具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

为了解决上述问题，也即避免使用气枪清理残存切削液时导致的周围的卫生较差的问题。本申请提供一种残存切削液的清理装置，以及包含该清理装置的数控机床和基于数控机床的清理方法。以下通过实施例对具体实现方案进行详细说明。

实施例

参照图1和图2，图1为本申请实施例提供的一种设置有残存切削液的清理装置的数控机床的主视图，图2为本申请实施例提供的一种设置有残存切削液的清理装置的数控机床的倾斜视图。其中，该残存切削液的清理装置用于清理数控机床加工后的零件的沟槽中残存的切削液。如图1和2所示，该清理装置主要包括设置在数控机床4(图1和图2仅示出了数控机床的一部分)上的动力装置1以及进液管2和出液管3；其中，进液管2一端设置有进液口7，另一端与动力装置1的入口相连接；出液管3的一端与动力装置1的出口相连接；并且进液口7能够移动，以在动力装置1运行时将零件6不同位置残存的切削液吸入动力装置1，再经由出液管3排出到存储装置。

基于此装置，在数控机床将零件6加工完成后，即可将进液口7移动到零件的特定位置(也即沟槽位置)，并启动动力装置1，由动力装置1将零件6中残存的切削液吸走、排出。其中，动力装置1可以包括空气泵等常用动力源，其电源端可以连接到数控机床的电源模块，由数控机床供电，或者也可以外接供电电源。

如此，在清理数控机床加工后的零件的沟槽中残存的切削液时，通过包括动力装置1、进液管2和出液管3的残存切削液的清理装置，将零件沟槽中残存的切削液吸走再排出到存储装置中，相对传统的人工使用气枪对残存切削液吹气的方式，可以有效改善数控机床周边的卫生环境。其中，将进液管2的进液口7设置为位置可移动，从而可以便捷地对零件不同位置残存的切削液进行清理。

在上述方案的基础上，一些实施例中，所述动力装置1包括过滤部件，所述过滤部件用于对吸入所述动力装置1的切削液进行过滤。其中，过滤过程主要是滤除零件加工过程中产生的碎屑，过滤后的切削液可以重复使用。基于此，本实施例中使用的存储装置可以为数控机床原有的切削液存储装置8。也即，可以将动力装置1吸入并过滤后的切削液排出到数控机床原有的切削液存储装置8(其位置如图1和图2所示)中，如此，可以实现对回收的切削液的再利用，从而降低物料成本。并且，需要说明的是，实际清理过程中，数控机床的外防护门(图中未示出)处于关闭状态，因此，出液管3的出口可与切削液存储装置8存在一定的高度差，而不必伸入切削液存储装置8中(也即不用考虑可能的切削液飞溅问题)，如此可缩短出液管3的长度，且便于调整其设置的位置。

此外，一些实施例中，动力装置1、进液管2和出液管3均可拆卸地设置在数控机床上。如此，便于对清理装置各部件的检修；并且，当加工零件不存在沟槽等结构、不需要清理残存的切削液时，可以将清理装置整体拆下，减少对数控机床运行中可能存在的影响。

进一步的，针对可拆卸连接的具体实现方式，提供以下两个可行的方案：

方案一：动力装置1通过开关式磁力座(磁性座)设置在数控机床上，进液管2和出液管3通过磁力管卡设置在数控机床上。通过调节开关式磁力座的磁性元件的角度(也即调节“开关”)即可改变磁力座的磁性的大小，从而将磁力座固定在数控机床的磁性材质结构上，或将磁力座从数控机床上拆下，且不会对数控机床的结构造成破坏。磁力管卡类似，根据实际需要可选择U形或其他形状，将管路固定在设定的位置。

方案二：动力装置1、进液管2和出液管3均通过胶挂扣设置在数控机床上。通过胶挂扣也可以实现便捷固定，且不会对数控机床的结构造成损坏。

当然，也可采用其他类似的连接方式，但建议优先选择不会对数控机床的结构造成损坏的方式。

关于各部件的设置位置，例如，如图1所示，可以将动力装置1、进液管2和出液管3均设置在数控机床的主轴5的侧面，将进液口7设置在主轴5头旁边。尤其针对进液口7，优选将其设置在数控机床的主轴5上，使其能够跟随数控机床的主轴5移动，如此可以最大程度地利用机床主轴5本身的灵活性。当然，各部件的具体设置位置可根据实际情况调整，原则是：第一不要影响数控机床本身的工作过程，第二简便化，保证安装和拆卸都简单易操作。

此外，一些实施例中，进液管2的靠近进液口7一端的部分管路为可伸缩结构。如此，可以补偿管道轴向、横向和角向的热变形，以及吸收振动，从而有效保护进液管2和进液口7，延长使用寿命。当然，可以理解的是，实际应用中，也可以根据实际需要将进液管2和/或出液管3整体均采用伸缩管，实现对各管路的保护。

此外，当将进液口设置在数控机床的主轴上时，为了进一步简化操作人员的操作，还可以根据待清理零件的3D数据模型，利用UG或Powermill等数控机床编程软件编写清理程序，编写原理与编写零件加工程序类似，清理程序编好后可存储至数控机床中，当完成零件加工后，操作人员可以直接运行清理程序，启动开始键动力装置即开始运作，期间，通过清理程序代码，可精准控制数控机床带动进液口运行到零件的指定位置，从进液口吸入切削液后经内部过滤部件过滤后从出液管的出液口排出，进入机床的切削液存储装置，也即进入机床本身的切削液循环系统。当零件包含多个沟槽时，可依次对零件各处残存的切削液完成清理回收，实现切削液的回收再利用。并且，实际应用中，清理程序编完后还可打印图纸附在零件程序单的后面，从而便于操作人员查阅。

基于此，如图3所示，本申请实施例还提供一种残存切削液的清理方法，该方法由包含上述的残存切削液的清理装置的数控机床执行，具体包括：

S101：当获取到清理指令后，调用并执行预先编写的清理程序；其中，清理指令可由操作人员通过实体或虚拟按键触发生成；

S102：基于清理程序，控制数控机床的主轴按照设定的运行轨迹带动进液口移动，并控制动力装置运行，以对待清理零件残存的切削液进行清理。

通过上述方案，在零件加工完成后，当需要清理残存的切削液时，操作人员可快速启动数控机床的清理程序，从而由数控机床自动对切削液进行清理回收，降低操作人员的时间和操作成本。并且，如果在清理装置中设置过滤部件时，还可以实现回收切削液的再利用，从而降低物料成本。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。