阅读说明：本技术 一种鼓式刹车片打磨设备 (Drum brake block equipment of polishing ) 是由 龙道发 于 2021-08-05 设计创作，主要内容包括：本发明涉及刹车片制造技术领域,公开了一种鼓式刹车片打磨设备,包括机架、工件输送工位、上料架、推料座、推料驱动机构,工件输送工位包括两块托板,两块托板之间形成间隙。本发明具有以下优点和效果：推料驱动机构驱动推料座运动,推动上料架内最下方的鼓式刹车片向前运动并脱离上料架,送料压轮实现送料,多个打磨电机及打磨刀具对鼓式刹车片进行打磨加工。通过设置缓冲板,上料架内其余的鼓式刹车片从推料座上端面下降至缓冲板上端面,缓冲板上的缓冲硅胶层进一步起到缓冲,缓冲板上端面的缓冲斜面使其余鼓式刹车片逐渐下降至托板上,减少托板及机架震动,减少对加工精度的影响,自动化程度高,生产效率高,加工精度高,设备运行稳定。(The invention relates to the technical field of brake pad manufacturing, and discloses drum brake pad polishing equipment which comprises a rack, a workpiece conveying station, a feeding frame, a pushing seat and a pushing driving mechanism, wherein the workpiece conveying station comprises two supporting plates, and a gap is formed between the two supporting plates. The invention has the following advantages and effects: the material pushing driving mechanism drives the material pushing seat to move, the drum brake pad at the lowest position in the material loading frame is pushed to move forwards and break away from the material loading frame, the feeding pinch roller realizes feeding, and the plurality of polishing motors and the polishing cutters polish the drum brake pad. Through setting up the buffer board, go up all the other drum brake blocks in the work or material rest and descend to the buffer board up end from the charging stock seat up end, the buffering silica gel layer on the buffer board further plays the buffering, and the buffering inclined plane of buffer board up end makes all the other drum brake blocks descend gradually to the layer board on, reduces layer board and frame vibrations, reduces the influence to machining precision, and degree of automation is high, and production efficiency is high, and the machining precision is high, and equipment operation is stable.)

一种鼓式刹车片打磨设备

技术领域

本发明涉及刹车片制造技术领域，特别涉及一种鼓式刹车片打磨设备。

背景技术

汽车刹车片也叫汽车刹车皮，是指固定在与车轮旋转的制动鼓或制动盘上的摩擦材料，其中的摩擦衬片及摩擦成块承受外来压力，产生摩擦作用从而达到车辆减速的目的。从刹车类型上可以分为用于盘式制动器的刹车片、用于鼓式制动器的刹车片、用于大卡车的来令片。其中鼓式刹车片在制造过程中，需要对其侧边、内弧面进行打磨。打磨时如采用手工或者半手工打磨，存在打磨精度不高、打磨质量参差不齐、工人劳动强度较大的问题，加工效率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种鼓式刹车片打磨设备，具有自动化程度高、加工效率高的效果。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种鼓式刹车片打磨设备，包括机架、设于所述机架上的工件输送工位、位于所述工件输送工位上方的上料架、推料座、驱动所述推料座运动以将所述上料架内最下方的工件推出所述上料架的推料驱动机构，所述工件输送工位包括固定于所述机架的两块托板，两块托板之间形成间隙，所述机架开设有位于所述托板下方的滑槽，所述滑槽内设有缓冲板，所述缓冲板铰接有连杆，所述连杆穿过所述间隙后与所述推料座相铰接，所述机架设有倾斜的托架，所述托板开设有位于所述上料架一侧的缺口，所述缺口与所述滑槽相连通，所述托板开设有倾斜的槽口，所述推料座推动所述缓冲板向前运动，所述缓冲板脱离所述滑槽后置于所述托架上，所述推料座向后运动带动缓冲板运动时，所述缓冲板穿过所述槽口后沿所述托板从所述上料架下方通过，所述托板运动至所述缺口处时向下掉落再次进入所述滑槽内；所述缓冲板位于所述工件输送工位上时上端面低于所述推料座上端面。

通过采用上述技术方案，多个鼓式刹车片堆放在上料架内，最下方的鼓式刹车片接触在托板上。推料驱动机构推动推料座向前运动，推料座推动最下方的鼓式刹车片沿工件输送工位向前运动，以脱离上料架，然后推料驱动机构再驱动推料座向后运动。如不设置缓冲机构，多个鼓式刹车片总量总和较大，直接撞击到托板上会造成托板及机架振动，容易影响打磨精度，造成加工良品率下降，同时还会影响整台设备运行的稳定性。鉴于此，本发明独创性地设置缓冲板，当推料座向前运动时，通过连杆推动缓冲板向前运动直至脱离滑槽后置于倾斜的托架上。当推料座向后运动时，通过连杆带动缓冲板先向上运动缓冲板穿过槽口后位于托板上，并随推料座向后运动。上料架内其余的鼓式刹车片在推料座向前运动过程中先接触推料座上端面，在推料座向后运动过程中脱离上料架后，其余鼓式刹车片脱离推料座并在重力作用下下降，接触缓冲板，在缓冲板脱离上料架后，其余鼓式刹车片再次下降至托板处，起到多级下降、减震的效果。缓冲板向后运动至缺口处时，向下掉落到滑槽内，再次进入滑槽内部。

本发明的进一步设置为：所述缓冲板上端开设有倾斜的缓冲斜面，所述缓冲斜面靠近所述推料座的一侧高于另一侧。

通过采用上述技术方案，在缓冲板向后运动脱离上料架的过程中，上料架内其余的鼓式刹车片接触缓冲斜面，并与缓冲斜面分离，缓冲斜面的作用在于引导上料架内其余鼓式刹车片缓慢下降，进一步减小上料架内鼓式刹车片下降时对托板及机架产生的震动。

本发明的进一步设置为：所述缓冲板包括板体、固定于所述板体上的缓冲硅胶层，所述缓冲斜面位于所述缓冲硅胶层上端面。

通过采用上述技术方案，缓冲硅胶层能起到缓冲、减震的作用。

本发明的进一步设置为：所述连杆与所述推料座前端端面处相铰接。

本发明的进一步设置为：所述连杆与所述缓冲板端部相铰接。

本发明的进一步设置为：所述上料架包括固定于所述机架的框架、位于所述框架内的四个限位条，所述框架开设有调节槽，所述限位条固定有调节螺杆，所述调节螺杆穿过所述调节槽，所述调节螺杆螺纹连接有两个调节螺母，所述调节螺母分布于所述框架内外两侧。

通过采用上述技术方案，通过调节螺母及调节螺杆位置的调节，能够调整框架内限位条的位置，以适应不同尺寸的鼓式刹车片。

本发明的进一步设置为：所述机架转动连接有送料轴，所述送料轴安装有送料压轮，所述送料压轮位于所述工件输送工位上方，所述机架安装有驱动所述送料轴旋转的送料驱动机构。

本发明的进一步设置为：所述机架安装有多个打磨电机，所述打磨电机输出轴安装有打磨刀具。

本发明的进一步设置为：所述机架转动连接有刷毛轴，所述刷毛轴固定有刷毛，所述刷毛位于所述工件输送工位上方。

本发明的有益效果是：推料驱动机构驱动推料座运动，推动上料架内最下方的鼓式刹车片向前运动并脱离上料架，送料压轮实现送料，多个打磨电机及打磨刀具对鼓式刹车片进行打磨加工。通过设置缓冲板，上料架内其余的鼓式刹车片从推料座上端面下降至缓冲板上端面，缓冲板上的缓冲硅胶层进一步起到缓冲，缓冲板上端面的缓冲斜面使其余鼓式刹车片逐渐下降至托板上，减少托板及机架震动，减少对加工精度的影响，自动化程度高，生产效率高，加工精度高，设备运行稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的上料架结构示意图。

图3是本发明的机架、推料驱动机构、推料座之间的位置关系示意图。

图4是本发明的托板、滑槽、缺口、槽口、缓冲板之间的位置关系示意图。

图5是本发明的缓冲板结构示意图。

图中，1、机架；11、滑槽；12、托架；13、打磨电机；131、打磨刀具；2、工件输送工位；21、托板；22、间隙；23、槽口；24、缺口；3、推料座；31、连杆；4、推料驱动机构；5、缓冲板；51、板体；52、缓冲硅胶层；521、缓冲斜面；6、上料架；61、框架；611、调节槽；62、限位条；63、调节螺杆；64、调节螺母；7、送料轴；71、送料压轮；8、送料驱动机构；81、送料驱动电机；82、转轴；83、传动齿轮二；9、刷毛轴；91、刷毛；10、鼓式刹车片。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种鼓式刹车片打磨设备，如图1所示，包括机架1、设于所述机架1的工件输送工位2、上料架6、推料座3、驱动推料座3运动的推料驱动机构4，工件输送工位2包括两块长条形的托板21，托板21安装固定在机架1上，两块托板21之间形成有间隙22。机架1上还安装有送料轴7、固定于送料轴7上的送料压轮71、驱动送料轴7转动的送料驱动机构8，送料压轮71位于工件输送工位2上方。送料驱动机构8包括安装在机架1上的送料驱动电机81、转动连接在机架1的转轴82、固定在转轴82上的传动齿轮一、固定在送料轴7上的传动齿轮二83，送料驱动电机81驱动转轴82旋转，传动齿轮一与传动齿轮二83相啮合。

如图1所示，机架1上还安装有五个打磨电机13，每个打磨电机13输出轴安装有打磨刀具131。两个打磨电机13用于打磨鼓式刹车片10一侧的上下两个棱边，两个打磨电机13用于打磨鼓式刹车片10另一侧的上下两个棱边，最后一个打磨电机13对鼓式刹车片10内弧面进行打磨。机架1上转动连接有刷毛轴9，刷毛轴9固定有刷毛91，刷毛91位于工件输送工位2上方，用于清扫经过打磨加工后的鼓式刹车片10内弧面。

如图2所示，上料架6包括固定在机架1的框架61，位于框架61内的四个限位条62，框架61两侧开设有调节槽611，每个限位条62均固定有调节螺杆63，两个限位条62上的两个调节螺杆63穿过一侧的调节槽611，其余两个限位条62上的两个调节螺杆63穿过另一侧的调节槽611。每个调节螺杆63上螺纹连接有两个调节螺母64，两个调节螺母64分布于框架61内外两侧。

如图3、图4所示，推料驱动机构4为气缸，气缸安装在机架1上，其活塞杆与推料座3相固定。机架1上设有两个滑槽11，两个滑槽11分别位于两个托板21的下方。机架1内还设有缓冲板5，缓冲板5两侧分别嵌入到两个滑槽11内。推料座3前端端面铰接有连杆31，连杆31的另一端与缓冲板5端部相铰接。托板21上开设有槽口23，机架1上固定有位于槽口23下方的托架12，托架12倾斜设置。托板21上开设有缺口24，缺口24下端与滑槽11相连通，缓冲板5位于缺口24处时可以向下掉落到滑槽11内。槽口23位于上料架6的前方，缺口24位于上料架6的后方。如图5所示，缓冲板5包括板体51、固定于板体51上的缓冲硅胶层52，缓冲硅胶层52上端面为缓冲斜面521，缓冲斜面521靠近推料座3的一侧高于另一侧。

工作原理：多片鼓式刹车片10堆叠放置在上料架6内，推料驱动机构4推动推料座3向前运动，推料座3接触并推动最下方的鼓式刹车片10向前运动，直至脱离上料架6，在此过程中推料座3通过连杆31推动缓冲板5向前运动，并使缓冲板5脱离滑槽11后掉落在托架12上，呈倾斜向上的状态，对准槽口23。上料架6内其余的鼓式刹车片10抵在推料座3的上端面。推料驱动机构4驱动推料座3向后运动，推料座3通过连杆31带动缓冲板5运动，缓冲板5先向上穿过槽口23后位于托板21上，再随推料座3向后运动，此时缓冲斜面521低于推料座3上端面。推料座3在向后运动的过程中，上料架6内其余的鼓式刹车片10脱离推料座3，并下降后接触缓冲斜面521，再逐渐脱离缓冲斜面521接触到托板21上。从上料架6内脱离的鼓式刹车片10先被送料压轮71压住向前输送，被打磨电机13打磨两侧后再被打磨内弧面，最后被刷毛91清扫内弧面上的碎屑。