一种多功能的搬运矿车
阅读说明：本技术 一种多功能的搬运矿车 (Multifunctional carrying mine car ) 是由 韩永亮 肖书嵩 马海军 于 2021-08-30 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种多功能的搬运矿车,搬运矿车包括车头、车厢、车架和轮对；车头和车厢固定安装在所述车架的上方,轮对固定在所述车架的下方,车厢是由底板与连接在底板四周上的侧板形成的厢体；其中,侧板包括侧板Ⅰ、侧板Ⅱ、侧板Ⅲ和侧板Ⅳ,侧板Ⅰ与侧板Ⅱ以及侧板Ⅲ与侧板Ⅳ相对分布,且侧板Ⅰ与车头连接,侧板Ⅲ和侧板Ⅳ的底边与底板铰接连接,侧板Ⅲ和侧板Ⅳ的高度大于底板与地面之间的距离；侧板Ⅱ上对称地设置有两个液压千斤顶,液压千斤顶的底座固定在侧板Ⅱ的外侧壁上,液压千斤顶的顶部托座垂直向下。本发明提供的搬运矿车降低了操作人员搬运的劳动强度,提高了作业效率,提升了安全系数。(The invention provides a multifunctional carrying mine car which comprises a car head, a carriage, a car frame and wheel pairs, wherein the car head is connected with the carriage; the vehicle head and the carriage are fixedly arranged above the vehicle frame, the wheel set is fixed below the vehicle frame, and the carriage is a carriage body formed by a bottom plate and side plates connected to the periphery of the bottom plate; the side plates comprise a side plate I, a side plate II, a side plate III and a side plate IV, the side plate I and the side plate II as well as the side plate III and the side plate IV are distributed oppositely, the side plate I is connected with the vehicle head, the bottom edges of the side plate III and the side plate IV are hinged with the bottom plate, and the height of the side plate III and the side plate IV is larger than the distance between the bottom plate and the ground; two hydraulic jacks are symmetrically arranged on the side plate II, bases of the hydraulic jacks are fixed on the outer side wall of the side plate II, and top brackets of the hydraulic jacks are vertically downward. The carrying mine car provided by the invention reduces the carrying labor intensity of operators, improves the operation efficiency and improves the safety coefficient.)
技术领域
本发明属于运输设备的技术领域，具体涉及的是一种用于综采工作面上的多功能搬运矿车。
背景技术
目前，在综采工作面上更换设备、配件仅能够通过手动葫芦、单体支护或安装绞车等对货物进行起吊、搬运，往往还需要多个操作人员近距离配合操作，甚至一个大件设备或不规则物料需要多台手动葫芦同时配合作业，起吊之前还需搭设起吊锚索等。在搬运设备、零件等过程中，操作人员的劳动强度大、工作效率较低，特别是搬运过程经常发生设备挤压、掉落伤人的事故。
同时，综采工作面风机巷及超前范围的作业空间非常狭窄，已有的起重机等设备并不能在工作面上正常使用或无法起吊货物，因此在综采工作面上出现设备故障、损坏等情况时并不能及时进行更换。
发明内容
针对现有技术中存在的技术问题，本发明提供了一种在综采工作面风机巷及超前范围使用的多功能搬运矿车，降低了操作人员搬运的劳动强度，提高了作业效率，提升了安全系数。
为了实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：
本发明提供了一种多功能的搬运矿车，所述搬运矿车包括车头、车厢、车架和轮对，所述车头和所述车厢固定安装在所述车架的上方，所述轮对固定在所述车架的下方；
所述车厢是由底板与围绕连接在所述底板四周上的侧板形成的厢体；其中，所述侧板包括侧板Ⅰ、侧板Ⅱ、侧板Ⅲ和侧板Ⅳ，所述侧板Ⅰ与所述侧板Ⅱ以及所述侧板Ⅲ与侧板Ⅳ相对分布，且所述侧板Ⅰ与所述车头连接，所述侧板Ⅲ和所述侧板Ⅳ的底边与所述底板铰接连接，所述侧板Ⅲ和所述侧板Ⅳ的高度大于所述底板与地面之间的距离；
所述侧板Ⅱ上对称地设置有两个液压千斤顶，所述液压千斤顶的底座固定在所述侧板Ⅱ的外侧壁上，所述液压千斤顶的顶部托座垂直向下，可以通过按压使其与地面接触，增加搬运矿车的稳定性。
在本发明提供的搬运矿车中，车厢的侧板上设置有限位机构，以保证侧板与底板稳定地形成开口向上的容纳货物的厢体。具体地，所述限位机构包括开设在侧板上的卡槽以及L型限位板，L型限位板的两端可以分别卡设于相邻两个侧板上的卡槽内，使得侧板Ⅲ和侧板Ⅳ能够相对稳定地固定在侧板Ⅰ和侧板Ⅱ上。在一些
具体实施方式
中，L型限位板可以活动连接在侧板上，比如，可以使用链条等将L型限位板挂设在车厢的侧板上。
当货物运输到装卸点后，将限位机构中的L型限位板从卡槽内取出，由于侧板Ⅲ和侧板Ⅳ的底边铰接在底板上，换言之，从卡槽内取出L型限位板后，侧板Ⅲ和侧板Ⅳ会以与底板的铰接轴为轴向车厢的外侧翻转；同时，由于车厢侧板Ⅲ和侧板Ⅳ的高度大于底板与地面之间的距离，侧板Ⅲ或侧板Ⅳ与地面接触后会与地面形成具有一定角度的斜面，使得操作人员在搬运过程中可借助上述斜面向上提拉或向下滑动货物，降低了操作人员在搬运货物过程中劳动强度，提升了工作效率。
操作人员在搬运过程中可以调整距离斜面较远的液压千斤顶的支撑力，使得液压千斤顶的顶部托座对地面进行支撑，通过调节支撑力的大小使得车厢的底板也慢慢形成向搬卸货点倾斜的斜面，待搬运的货物可以借助车厢底板与地面形成的斜面进行滑动，进一步降低了重复搬运货物的强度，提升了工作效率。
在本发明提供的搬运矿车中，所述侧板Ⅰ与所述侧板Ⅱ上均设置有起吊油缸，用于起吊待搬运的货物；在一些具体的实施方式中，所述起吊油缸的底座固定在侧板Ⅰ、侧板Ⅱ的内壁上，起吊油缸的动力输出端朝向所述车厢的内部。具体地，侧板Ⅰ与所述侧板Ⅱ上开设有用于固定所述起吊油缸的安装孔，起吊油缸可以通过固定销穿过上述安装孔将其在侧板上。
如本领域技术人员所熟知，起吊油缸一般包括有底座、液压油缸、动力输出端(伸缩杆)和控制系统；在具体装载过程中，通过控制系统控制动力输出端使其进行长度和高度的调节，以调整货物的装载位置，然后将动力输出端的吊钩与货物固定，再通过控制动力输出端的伸缩长度将待吊货物吊至车厢内的指定位置。本发明提供的搬运矿车自备起吊功能，不需要在工作面上使用多台多动葫芦、单体支柱或绞车配合起吊，节约了起吊的空间，实现了在狭小空间内搬运大件设备或不规则物料配件，并且1-2名操作人员就能完成设备的起吊、搬用工作，操作简单，安全系数较高。同时，也可以将车厢内的货物捆绑在起吊油缸上，增加运送过程中货物的稳固性。
在一些具体实施方式中，本发明提供的搬运矿车的底板下表面上凸设有与车厢底板一体成型的加强筋，用于加固底板，增强底板的稳定性能；所述加强筋的延伸方向与所述侧板Ⅰ和所述侧板Ⅱ的方向垂直。在一些优选的实施方式中，在底板下表面凸设的加强筋的横截面呈三角形、四边形或T型；加强筋的数量优选为2-3个。
在一些具体的实施方式中，本发明的搬运矿车中底板选自长方形的钢板，所述侧板Ⅰ和所述侧板Ⅱ的长度与所述底板的宽度相等，所述侧板Ⅲ和所述侧板Ⅳ的长度与所述底板的长度相等，以形成长方体的厢体容纳待运输的货物。
在一些具体的实施方式中，所述底板和所述侧板选自厚度为40mm-60mm的钢板，比如，45mm、50mm。侧板Ⅰ和侧板Ⅱ的长度为1.5m-2m，所述侧板Ⅲ和所述侧板Ⅳ的长度2.5m-4m。在一些优选地实施方式中，本发明搬运矿车的选材也可利用废旧矿车的侧板、配件等。
采用上述的技术方案，具有如下的技术效果：
本发明提供的搬运矿车采用原有的轨道运输，通过侧板Ⅲ和侧板Ⅳ的底边与底板铰接连接，使得在装卸货物过程中侧板Ⅲ或侧板Ⅳ能够与地面形成一定角度的斜面，并且通过调节车厢侧板Ⅱ上对称设置的液压千斤顶的支撑力，进一步使车厢底板与地面形成一定倾斜角度，降低了装卸过程中人工搬运的强度，提升了工作效率。
本发明提供的搬运矿车自备起吊功能，不需要使用多台手动葫芦、单体支柱或安装绞车配合起吊，起吊前不需要打设起吊锚索，起吊用具损耗少，有效地降低成本，操作简单，安全系数较高。
附图说明
图1为本发明搬运矿车的一种实施方式的侧视图；
图2为图1所示搬运矿车的俯视图；
图3为图1所示搬运矿车侧板Ⅰ的结构示意图；
图4为图1所示搬运矿车底板的后视图；
图5为图1所示搬运矿车侧板Ⅱ的结构示意图；
其中，1、车厢，2、轮对，3、底板，4、侧板，4-1、侧板Ⅰ，4-2、侧板Ⅱ，4-3、侧板Ⅲ，4-4、侧板Ⅳ，5、卡槽，6、L型限位板，7、液压千斤顶，8、起吊油缸，9、安装孔，10、加强筋。
具体实施方式
为了更好的理解本发明，下面结合本发明的具体实施方式进行阐述。
本发明提供了一种在综采工作面风机巷及超前范围使用的搬运矿车，如图1所示的搬运矿车包括车头、车厢1、车架和轮对2；车头和车厢1固定安装在车架的上方，轮对2固定在车架的下方使得矿车可以在原有的轨道上运行。
本发明搬运矿车的车厢1由底板3与连接在底板3四周上的侧板4形成的厢体；其中，侧板4包括侧板Ⅰ4-1、侧板Ⅱ4-2、侧板Ⅲ4-3和侧板Ⅳ4-4，所述侧板Ⅰ4-1与侧板Ⅱ4-2以及侧板Ⅲ4-3与侧板Ⅳ4-4相对分布，并且侧板Ⅰ4-1靠近车头，与车头连接，侧板Ⅲ4-3的底边与底板3的一侧铰接连接，侧板Ⅳ4-4的底边与底板3对应地另一侧铰接连接，并且在铰接处形成铰接轴。侧板Ⅲ4-3和侧板Ⅳ4-4的高度大于底板3与地面之间的距离。
本发明中搬运矿车的底板3和侧板4选用厚度为40-60mm的钢材，在一些具体的实施方式中，本发明提供的矿车车厢的底板3选自长方形的钢板，侧板Ⅰ4-1和侧板Ⅱ4-2的长度与长方形钢板的宽度相等，侧板Ⅲ4-3和侧板Ⅳ4-4的长度与长方形钢板的长度相等。在一些更具体的实施方式中，侧板Ⅰ4-1和侧板Ⅱ4-2的长度为1.5m-2m，侧板Ⅲ4-3和侧板Ⅳ4-4的长度2.5m-4m。
如图5所示，在本发明搬运矿车的侧板Ⅱ4-2上对称地设置有两个液压千斤顶7，可以通过调整液压千斤顶7与地面的支撑力作用，使得车厢底板3与地面形成一定的倾斜角度。液压千斤顶7的底座固定在后侧板4-2的外侧壁上，液压千斤顶7的顶部托座垂直向下与地面接触，增加搬运矿车的稳定性。
如图2所示，在车厢1中相邻侧板4的连接处对应地设置有卡槽5，通过将L型限位板6的两端分别卡设于卡槽5内，使得侧板Ⅰ4-1、侧板Ⅱ4-2、侧板Ⅲ4-3和侧板Ⅳ4-4能够相对固定，共同形成开口向上、可容纳货物的车厢1。在一些具体实施方式中，为了方便起见，上述L型限位板6可以活动连接在侧板4上，比如，可以使用链条等将L型限位板6挂设在侧板4上。
如图3所示，在侧板Ⅰ4-1上开设有固定起吊油缸8的安装孔9，侧板Ⅱ4-2同理；起吊油缸8通过所述安装孔9固定在侧板Ⅰ4-1和侧板Ⅱ4-2的内壁上，比如，采用固定销等固定。起吊油缸8的底座固定在侧板Ⅰ4-1和侧板Ⅱ4-2，起吊油缸8的动力输出端朝向车厢1的内部。当需要将大件设备或不规则物料配件搬运至矿车车厢内时，通过控制系统调整起吊油缸8的动力输出端使其进行长度和高度的调节，调整至货物的装载位置后，将动力输出端的吊钩与货物固定，再通过控制动力输出端的伸缩长度，以将待吊货物吊至车厢内的指定位置，从而实现了搬运矿车在狭小的空间内对重物的起吊、搬运功能，操作简单，安全系数较高。
在一些具体的实施方式中，本发明提供的搬运矿车的底板3的外侧壁上凸设有2-3个与底板3一体成型的加强筋10，优选地，该加强筋10的横截面为四边形、三角形或T型，以增强底板3的稳定性能。如图4所示，加强筋10的延伸方向与侧板Ⅰ4-1和侧板Ⅱ4-2的方向垂直。
如果综采工作面上出现设备故障、损坏等情况时需要及时更换时，搬运矿车在零件配件等存放处进行装载，将接近装载处一侧的侧板4(比如，侧板Ⅲ4-3)上L型限位板6从卡槽5内取出，由于侧板Ⅲ4-3的底边与底板3之间铰接，并且侧板Ⅲ4-3的高度大于底板3与地面之间的距离，取下L型限位板6后，侧板Ⅲ4-3会以铰接轴为转动轴向车厢1的外侧翻转至接触到地面。侧板Ⅲ4-3与地面接触后会在底板3与地面之间形成具有一定角度的“小斜面”，操作人员可以通过斜面提拉或滑动货物，降低了操作人员在装载过程的劳动强度。
与此同时，在上述过程中操作人员也可以按压靠近侧板Ⅳ4-4的液压千斤顶7，由于液压千斤顶7的顶部托座与地面抵触并且随着按压过程中液压千斤顶7的顶部托座与地面之间支撑力慢慢加大，侧板Ⅳ4-4会相对于侧板Ⅲ4-3向上提升，使得底板3向装载处倾斜后与地面形成“大斜面”。通过在上述“小斜面”、“大斜面”联合作用下运送待搬运的零件配件等货物，进一步地降低了搬运过程的劳动强度，进一步地提升了搬运的工作效率。
待搬运的零件配件均搬运至矿车后，将液压千斤顶7的顶部底座与地面的支撑压力复原为零，恢复原始的状态完成装载工作。然后，将侧板Ⅲ4-3以铰接轴为转动轴向车厢1的内侧翻转至侧板Ⅲ4-3靠合在侧板Ⅰ4-1和侧板Ⅱ4-2上，并将L型限位板6卡设在侧板Ⅰ4-1与侧板Ⅲ4-3、侧板Ⅱ4-2与侧板Ⅲ4-3的相应卡槽5内。最后，将搬运矿车采用原有的轨道运输，将零件配件等货物运送至综采工作面的指定地点。同理，在零件配件等货物卸载过程，同样可以借助“大斜面”、“小斜面”的角度，完成货物卸载，以降低搬运过程的劳动强度。
当需要搬运或卸载重物或不规则货物时，控制起吊油缸8的控制系统对控制动力输出端进行长度和高度的调节，至动力输出端的吊钩接近货物并将货物与吊钩固定，再通过调整动力输出端的伸缩长度，将吊货物吊至指定位置。
虽然，本发明所揭露的具体实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属技术领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。
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