具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，一种双工位碳化硅晶体整形一体机，包括：床身底座1，床身底座1顶面的一侧固定安装有立柱2，床身底座1顶面的另一侧设置有加工工位，立柱2朝向加工工位一侧的竖直侧壁上固定安装有若干个均匀间隔的水平直线导轨4，立柱2的竖直侧壁在位于中部的水平直线导轨4的上下两侧还分别固定安装有一个水平滚珠丝杠5，水平滚珠丝杠5的外侧端部还设置有水平伺服驱动电机100，若干个水平直线导轨4上还可滑动的设置有一对水平移动拖板6，2个水平滚珠丝杠5的丝杠螺母分别固定在2个水平移动拖板6上，每个水平移动拖板6朝向加工工位一侧的竖直侧壁上均固定安装有2个垂直直线导轨7，垂直直线导轨7上可滑动的设置有垂直移动拖板9，每个水平移动拖板位6于2个垂直直线导轨7之间还固定安装有垂直滚珠丝杠8，每个垂直滚珠丝杠8的顶端安装有垂直伺服驱动电机101，垂直滚珠丝杠8的丝杠螺母固定在2个垂直移动拖板9上，2个垂直移动拖板9朝向加工工位的竖直侧壁上均固定安装有打磨装置，加工工位包括水平移动工位和立式工位。

打磨装置包括立式打磨装置和卧式打磨装置，立式打磨装置包括固定在其中一侧垂直移动拖板9上的立式磨头体11、竖直安装在立式磨头体11上的立式电主轴12和安装在立式电主轴上12的砂轮13，卧式打磨装置包括固定在另一侧垂直移动拖板9上的卧式磨头体14、水平安装在卧式磨头体14上的卧式电主轴15和安装在卧式电主轴15上的卧式砂轮16。

水平移动工位设置于砂轮13的下方，立式工位设置于卧式砂轮16的下方。

立式加工工位包括固定设置在床身底座1顶面的支撑座17、固定安装在支撑座17顶端的转台18和固定安装在转台18顶面的第一真空吸盘19。

水平移动工位包括一对直线电机20、托盘21、旋转伺服电机22、旋转工作台23和第二真空吸盘24，一对直线电机20固定于床身底座1顶面且朝向立柱2设置，托盘21固定设置在直线电机20的动子上，托盘21的顶面远离立柱2的一侧开设有通孔，旋转伺服电机22竖直固定安装在通孔内，旋转工作台23可转动的安装于托盘21顶面靠近立柱2的一侧，旋转伺服电机22通过皮带25带动旋转工作台23转动，第二真空吸盘24固定于旋转工作台23的顶面上。

托盘21的顶面位于旋转工作台23的一侧还固定安装有气动刹车装置26。

床身底座1外且靠近水平移动工位的一侧还设置有一个X射线晶体定向仪3。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。