具体实施方式

为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。

实施例1：

参照图1、图2和图3，本发明提供一种矿井运输车辆调向旋转平台的阻车装置，矿井运输车辆用于运输矿山设备，矿井运输车辆调向旋转平台包括：

转盘底座1，固定在井下巷道的底板上，转盘底座1的上表面安装有用于承载矿井运输车辆的第一轨道4；

活动转盘3，与转盘底座1之间通过回转轴承2可转动连接，通过回转轴承2可相对于转盘底座360度无死角转动，活动转盘3的上表面安装有与第一轨道4配合使用的第二轨道6；

活动转盘3配置为，当活动转盘3相对转盘底座1转动到位时，第二轨道6与第一轨道4对接形成完整轨道，供矿井运输车辆滚动行驶；

转盘底座1的上表面与活动转盘3的上表面平齐。

阻车装置5安装在矿井运输车辆调向旋转平台的活动转盘3的上表面，用于限制矿井运输车辆移动；

阻车装置5包括打开状态和关闭状态，当阻车装置5处于打开状态，活动转盘3上的矿井运输车辆锁死；当阻车装置5处于关闭状态，活动转盘3上的矿井运输车辆可移动。

具体地，转盘底座1使用矿用11#工字钢焊接加工，上面、底面使用2块30mm型钢板2200*1750mm钢板焊接。

回转轴承2为第一轨道4和第二轨道6使用38kg/m轨道。矿井运输车辆调向旋转平台总重约为300kg，高为300mm，安装前需施工混凝土基础，预埋4条螺栓，用以和转盘底座1固定连接。

参照图4、图5、图6和图7，阻车装置5包括：

相对设置的第一阻车组件8、第二阻车组件9，所述阻车组件具有能够抵住矿井运输车辆的车轴以对矿井运输车辆进行制动的第一端，设置配重结构的第二端，以及位于第一端和第二端中间的转动轴，转动轴的轴线平行活动转盘3的上表面延伸；

第一阻车组件8、第二阻车组件9能够绕转动轴转动以使其第一端抵住车轴(如图6所示打开状态)或脱离车轴(如图7所示关闭状态)。

进一步地，第一阻车组件8和第二阻车组件9的第二端下方，设置有凸轴12，凸轴12配置为能够绕其自身轴线转动以使第一阻车组件8绕其转动轴逆时针、第二阻车组件9绕其转动轴顺时针转动至其第一端脱离车轴(如图7所示关闭状态)。

需要进一步说明的是，第一阻车组件8的转动轴为第一转动轴15，第二阻车组件9的转动轴为第二转动轴16。

进一步地，阻车装置还包括固定板7，固定板7固定设置在活动转盘3的上表面，第一阻车组件8的第一转动轴15、第二阻车组件9的第二转动轴16以及凸轴12分别与固定板7转动连接。

凸轴12对应第一阻车组件8和第二阻车组件9处设置有凸面14，当凸面14旋转至竖直状态时，凸面14将第一阻车组件8和第二阻车组件9顶起，从而使第一阻车组件8和第二阻车组件9近似水平，处于关闭状态，解除对矿井运输车辆的前、后车轴的限制。

此外，阻车装置5还包括控制手柄13，控制手柄13的轴线与凸面14的凸起方向垂直，凸轴12的一端伸出至固定板7的外侧，且与控制手柄13固定连接，凸轴12在控制手柄13的带动下绕其自身轴线转动。

具体地，第一阻车组件8和第二阻车组件9均包括活动挡板10和配重块11，配重块11安装在活动挡板10靠近固定板7一侧。

此外，第二阻车组件9的上部在靠近第一阻车组件8的一侧设置有压杆17，当第二阻车组件9的第二端向下运动时，压杆17压迫第一阻车组件8的第二端也向下运动，实现联动的目的。

使用时，首先将控制手柄13旋转至水平位置，使阻车装置5处于关闭状态；其次，将携带矿山设备的矿井运输车辆推至活动转盘3的第二轨道6上；再将控制手柄13旋转至竖直位置，第一阻车组件8和第二阻车组件9的第一端受重力作用旋转翘起，处于打开状态；然后，水平推动携带有矿山设备的矿井运输车辆旋转180度调向；最后，将控制手柄13旋转至水平位置，使阻车装置5处于关闭状态，再将矿井运输车辆拉出矿井运输车辆调向旋转平台。

结合图3、图8和图9所示，矿井运输车辆调向旋转平台还包括自动定位装置，设置在转盘底座1和所述活动转盘3之间，当活动转盘3相对转盘底座1转动到位时，自动定位装置限制活动转盘3的旋转。

自动定位装置包括：开设于活动转盘3上为通孔结构的限位孔22、开设于活动转盘3下方的转盘底座1上的定位销孔20，以及穿过限位孔22并插入定位销孔20以对活动转盘3进行定位的定位插销21。

进一步地，定位销孔20的数量为2，关于经过活动转盘3的圆心的竖轴对称设置。

结合图10-图18所示，自动定位装置还包括：插销固定组件，插销固定组件在活动转盘3旋转时限制定位插销21轴向移动；

插销固定组件包括延伸管23、闭锁杆24和闭锁弹簧25。延伸管23、闭锁杆24和闭锁弹簧25安装在活动转盘3的下表面，且延伸管23正对限位孔22布置。

闭锁杆24的一端与活动转盘3的下表面活动连接，闭锁杆24的另一端与闭锁弹簧25的一端固定连接，闭锁弹簧25的另一端与活动转盘3的下表面固定连接，延伸管23上开设限位槽26，定位插销21的外圆周面上向内凹陷形成闭锁槽27，在闭锁弹簧25的作用下，闭锁杆24可选择地穿过限位槽26插入闭锁槽27内，从而限制定位插销21向下运动(参见图12)。由于采用上述结构，在活动转盘1旋转过程中，定位插销21的下端不与转盘底座1的上表面接触，从而降低了矿山设备调向旋转中遇到的阻力。

自动定位装置还包括插销自动释放组件，在活动转盘3旋转到位时，插销自动释放组件促使插销固定组件解除对定位插销21的限制，定位插销21的下端落到转盘底座1上；

插销自动释放组件包括：解锁部件19和与解锁部件19配合使用的触发点。

闭锁杆24背向闭锁弹簧25的一侧设置有解锁部件19，触发点为圆柱状凸起，邻近设置定位销孔20处，当活动转盘3携带定位插销21接近定位销孔20时，触发点挤压解锁部件19，解锁部件19推动闭锁杆24从闭锁槽27中脱离，自动释放定位插销21，从而使定位插销21插入到定位销孔20内(参见图18)。

进一步地，每一定位销孔20处设置有两个触发点，其中一个触发点，用于活动转盘3顺时针旋转时触发解锁部件19，另外一个触发点用于活动转盘3逆时针旋转时触发解锁部件19。

实施例2：

参照图19，在本实施例中，本发明的阻车装置所适用的矿井运输车辆调向旋转平台与实施例1相比不同的是，转盘底座1上还开设有四个定位销孔20，其中两个定位销孔20关于经过活动转盘3的圆心的竖轴对称设置，另外两个定位销孔20也关于经过活动转盘3的圆心的竖轴对称设置，且其中经过两个定位销孔20的圆心的竖轴所在的平面与经过另外两个定位销孔20的圆心的竖轴所在的平面垂直。由于采用上述结构，本实施例的矿井运输车辆调向旋转平台适用于全部轨道系统矿井运输车辆180度调向，还可实现90度或270度转弯，用于各种转弯半径小或条件受限的场所。

此外，定位销孔20的数量还可以为3个、5个、6个乃至更多个，使活动转盘3可相对于转盘底座0-360度转动定位，所有的定位销孔20到活动转盘3的圆心的距离相同。

本发明的矿井运输车辆调向旋转平台，由于采用转盘底座1、活动转盘3、阻车装置5和自动定位装置，相对于现有技术而言，其结构牢固，平稳可靠，适合井下所有矿井运输车辆旋转调向，并能够将重达30吨的液压支架180度调向，而又不影响主道无极绳绞车运输。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”，可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”，可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”，可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。