一种高楼外墙真石漆智能喷涂机的行走装置
阅读说明：本技术 一种高楼外墙真石漆智能喷涂机的行走装置 (Running gear of high-rise outer wall real stone paint intelligent spraying machine ) 是由 刘建学 于 2020-10-14 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种高楼外墙真石漆智能喷涂机的行走装置,包括接板、滑座和护板,所述滑座的上端焊接有两组滑轨,所述接板的外端安装有驱动电机,所述驱动电机的输出端传动连接有驱动轴,所述滑座的内部转动连接有两组从动轴,所述从动轴与驱动轴之间传动连接有传动带,所述转杆的自由端转动连接有连动杆,所述连动杆的一端转动连接有竖杆。本发明中,控制驱动电机带动驱动轴转动,进而带动连动杆做往复摆动,此时竖杆做水平方向上的往复滑动,并同时使得竖杆在一定范围内做竖直方向上的滑动,竖杆抬起并带动定位套沿着滑轨滑动,通过四组竖杆的配合带动滑座沿着水平方向移动,使得安装在滑座上的喷涂机能够对高楼外墙壁进行大范围的喷涂工作。(The invention discloses a traveling device of an intelligent high-rise exterior wall stone-like paint spraying machine, which comprises a connecting plate, a sliding seat and a protective plate, wherein two groups of sliding rails are welded at the upper end of the sliding seat, a driving motor is installed at the outer end of the connecting plate, the output end of the driving motor is in transmission connection with a driving shaft, two groups of driven shafts are rotatably connected inside the sliding seat, a transmission belt is in transmission connection between the driven shafts and the driving shaft, the free end of a rotating rod is rotatably connected with a linkage rod, and one end of the linkage rod is rotatably connected with a vertical rod. According to the spraying machine, the driving motor is controlled to drive the driving shaft to rotate, the linkage rod is further driven to reciprocate, the vertical rod slides in a reciprocating mode in the horizontal direction at the moment, the vertical rod slides in the vertical direction within a certain range, the vertical rod is lifted and drives the positioning sleeve to slide along the sliding rail, the sliding seat is driven to move in the horizontal direction through the cooperation of the four groups of vertical rods, and the spraying machine installed on the sliding seat can spray the outer wall of a high building in a large range.)
技术领域
本发明涉及喷涂机辅助设备技术领域，尤其涉及一种高楼外墙真石漆智能喷涂机的行走装置。
背景技术
喷涂机，是采用喷涂技术的专用涂装设备，原理是控制气流瞬间推动配气换向装置换向，从而使气动马达的活塞作稳定连续的往复运动，对吸入的涂料增压，经高压软管将涂料输送到喷涂机的喷枪内，由喷枪将涂料瞬间雾化后释放到被涂物体表面。
真石漆是一种装饰效果酷似大理石、花岗岩的涂料，主要采用各种颜色的天然石粉配制而成，应用于建筑外墙的仿石材效果，在高层建筑中主要使用智能喷涂机对建筑外墙进行喷涂处理，然而现有的高楼外墙真石漆智能喷涂机大多不具备辅助喷涂机行走的机构，在高层建筑的外墙涂漆作业，大多采用人工来辅助使用喷涂机，不仅增加了人力成本，而且高空作业对于施工人员具有一定的安全风险。
发明内容
本发明的目的在于：为了解决现有的高楼外墙真石漆智能喷涂机大多不具备辅助喷涂机行走的机构，在高层建筑的外墙涂漆作业，大多采用人工来辅助使用喷涂机，不仅增加了人力成本，而且高空作业对于施工人员具有一定的安全风险的问题，而提出的一种高楼外墙真石漆智能喷涂机的行走装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种高楼外墙真石漆智能喷涂机的行走装置，包括接板、滑动在接板上侧的滑座和固定连接在滑座上端面的护板，所述滑座的上端焊接有呈对称分布的两组滑轨，所述滑座的底部转动连接有四组定位套，四组所述定位套的底部均固定连接有配合滑轨使用且呈对称分布的两组定位柱，所述定位柱的外侧套设有胶垫，所述接板的外端安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端位于滑座的内部传动连接有驱动轴，所述滑座的内部位于驱动轴的两侧转动连接有呈对称分布的两组从动轴，所述从动轴与驱动轴之间传动连接有传动带，所述从动轴与驱动轴的外端位于传动带的两侧固定连接有限位板，两组所述从动轴的两端均贯穿至滑座的外侧且固定连接有转杆，所述转杆的自由端转动连接有连动杆，所述连动杆远离转杆的一端转动连接有竖杆，且竖杆与定位套滑动连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述滑座的外侧转动连接有配合连动杆使用的转接套，且转接套与连动杆滑动连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述滑座的外端滑动连接有配合竖杆滑动的滑接件，所述滑座的外端固定连接有配合滑接件滑动的滑槽。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述竖杆的外端位于定位套的内部固定连接有滑块。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述定位套的内部具有配合滑块滑动的曲形槽，且曲形槽环绕定位套的内壁向下。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述滑座的底部安装有条形板。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述条形板的底部转动连接有滑轮。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述接板的上端面固定连接有配滑轮滚动的防护接件。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明中，在接板上设有滑轨和滑座，在滑座中设有驱动电机、驱动轴、从动轴，在驱动轴与从动轴之间设有传动带，在滑座外侧设有转杆和定位套，在转杆上设有连动杆，在连动杆上设有竖杆，其中竖杆与定位套滑动连接，控制驱动电机带动驱动轴转动，驱动轴通过传动带带动从动轴做同步转动，进而带动连动杆做往复摆动，此时连动杆将带动竖杆做水平方向上的往复滑动，并同时使得竖杆在一定范围内做竖直方向上的滑动，竖杆抬起并带动定位套沿着滑轨滑动，通过四组竖杆的配合带动滑座沿着水平方向移动，使得安装在滑座上的喷涂机能够对高楼外墙壁进行大范围的喷涂工作。
2、本发明中，在定位套上设有定位柱，在竖杆上设有滑块，在定位柱的内部具有配合滑块滑动的曲行槽，当竖杆在转杆以及连动杆的连动作用下，沿竖直方向向下移动时，通过滑块与曲形槽的滑动配合，带动定位套转动，进而使得定位套底部的两组定位柱与滑轨紧密贴合，实现对滑轨的稳定抓合，保证其余定位套的稳定滑动，从而实现装置在轨道上更好的行走效果。
3、本发明中，在定位套的外侧设有胶垫，定位柱外侧所套设的胶垫能够提高定位柱与滑轨之间的接触摩擦，保障定位套与滑轨贴合的紧密性。
4、本发明中，在接板上设有防护接件，在滑座底部设有条形板，在条形板上设有滑轮，当滑座在水平方向上滑动时，位于条形板底部的滑轮将沿着接板上端的防护接件滑动，使得滑座在滑动的过程中保持流畅的效果。
5、本发明中，条形板的内部具有配合防护接件向内弯折部位的凹槽，避免在装置在吊装的过程中滑座与接板脱离而造成危险的发生，从而提高装置在运行使用过程中的安全防护性能。
附图说明
图1示出了根据本发明实施例提供的正视图；
图2示出了根据本发明实施例提供的侧视图；
图3示出了根据本发明实施例提供的滑座的正剖图；
图4示出了根据本发明实施例提供的滑座的俯剖图；
图5示出了根据本发明实施例提供的定位套与接板连接处的局部剖视图；
图6示出了根据本发明实施例提供的定位套与接板连接处的仰视图。
图例说明：
1、接板；2、滑座；3、护板；4、驱动电机；5、驱动轴；6、从动轴；7、限位板；8、传动带；9、转接套；10、竖杆；11、滑槽；12、滑接件；13、定位套；14、定位柱；15、滑轨；16、防护接件；17、条形板；18、滑轮；19、曲形槽；20、滑块；21、胶垫；22、转杆；23、连动杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种高楼外墙真石漆智能喷涂机的行走装置，包括接板1、滑动在接板1上侧的滑座2和固定连接在滑座2上端面的护板3，滑座2的上端焊接有呈对称分布的两组滑轨15，滑座2的底部转动连接有四组定位套13，四组定位套13的底部均固定连接有配合滑轨15使用且呈对称分布的两组定位柱14，定位柱14的外侧套设有胶垫21，接板1的外端安装有驱动电机4，驱动电机4的输出端位于滑座2的内部传动连接有驱动轴5，滑座2的内部位于驱动轴5的两侧转动连接有呈对称分布的两组从动轴6，从动轴 6与驱动轴5之间传动连接有传动带8，从动轴6与驱动轴5的外端位于传动带8 的两侧固定连接有限位板7，两组从动轴6的两端均贯穿至滑座2的外侧且固定连接有转杆22，转杆22的自由端转动连接有连动杆23，连动杆23远离转杆22 的一端转动连接有竖杆10，且竖杆10与定位套13滑动连接，控制驱动轴5转动，驱动轴5通过传动带8带动从动轴6做同步转动，进而带动与转杆22转动连接的连动杆23做往复摆动，此时连动杆23将带动竖杆10做水平方向上的往复滑动，并同时使得竖杆10在一定范围内做竖直方向上的滑动，当竖杆10在抬起时，竖杆10带动定位套13沿着滑轨15滑动，通过四组竖杆10的配合带动滑座2沿着水平方向移动，使得安装在滑座2上的喷涂机能够对高楼外墙壁进行大范围的喷涂工作。
具体的，如图1和图2所示，滑座2的外侧转动连接有配合连动杆23使用的转接套9，且转接套9与连动杆23滑动连接，滑座2的外端滑动连接有配合竖杆10滑动的滑接件12，滑座2的外端固定连接有配合滑接件12滑动的滑槽11，转接套9的设置使得连动杆23的稳定转动，滑接件12的设置便于竖杆10在水平和竖直方向上的滑动。
具体的，如图5所示，竖杆10的外端位于定位套13的内部固定连接有滑块20，定位套13的内部具有配合滑块20滑动的曲形槽19，且曲形槽19环绕定位套13的内壁向下延长，当竖杆10在转杆22以及连动杆23的连动作用下，沿竖直方向向下移动时，通过滑块20与曲形槽19的滑动配合，带动定位套13转动，进而使得定位套13底部的两组定位柱14与滑轨15紧密贴合，实现对滑轨15的稳定抓合，保证其余定位套13的稳定滑动。
具体的，如图2所示，滑座2的底部安装有条形板17，条形板17的底部转动连接有滑轮18，接板1的上端面固定连接有配滑轮18滚动的防护接件16，滑座2在水平方向上滑动时，滑轮18将沿着防护接件16滑动，使得滑座2在滑动的过程中保持流畅的效果。
工作原理：使用时，首先，使用者需要将真石漆喷涂机通过螺栓紧固在滑座 2的上端面，接着将接板1以及滑座2通过起吊机构吊至高楼外墙需要喷涂真石漆的位置，并通过远程控制系统控制喷涂机对高楼外墙进行喷漆处理，当对一处墙面喷漆处理后，控制位于滑座2外端的驱动电机4带动滑座2内部的驱动轴5 转动，驱动轴5通过套设在其外端的传动带8带动位于驱动轴5两侧的从动轴6 做同步转动，此时两组从动轴6将带动位于滑座2外侧的转杆22转动，进而带动与转杆22转动连接的连动杆23做往复摆动，此时连动杆23将带动与其转动连接的竖杆10做水平方向上的往复滑动，并同时使得竖杆10在一定范围内做竖直方向上的滑动，当竖杆10在抬起时，带动其底部的滑块20沿着定位套13内部的曲形槽19滑动，通过滑块20与曲形槽19的滑动配合使得定位套13转动，定位套13上的两组定位柱14解除与滑轨15的贴合状态，此时竖杆10可带动定位套13沿着滑轨15滑动，通过四组竖杆10的配合带动滑座2沿着水平方向移动，使得安装在滑座2上的喷涂机能够对高楼外墙壁进行大范围的喷涂工作；其次，当竖杆10在转杆22以及连动杆23的连动作用下，沿竖直方向向下移动时，通过滑块20与曲形槽19的滑动配合，带动定位套13转动，进而使得定位套13 底部的两组定位柱14与滑轨15紧密贴合，实现对滑轨15的稳定抓合，保证其余定位套13的稳定滑动，从而实现装置在轨道上更好的行走效果，并且定位柱 14外侧所套设的胶垫21能够提高定位柱14与滑轨15之间的接触摩擦，保障定位套13与滑轨15贴合的紧密性；最后，当滑座2在水平方向上滑动时，位于条形板17底部的滑轮18将沿着接板1上端的防护接件16滑动，使得滑座2在滑动的过程中保持流畅的效果，同时防护接件16开口朝上的部位呈向内弯折的结构，条形板17的内部具有配合防护接件16向内弯折部位的凹槽，避免在装置在吊装的过程中滑座2与接板1脱离而造成危险的发生。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
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