相应的，安装座11的一侧设置有与滑轨相适配的滑块。
在本实施例中，自动伸缩装置一6和自动伸缩装置二7均为电动伸缩杆。
在本实施例中，影像检测装置13为摄像机。
在本实施例中，卡槽一1201和卡槽二1301均为T型结构。
在另外一些实施例中，LED灯9的数量可根据实际需求进行设计。
本发明还提供了一种电梯曳引钢丝绳检测方法，利用上述的电梯曳引钢丝绳检测装置，包括以下步骤：
S1：将装置安装好，使曳引钢丝绳穿过2个检测机构1的中间；
S2：启动电机21驱动滚珠丝杠转动，通过2个工作台23分别带动2个检测机构1同时向曳引钢丝绳靠近，直至到达预设位置；
S3：启动自动伸缩装置一6驱动触碰报警装置12向曳引钢丝绳移动，使触头122靠近曳引钢丝绳，直至到达预设位置，并启动触碰报警开关123，开始进行触碰报警检测；
S4：启动自动伸缩装置二7驱动影像检测装置13相曳引钢丝绳移动，直至到达预定位置，并启动影像检测装置13和LED灯9，开始进行影像检测；S5：检测完毕后，通过自动伸缩装置一6和自动伸缩装置二7分别将触碰报警装置12和影像检测装置13收回到卡槽一1201和卡槽二1301中，并启动电机21驱动滚珠丝杆使检测机构1远离曳引钢丝绳。
以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
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